Description

Conçu pour les tâches compactes et à haute densité de commande de mouvements, le Beckhoff EM7004-0000 constitue une interface multiaxe spécialisée au sein de l’environnement d’E/S EtherCAT. Ce module Terminal EtherCAT haute performance intègre un ensemble complet d’entrées et de sorties physiques conçu pour coordonner directement les applications d’entraînement compactes depuis la station d’E/S. En regroupant 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 4 sorties analogiques et 4 interfaces codeur dans un seul boîtier, ce module réduit l’encombrement de l’armoire de commande et simplifie la topologie du réseau.

Le module intègre une logique permettant de commuter les sorties directement en fonction des états des compteurs, autorisant des interactions matérielles à grande vitesse. La fonction chien de garde intégrée et la mise à l’échelle paramétrable par l’utilisateur garantissent un fonctionnement fiable dans des conditions industrielles exigeantes.

Fonctionnalités

• Interface de commande simultanée de 4 axes intégrée dans un seul boîtier robuste.
• Étage d’entrée numérique à 16 canaux, prévu pour 24 V CC, destiné aux interrupteurs de fin de course, capteurs ou interverrouillages de fonctionnement.
• Étage de sortie numérique à 16 canaux, réparti en huit canaux de 0,5 A et huit canaux de 1,5 A, pour répondre à différentes exigences de charge.
• Étage de sortie analogique à 4 canaux fournissant ±10 V (2 mA) pour les consignes de vitesse, de couple ou de position.
• 4 entrées codeur isolées prenant en charge les signaux en quadrature RS422/RS485 jusqu’à 400 kHz, avec une résolution de 16 bits.
• Fonctions de commutation des sorties intégrées, déclenchées directement par les états des compteurs pour les tâches de positionnement à faible latence.
• Chien de garde paramétrable et mise à l’échelle définie par l’utilisateur pour une adaptation précise des systèmes d’entraînement.

Applications

• Systèmes de positionnement multiaxes et entraînements compacts à servomoteur ou moteur pas à pas.
• Machines d’emballage, d’étiquetage et de remplissage.
• Systèmes de manutention et lignes de convoyage synchronisées.
• Fabrication de machines spécialisées nécessitant un traitement localisé des E/S à grande vitesse.

Spécifications techniques

Directives d’installation

• Montage : Montez l’appareil sur des rails DIN standard de 35 mm. Veillez à ce que la position d’installation permette une circulation d’air convective suffisante.
• Blindage : Utilisez des câbles blindés pour toutes les entrées d’encodeur (A, B, gate, latch) et les signaux de sortie analogiques afin d’atténuer les interférences électromagnétiques. Reliez le blindage à la terre au point d’entrée de l’armoire de commande.
• Câblage : Séparez strictement l’alimentation électronique externe de 24 V CC des lignes d’alimentation de terrain à fort courant afin de minimiser les risques de couplage des parasites.
• Protection de l’environnement : Comme le terminal présente un indice de protection IP20, il doit être installé dans une armoire ou un boîtier de commande sec et exempt de poussière.

Conformité et certifications

• CE