Description

Le BECKHOFF EP5151-0002 EtherCAT Box est un module industriel compact conçu pour le raccordement direct de codeurs incrémentaux asymétriques dans des environnements d’automatisation difficiles. Avec son indice de protection robuste IP65, IP66 et IP67, cet appareil permet un montage direct à l’extérieur de l’armoire de commande, réduisant le câblage et simplifiant les architectures machine décentralisées.

Le module intègre une interface de codeur incrémental monocanal prenant en charge des compteurs haut/bas commutables de 16/32 bits, le décodage en quadrature avec une évaluation jusqu’à 4 fois et une fréquence limite de 1 MHz, correspondant à 4 millions d’incréments par seconde. Il communique via le protocole Ethernet industriel haut débit EtherCAT et intègre des horloges distribuées pour une exécution synchrone précise des tâches de commande.

Caractéristiques

• Interface de codeur incrémental monocanal pour l’automatisation industrielle
• Prend en charge un compteur commutable 16/32 bits et les fonctions de verrouillage de l’impulsion zéro
• Décodeur en quadrature avec évaluation quadruple et fréquence limite allant jusqu’à 1 MHz (4 millions d’incréments/s)
• Communication haut débit via EtherCAT avec prise en charge des horloges distribuées
• Boîtier robuste IP65, IP66 et IP67 pour une installation directe au niveau de la machine, sans armoire de commande
• Alimentation des capteurs intégrée, générée à partir de la tension de commande de 24 V CC (US)

Applications

• Tâches décentralisées de commande de mouvement et de positionnement dans des environnements industriels difficiles
• Systèmes de convoyage et équipements de manutention nécessitant l’acquisition distribuée des données des capteurs
• Machines d’emballage et lignes d’assemblage nécessitant un comptage précis des impulsions et un retour de position
• Périphériques de machines-outils et projets de modernisation utilisant des modules d’E/S montés sur machine

Spécifications techniques

Généralités

Spécifications électriques et des signaux

Connexions et interfaces

Caractéristiques environnementales et mécaniques

Directives d’installation

1. Assurez-vous que l’ensemble du système est hors tension et isolé de toute source d’énergie avant de commencer l’installation mécanique ou le câblage.
2. Fixez solidement l’EtherCAT Box EP5151-0002 sur une surface plane de la machine ou une plaque de montage à l’aide de fixations appropriées insérées dans les trous de fixation.
3. Raccordez les câbles du réseau EtherCAT aux prises de bus M8 blindées, en veillant à assurer la continuité correcte de la liaison entre les nœuds.
4. Raccordez l’alimentation 24 V CC au connecteur d’alimentation M8 et vérifiez la bonne distribution du potentiel.
5. Raccordez l’encodeur incrémental à sortie asymétrique au connecteur M12 à 8 broches, en vérifiant l’affectation correcte des broches et le serrage ferme de la vis.
6. Vérifiez tous les blindages de câbles, les connexions à la terre et les chemins de signaux avant de rétablir l’alimentation du système de commande.