BECKHOFF EM7004-0000 module terminal EtherCAT

Description

Conçu pour les tâches compactes de commande de mouvement à haute densité, le Beckhoff EM7004-0000 constitue une interface multiaxe spécialisée au sein de l'environnement d'E/S EtherCAT. Ce module Terminal EtherCAT haute performance intègre un ensemble complet d'entrées et de sorties physiques destinées à coordonner directement les applications d'entraînement compactes depuis la station d'E/S. En réunissant 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 4 sorties analogiques et 4 interfaces codeur dans un seul boîtier, ce module réduit l'encombrement de l'armoire de commande et simplifie la topologie du réseau.

Le module dispose d'une logique intégrée permettant de commuter les sorties directement en fonction des états des compteurs, ce qui autorise des interactions matérielles à grande vitesse. La fonction de chien de garde intégrée et la mise à l'échelle utilisateur paramétrable garantissent un fonctionnement fiable dans des conditions industrielles exigeantes.

Caractéristiques

• Interface de commande simultanée de 4 axes intégrée dans un seul boîtier robuste.
• Étage d'entrée numérique à 16 canaux, prévu pour 24 V CC, destiné aux interrupteurs de fin de course, aux capteurs ou aux interverrouillages opérationnels.
• Étage de sortie numérique à 16 canaux, répartis en huit canaux de 0,5 A et huit canaux de 1,5 A, pour répondre à différentes exigences de charge.
• Étage de sortie analogique à 4 canaux fournissant ±10 V (2 mA) pour les consignes de vitesse, de couple ou de position.
• 4 entrées codeur isolées prenant en charge les signaux en quadrature RS422/RS485 jusqu'à 400 kHz avec une résolution de 16 bits.
• Capacité de commutation des sorties intégrée, déclenchée directement par les états des compteurs pour les tâches de positionnement à faible latence.
• Fonction de chien de garde paramétrable et mise à l'échelle définie par l'utilisateur pour une adaptation précise du système d'entraînement.

Applications

• Systèmes de positionnement multiaxes et entraînements compacts à servomoteur ou moteur pas à pas.
• Machines d'emballage, d'étiquetage et de remplissage.
• Systèmes de manutention et lignes de convoyage synchronisées.
• Fabrication de machines spéciales nécessitant un traitement local des E/S à haute vitesse.

Spécifications techniques

Directives d’installation

• Montage : Montez l’appareil sur des rails DIN standard de 35 mm. Veillez à ce que la position d’installation permette une circulation d’air convective suffisante.
• Blindage : Utilisez des câbles blindés pour toutes les entrées d’encodeur (A, B, gate, latch) et les signaux de sortie analogiques afin de réduire les interférences électromagnétiques. Reliez le blindage à la terre au point d’entrée de l’armoire de commande.
• Câblage : Séparez strictement l’alimentation externe de l’électronique en 24 V DC des lignes d’alimentation de terrain à courant élevé afin de minimiser les risques de couplage de bruit.
• Protection de l’environnement : Comme le terminal présente un indice de protection IP20, il doit être installé dans une armoire ou un boîtier de commande sec et exempt de poussière.

Conformité et certifications

• CE