BECKHOFF

BECKHOFF EP5101-0011 Boîtier EtherCAT

SKU EP5101-0011

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EP5101-0011

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Modules EtherCAT Box

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 165g

  • Dimensions : 30 mm x 126 mm x 26.5 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Le boîtier EtherCAT EP5101-0011 de BECKHOFF est une interface d’encodeur incrémental monocanal conçue pour la connexion directe de signaux d’encodeurs différentiels RS422 et TTL. Conçu pour les environnements industriels exigeants, ce module compact possède un boîtier robuste avec un indice de protection IP65/66/67 et utilise une interface D-sub à 15 broches pour connecter directement les encodeurs incrémentaux sur la machine. Le module traite les signaux en quadrature (A, B, C) et prend en charge des entrées intégrées de porte, de verrouillage et d’état pour un suivi précis de la position et les tâches de commande au sein d’un réseau EtherCAT.

En déportant les fonctionnalités de l’interface de l’encodeur de l’armoire électrique directement vers le niveau terrain de la machine, cette unité réduit le câblage et minimise la dégradation du signal sur de longues distances. Le module est entièrement compatible avec les architectures système TwinCAT et fournit des fonctions de diagnostic ainsi que la communication d’état sur le bus EtherCAT.

Caractéristiques

  • Interface d’encodeur incrémental monocanal prenant en charge les signaux différentiels RS422 et TTL
  • Interface à prise D-sub à 15 broches pour une transmission fiable des signaux de l’encodeur
  • Compteur commutable 16 ou 32 bits avec capacités d’évaluation quadruple
  • Entrées numériques intégrées de verrouillage de l’impulsion zéro et d’état/porte
  • Prend en charge les horloges distribuées (DC) pour une synchronisation très précise de l’horloge maître
  • Boîtier robuste en polyamide IP65/66/67 permettant une installation directe sur la machine
  • Connexion blindée M8 à visser pour la communication EtherCAT

Applications

  • Systèmes industriels de positionnement et de commande de mouvement nécessitant des E/S décentralisées
  • Installation au niveau terrain lorsque l’espace dans l’armoire de commande principale est limité
  • Suivi haute précision de la vitesse et du déplacement dans les systèmes de convoyage et d’assemblage
  • Intégration du retour d’information d’encodeurs absolus et incrémentaux dans la construction de machines-outils

Spécifications techniques

Généralités

Paramètre Caractéristiques techniques
Fabricant BECKHOFF
Modèle exact EP5101-0011
Protocole EtherCAT
Matériau du boîtier PA6 (polyamide)
Indice de protection IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529)

Interface de l’encodeur

Paramètre Caractéristiques techniques
Nombre de canaux 1
Type d’encodeur Incrémentale, différentielle (RS422) ou asymétrique
Technologie de connexion Prise D-sub à 15 broches
Connexion de l’encodeur A, A (inv.), B, B (inv.), C, C (inv.), entrées différentielles (RS422) ; entrée d'état 5 V CC ; entrée de commande/verrouillage 24 V CC
Tension de fonctionnement du codeur 5 V CC / 150 mA (généré à partir de Us)
Fréquence limite 4 millions d'incréments/s (avec évaluation quadruple), correspondant à 1 MHz
Décodeur en quadrature Évaluation quadruple
Compteur 1 x 16/32 bits commutable
Verrouillage de l'impulsion zéro 1 x 16/32 bits commutable

Caractéristiques électriques et de communication

Paramètre Caractéristiques techniques
Tension nominale 24 V CC (-15 % / +20 %)
Consommation de courant sur Us Typ. 130 mA + alimentation du capteur
Isolation électrique 500 V
Interface de bus 2 x prise M8, blindée, à vis
Connexion d'alimentation Entrée : 1 x M8 mâle, 4 broches ; en aval : 1 x M8 femelle, 4 broches
Distributed Clocks Oui

Caractéristiques mécaniques et environnementales

Paramètre Caractéristiques techniques
Dimensions (L x H x P) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Poids Environ 165 g
Installation 2 trous de fixation, diamètre de 3,5 mm pour vis M3
Température de fonctionnement 0 à +55 degC
Température de stockage -25 à +85 degC
Résistance aux vibrations/chocs Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

Connexions / Interfaces

Interface ou borne Fonction
Entrée EtherCAT Connexion à l'entrée du réseau EtherCAT (prise M8, blindée)
Sortie EtherCAT Connexion à l'îlot EtherCAT en aval (prise M8, blindée)
Prise D-sub (15 broches) Interface de codeur incrémental (canaux A, B et C, entrée d'état et entrées de commande et de verrouillage)
Entrée d'alimentation Entrée d'alimentation pour Us et Up (M8 mâle, 4 broches)
Sortie d'alimentation (en aval) Passage de l'alimentation vers les appareils en aval (M8 femelle, 4 broches)

Directives d'installation

  1. Assurez-vous que l'alimentation de l'ensemble du système d'automatisation est hors tension avant le montage ou le câblage.
  2. Montez le module directement sur une surface plane de la machine ou une structure de support à l'aide des deux trous de fixation de 3,5 mm avec des vis M3.
  3. Vérifiez que la tension du système correspond aux exigences nominales de 24 V CC avant de brancher l'alimentation.
  4. Connectez les câbles d'entrée et de sortie EtherCAT aux ports M8 blindés, en serrant fermement la bague afin de maintenir l'indice de protection IP.
  5. Connectez le câble du codeur incrémental à la prise D-sub à 15 broches et serrez la vis de retenue du connecteur.
  6. Placez des capuchons de protection sur toutes les interfaces M8 inutilisées afin d'empêcher la pénétration d'humidité ou de poussière.
  7. Mettez le module sous tension et configurez l'appareil dans votre projet TwinCAT en recherchant l'appareil sur le réseau EtherCAT.

FAQ

Quel type de codeur est compatible avec le BECKHOFF EP5101-0011 ?

Le BECKHOFF EP5101-0011 est conçu pour fonctionner avec des codeurs incrémentaux différentiels 5 V (RS422), mais peut également recevoir des signaux TTL asymétriques.

Quelle technologie de connexion le BECKHOFF EP5101-0011 utilise-t-il pour la connexion du codeur ?

Le BECKHOFF EP5101-0011 utilise une prise D-sub à 15 broches pour connecter le codeur incrémental, assurant des signaux stables pour les canaux A, B et C, ainsi que pour les entrées d'état et de validation.

Le BECKHOFF EP5101-0011 prend-il en charge les horloges distribuées ?

Oui, le BECKHOFF EP5101-0011 prend entièrement en charge les horloges distribuées (DC), garantissant un suivi précis et hautement synchronisé des entrées du codeur au sein du réseau EtherCAT.

Quel est le degré de protection environnementale du BECKHOFF EP5101-0011 ?

Le BECKHOFF EP5101-0011 est doté d'un boîtier classé IP65, IP66 et IP67, ce qui le rend adapté à une installation directe sur les machines sans nécessiter d'armoire de commande séparée.

Quelle est la fréquence limite de l'interface de compteur du BECKHOFF EP5101-0011 ?

Le BECKHOFF EP5101-0011 prend en charge une fréquence limite maximale de 4 millions d'incréments par seconde avec une évaluation quadruple, correspondant à une fréquence d'entrée de 1 MHz.

View all FAQs →

Quantité
Livraison et retours

Livraison express mondiale

  • Livraison standard : 4–6 jours ouvrés via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : expédition le jour même pour les commandes en stock avant 14 h (GMT+8).
  • Couverture mondiale : plus de 150 pays.

Retours et garantie

  • Garantie 30 jours : retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé.
  • Garantie 12 mois : chaque composant industriel est couvert.
Avis
1 de 1
Il ne reste que 10 article(s) en stock
Quantité
Voir les détails complets

Expédition express mondiale

  • Livraison standard : 4 à 6 jours ouvrables via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : Expédition le jour même pour les commandes en stock passées avant 14h00 (GMT+8).
  • Couverture mondiale : Service dans plus de 150 pays, avec livraison rapide en Arabie Saoudite et aux Émirats Arabes Unis.

Retours et garantie

  • Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
  • Garantie de 12 mois : Chaque composant industriel est couvert par notre garantie technique professionnelle.

Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).


Pour connaître l'éligibilité complète, les frais de restockage et les détails des retours internationaux, veuillez consulter notre site officiel Politique de remboursement et de retour .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

Connaissances techniques

Remplacement de l’ABB PM891K01 : vérifiez la redondance avant de commander

L’article ABB PM891K01 3BSE053241R1 est le kit de processeur AC 800M non redondant. Utilisez cette liste de contrôle sur le terrain avant le remplacement.

Vérifications de remplacement ABB TP853 pour CI853/CI855/CI857/CI861

Vérifications de remplacement pour ABB TP853 3BSE018126R1 : identifier l’interface CI853, CI855, CI857 ou CI861 installée, noter le câblage et vérifier la communication après l’installation.

5069-L330ERMS2 Vérifications de démarrage : RTB, E/S et limites de mouvement

Vérifications techniques pour l’Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 : capacité du contrôleur, kits RTB séparés, limites des E/S locales, limites du nombre de nœuds réseau et nombre d’axes de mouvement.

Remplacement de l’ABB DSQC 351 : vérifications du contrôleur et du réseau

Vérifications à consigner avant de remplacer l’ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 : génération du contrôleur, câblage X3/X5/X20/X21, paramètres DeviceNet, mappage INTERBUS et états des LED.

IC693CPU360 vs IC693CPU364 : Ethernet et budget d’alimentation

Comparez les IC693CPU360 et IC693CPU364 selon l’interface Ethernet, la charge en +5 VDC, la mémoire, les limites de rack et les vérifications de remplacement.

Sortie 1756-OF4 incorrecte ? Vérifiez d’abord le mode, le RTB et la mise à l’échelle

Une séquence de diagnostic sur le terrain pour les problèmes de sortie analogique du 1756-OF4 : mode de canal, bornier amovible, mise à l’échelle et contrôles électriques contrôlés.