Remplacement de l’ABB PM891K01 : vérifiez la redondance avant de commander
L’article ABB PM891K01 3BSE053241R1 est le kit de processeur AC 800M non redondant. Utilisez cette liste de contrôle sur le terrain avant le remplacement.
Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EP5101-0011
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules EtherCAT Box
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 165g
Dimensions : 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Le boîtier EtherCAT EP5101-0011 de BECKHOFF est une interface d’encodeur incrémental monocanal conçue pour la connexion directe de signaux d’encodeurs différentiels RS422 et TTL. Conçu pour les environnements industriels exigeants, ce module compact possède un boîtier robuste avec un indice de protection IP65/66/67 et utilise une interface D-sub à 15 broches pour connecter directement les encodeurs incrémentaux sur la machine. Le module traite les signaux en quadrature (A, B, C) et prend en charge des entrées intégrées de porte, de verrouillage et d’état pour un suivi précis de la position et les tâches de commande au sein d’un réseau EtherCAT.
En déportant les fonctionnalités de l’interface de l’encodeur de l’armoire électrique directement vers le niveau terrain de la machine, cette unité réduit le câblage et minimise la dégradation du signal sur de longues distances. Le module est entièrement compatible avec les architectures système TwinCAT et fournit des fonctions de diagnostic ainsi que la communication d’état sur le bus EtherCAT.
| Paramètre | Caractéristiques techniques |
|---|---|
| Fabricant | BECKHOFF |
| Modèle exact | EP5101-0011 |
| Protocole | EtherCAT |
| Matériau du boîtier | PA6 (polyamide) |
| Indice de protection | IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Paramètre | Caractéristiques techniques |
|---|---|
| Nombre de canaux | 1 |
| Type d’encodeur | Incrémentale, différentielle (RS422) ou asymétrique |
| Technologie de connexion | Prise D-sub à 15 broches |
| Connexion de l’encodeur | A, A (inv.), B, B (inv.), C, C (inv.), entrées différentielles (RS422) ; entrée d'état 5 V CC ; entrée de commande/verrouillage 24 V CC |
| Tension de fonctionnement du codeur | 5 V CC / 150 mA (généré à partir de Us) |
| Fréquence limite | 4 millions d'incréments/s (avec évaluation quadruple), correspondant à 1 MHz |
| Décodeur en quadrature | Évaluation quadruple |
| Compteur | 1 x 16/32 bits commutable |
| Verrouillage de l'impulsion zéro | 1 x 16/32 bits commutable |
| Paramètre | Caractéristiques techniques |
|---|---|
| Tension nominale | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Consommation de courant sur Us | Typ. 130 mA + alimentation du capteur |
| Isolation électrique | 500 V |
| Interface de bus | 2 x prise M8, blindée, à vis |
| Connexion d'alimentation | Entrée : 1 x M8 mâle, 4 broches ; en aval : 1 x M8 femelle, 4 broches |
| Distributed Clocks | Oui |
| Paramètre | Caractéristiques techniques |
|---|---|
| Dimensions (L x H x P) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Poids | Environ 165 g |
| Installation | 2 trous de fixation, diamètre de 3,5 mm pour vis M3 |
| Température de fonctionnement | 0 à +55 degC |
| Température de stockage | -25 à +85 degC |
| Résistance aux vibrations/chocs | Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Interface ou borne | Fonction |
|---|---|
| Entrée EtherCAT | Connexion à l'entrée du réseau EtherCAT (prise M8, blindée) |
| Sortie EtherCAT | Connexion à l'îlot EtherCAT en aval (prise M8, blindée) |
| Prise D-sub (15 broches) | Interface de codeur incrémental (canaux A, B et C, entrée d'état et entrées de commande et de verrouillage) |
| Entrée d'alimentation | Entrée d'alimentation pour Us et Up (M8 mâle, 4 broches) |
| Sortie d'alimentation (en aval) | Passage de l'alimentation vers les appareils en aval (M8 femelle, 4 broches) |
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| Country of origin |
Allemagne
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