L’EtherCAT Box BECKHOFF EP5101-0011 est une interface d’encodeur incrémental monocanal conçue pour la connexion directe à des signaux d’encodeur différentiels RS422 et TTL. Conçu pour les environnements industriels exigeants, ce module compact est doté d’un boîtier robuste avec un indice de protection IP65/66/67 et utilise une interface D-sub à 15 broches pour connecter directement les encodeurs incrémentaux sur la machine. Le module traite les signaux en quadrature (A, B, C) et prend en charge des entrées intégrées de porte, de verrouillage et d’état pour un suivi précis de la position et des tâches de commande au sein d’un réseau EtherCAT.
En déportant les fonctionnalités de l’interface d’encodeur de l’armoire électrique directement au niveau terrain de la machine, cette unité réduit les besoins en câblage et limite la dégradation des signaux sur les longues distances. Le module est entièrement compatible avec les architectures système TwinCAT et offre des fonctions de diagnostic ainsi que la communication d’état via le bus EtherCAT.
| Caractéristiques mécaniques et environnementales | Paramètre |
|---|---|
| Fabricant | BECKHOFF |
| Modèle exact | EP5101-0011 |
| Protocole | EtherCAT |
| Matériau du boîtier | PA6 (polyamide) |
| Indice de protection | IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Caractéristiques mécaniques et environnementales | Paramètre |
|---|---|
| Nombre de canaux | 1 |
| Type d’encodeur | Incrémentale, différentielle (RS422) ou asymétrique |
| Technologie de connexion | Prise D-sub à 15 broches |
| Connexion d’encodeur | A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), differential inputs (RS422); status input 5 V DC; gate/latch input 24 V DC |
| A, A (inv.), B, B (inv.), C, C (inv.), entrées différentielles (RS422) ; entrée d’état 5 V CC ; entrée de porte/verrouillage 24 V CC | Tension de fonctionnement du codeur |
| 5 V CC / 150 mA (générés à partir de Us) | Fréquence limite |
| 4 millions d’incréments/s (avec évaluation quadruple), soit 1 MHz | Décodeur en quadrature |
| Évaluation quadruple | Verrouillage par impulsion zéro |
| Compteur | Verrouillage par impulsion zéro |
| Caractéristiques mécaniques et environnementales | Paramètre |
|---|---|
| Caractéristiques électriques et de communication | Tension nominale |
| 24 V CC (-15 % / +20 %) | Consommation sur Us |
| Typ. 130 mA + alimentation du capteur | Isolation électrique |
| 500 V | Interface de bus |
| 2 x prise M8, blindée, à vis | Raccordement de l’alimentation |
| Alimentation : 1 x M8 mâle, 4 broches ; aval : 1 x M8 femelle, 4 broches | Distributed Clocks |
| Caractéristiques mécaniques et environnementales | Paramètre |
|---|---|
| Spécification | Dimensions (l x H x P) |
| 30 mm x 126 mm x 26,5 mm | Environ 165 g |
| Installation | 2 trous de fixation de 3,5 mm de diamètre pour vis M3 |
| Température de fonctionnement | 0 à +55 °C |
| Température de stockage | -25 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations et aux chocs | Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Interface ou borne | Fonction |
|---|---|
| EtherCAT IN | Connexion à l’entrée du réseau EtherCAT (prise M8, blindée) |
| EtherCAT OUT | Connexion vers le boîtier EtherCAT en aval (prise M8, blindée) |
| Prise D-sub (15 broches) | Interface du codeur incrémental (canaux A, B et C, entrée d’état et entrées de porte/verrouillage) |
| Entrée d’alimentation | Entrée d’alimentation pour Us et Up (M8 mâle, 4 broches) |
| Sortie d’alimentation (aval) | Passage de l’alimentation vers les appareils en aval (M8 femelle, 4 broches) |
Livraison express mondiale
Retours et garantie
Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EP5101-0011
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules EtherCAT Box
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 165g
Dimensions : 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
L’EtherCAT Box BECKHOFF EP5101-0011 est une interface d’encodeur incrémental monocanal conçue pour la connexion directe à des signaux d’encodeur différentiels RS422 et TTL. Conçu pour les environnements industriels exigeants, ce module compact est doté d’un boîtier robuste avec un indice de protection IP65/66/67 et utilise une interface D-sub à 15 broches pour connecter directement les encodeurs incrémentaux sur la machine. Le module traite les signaux en quadrature (A, B, C) et prend en charge des entrées intégrées de porte, de verrouillage et d’état pour un suivi précis de la position et des tâches de commande au sein d’un réseau EtherCAT.
En déportant les fonctionnalités de l’interface d’encodeur de l’armoire électrique directement au niveau terrain de la machine, cette unité réduit les besoins en câblage et limite la dégradation des signaux sur les longues distances. Le module est entièrement compatible avec les architectures système TwinCAT et offre des fonctions de diagnostic ainsi que la communication d’état via le bus EtherCAT.
| Caractéristiques mécaniques et environnementales | Paramètre |
|---|---|
| Fabricant | BECKHOFF |
| Modèle exact | EP5101-0011 |
| Protocole | EtherCAT |
| Matériau du boîtier | PA6 (polyamide) |
| Indice de protection | IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Caractéristiques mécaniques et environnementales | Paramètre |
|---|---|
| Nombre de canaux | 1 |
| Type d’encodeur | Incrémentale, différentielle (RS422) ou asymétrique |
| Technologie de connexion | Prise D-sub à 15 broches |
| Connexion d’encodeur | A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), differential inputs (RS422); status input 5 V DC; gate/latch input 24 V DC |
| A, A (inv.), B, B (inv.), C, C (inv.), entrées différentielles (RS422) ; entrée d’état 5 V CC ; entrée de porte/verrouillage 24 V CC | Tension de fonctionnement du codeur |
| 5 V CC / 150 mA (générés à partir de Us) | Fréquence limite |
| 4 millions d’incréments/s (avec évaluation quadruple), soit 1 MHz | Décodeur en quadrature |
| Évaluation quadruple | Verrouillage par impulsion zéro |
| Compteur | Verrouillage par impulsion zéro |
| Caractéristiques mécaniques et environnementales | Paramètre |
|---|---|
| Caractéristiques électriques et de communication | Tension nominale |
| 24 V CC (-15 % / +20 %) | Consommation sur Us |
| Typ. 130 mA + alimentation du capteur | Isolation électrique |
| 500 V | Interface de bus |
| 2 x prise M8, blindée, à vis | Raccordement de l’alimentation |
| Alimentation : 1 x M8 mâle, 4 broches ; aval : 1 x M8 femelle, 4 broches | Distributed Clocks |
| Caractéristiques mécaniques et environnementales | Paramètre |
|---|---|
| Spécification | Dimensions (l x H x P) |
| 30 mm x 126 mm x 26,5 mm | Environ 165 g |
| Installation | 2 trous de fixation de 3,5 mm de diamètre pour vis M3 |
| Température de fonctionnement | 0 à +55 °C |
| Température de stockage | -25 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations et aux chocs | Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Interface ou borne | Fonction |
|---|---|
| EtherCAT IN | Connexion à l’entrée du réseau EtherCAT (prise M8, blindée) |
| EtherCAT OUT | Connexion vers le boîtier EtherCAT en aval (prise M8, blindée) |
| Prise D-sub (15 broches) | Interface du codeur incrémental (canaux A, B et C, entrée d’état et entrées de porte/verrouillage) |
| Entrée d’alimentation | Entrée d’alimentation pour Us et Up (M8 mâle, 4 broches) |
| Sortie d’alimentation (aval) | Passage de l’alimentation vers les appareils en aval (M8 femelle, 4 broches) |
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| Country of origin |
Allemagne
|
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