Description
Conçu pour une installation directe sur machine, le boîtier EtherCAT Beckhoff EP2338-0001 offre un traitement décentralisé des E/S dans un format robuste et compact. Ce module dispose de 8 canaux numériques, configurables individuellement et librement comme entrées ou sorties, afin d’optimiser la distribution des signaux sur le terrain sans nécessiter de boîtiers de raccordement intermédiaires. Fonctionnant avec le protocole EtherCAT natif, il se connecte via des connexions de bus M8 blindées et à vis, garantissant une transmission de données à haut débit et un fonctionnement déterministe dans les applications soumises à de fortes vibrations. Logé dans un boîtier en polyamide PA6, il offre une protection complète contre la poussière, les jets d’eau et l’immersion temporaire, ce qui le rend adapté aux environnements de fabrication humides ou sales.
Fonctionnalités
-
Flexibilité des E/S configurable : 8 canaux pouvant être désignés dynamiquement comme entrées numériques (type 1/3) ou sorties numériques (0,5 A par canal).
-
Conception industrielle renforcée : boîtier en polyamide PA6 avec indices de protection IP65, IP66 et IP67 pour les environnements humides, poussiéreux ou soumis au lavage.
-
Interface de bus EtherCAT directe : connexion M8 à double canal avec blindage intégré pour préserver l’intégrité du signal dans les topologies distribuées.
-
Protection contre les courts-circuits : sorties protégées individuellement contre les courts-circuits, avec limitation active du courant et rétablissement automatique.
-
Certification pour atmosphères dangereuses : conforme ATEX Zone 2/22 (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) pour une installation sûre dans des environnements explosibles.
Applications
- Systèmes décentralisés de commande et de tri des convoyeurs.
- Lignes d’assemblage automobile et outillage robotisé en bout de bras.
- Machines d’emballage nécessitant une intégration décentralisée de capteurs et d’actionneurs avec indice IP67.
- Installations de production et environnements chimiques nécessitant des modules de terrain ATEX Zone 2.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Identifiant du modèle |
EP2338-0001 |
| Protocole de communication |
EtherCAT |
| Nombre de canaux |
8 entrées ou sorties numériques bidirectionnelles |
| Spécification des entrées |
EN 61131-2, type 1/3 (filtre de 10 microsecondes) |
| Tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V |
| Tension du signal « 1 » |
11 à 30 V (courant nominal de 6 mA) |
| Courant d’alimentation des capteurs |
0,5 A au total max. depuis l’alimentation de charge, protection contre les courts-circuits |
| Tension de charge nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie max. |
0,5 A par canal (protection contre les courts-circuits, limite de crête typique de 1,5 A) |
| Délais de commutation |
TON : 50 microsecondes (typ.), TOFF : 100 microsecondes (typ.) |
| Consommation de courant |
120 mA depuis US (tension du système) |
| Isolation électrique |
500 V (entre le canal et la logique) |
| Matériau du boîtier |
Polyamide PA6 |
| Indice de protection |
IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Dimensions physiques |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x H x P) |
| Poids net |
165 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,50 kg |
Connexions et interfaces
| Connexion d’interface |
Type de connecteur |
Détails de la configuration |
| Entrée/sortie du bus EtherCAT |
2 prises M8 (blindées, raccordement vissé) |
Assure la communication de la couche physique en liaison montante et descendante pour le traitement des trames EtherCAT. |
| Interfaces des canaux |
8 x M8 x 1, 3 broches (codage A) |
Configurées dynamiquement par le contrôleur pour la connexion physique de capteurs ou d’actionneurs. |
| Alimentation d’entrée |
1 connecteur mâle M8, 4 broches |
Entrée pour la tension du système/des capteurs (US) et la tension des actionneurs/charges (UP). |
| Alimentation en aval |
1 connecteur femelle M8, 4 broches |
Fournit des lignes d’alimentation en cascade pour les nœuds EtherCAT Box en aval. |
Modèles alternatifs et compatibilité
Pour les installations utilisant des architectures de câblage plus importantes, l’EP2338-0002 présente la même logique électrique interne que l’EP2338-0001, mais utilise des connecteurs circulaires M12 au lieu de M8. Lors de la transition de systèmes utilisant d’anciennes topologies non-EtherCAT, ce modèle remplace directement les boîtiers Profibus ou CANopen existants. Veillez à mettre à jour les fichiers de configuration XML de TwinCAT 2.11 (ou version ultérieure) afin d’associer la révision matérielle correcte et d’éviter les erreurs de compatibilité au démarrage du système.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
A critical parameter during deployment is the sensor supply limit of 0.5 A total across all channels. If multiple heavy-draw inductive sensors or photo-eyes are fed from the same unit, ensure their combined quiescent and peak operational current does not exceed this limit. Overcurrent conditions will cause the sensor power rail (derived from US) to trip, resulting in field offline errors in TwinCAT. Additionally, although the outputs are protected against inductive load energy, fast-cycling inductive solenoids should be installed with external suppression elements to prolong the lifetime of the switching driver circuits.
Conseils de mise en service et de câblage
Veillez toujours à serrer les connexions M8 du bus de terrain et de l’alimentation au couple de 0,4 Nm spécifié par le fabricant. Un serrage insuffisant compromet l’étanchéité IP67 contre l’humidité, tandis qu’un serrage excessif peut fissurer le boîtier en polyamide ou endommager les inserts filetés internes. Lors de l’installation dans des environnements électriquement perturbés, par exemple à proximité de grands variateurs de fréquence, la plaque de montage du module doit disposer d’une connexion de terre à faible impédance. Utilisez une rondelle éventail sur au moins l’une des vis de montage M3 afin de traverser les plaques arrière anodisées ou peintes et d’établir une liaison fiable avec la terre.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Mettez hors tension toutes les alimentations du système et de la charge (US et UP) avant de monter physiquement l’EtherCAT Box ou de brancher des câbles. Le branchement à chaud des connexions de bus de terrain ou d’alimentation dans des zones dangereuses de zone 2 peut provoquer des arcs électriques, entraînant de graves risques d’explosion et risquant de détruire immédiatement le microprocesseur interne de l’unité.
1
Placez le module sur une surface plane et exempte de vibrations. Repérez et percez deux trous de montage de 3,5 mm de diamètre, correspondant aux points de fixation intégrés espacés le long du boîtier.
2
Fixez l’unité à l’aide de deux vis M3 standard. Assurez une mise à la terre correcte en établissant un contact métallique entre la plaque de montage et le châssis de la machine.
3
Branchez et serrez les câbles EtherCAT M8 entrants et sortants. Obturez les ports M8 inutilisés avec des capuchons de protection en plastique afin de maintenir l’indice de protection IP67.
4
Branchez les câbles d’alimentation auxiliaire M8 en vérifiant que la tension d’entrée pour US (système) et UP (charge de l’actionneur) est strictement comprise dans la plage autorisée de 24 V CC (-15 % / +20 %).