Description

Le boîtier EtherCAT BECKHOFF EP7041-0002 est un module compact d’automatisation industrielle conçu pour le raccordement direct de moteurs pas à pas dans des environnements difficiles. Avec un indice de protection IP65, IP66 et IP67, ce module robuste à raccordement IP s’intègre parfaitement aux réseaux industriels EtherCAT et assure une commande de mouvement haute précision directement sur la machine, sans nécessiter d’armoire de commande.

Cet appareil combine un étage de sortie pour moteur pas à pas, une sortie numérique 24 V CC, deux entrées numériques et un raccordement intégré pour un système de codeur 24 V CC. Il prend en charge les moteurs pas à pas biphasés en configurations unipolaire et bipolaire, avec un courant de sortie nominal de 3,5 A et un courant de pointe pouvant atteindre 5,0 A. Le contrôle intégré de la distance de déplacement et la prise en charge des horloges distribuées garantissent une synchronisation et un positionnement précis pour les tâches de fabrication automatisée et les équipements de manutention.

Caractéristiques

• Raccordement direct au niveau de la machine pour un moteur pas à pas biphasé et une sortie numérique 24 V CC
• Deux entrées numériques et interface de raccordement dédiée pour un système de codeur 24 V CC
• Fréquence de pas configurable jusqu’à 8 000 pas entiers par seconde avec un micropasage jusqu’à 64 fois
• Régulateur de courant intégré fonctionnant à environ 30 kHz
• Prise en charge des horloges distribuées pour les opérations de commande synchronisée de plusieurs axes
• Sorties protégées contre les surcharges et les courts-circuits, avec diagnostics complets des erreurs de phase et des pertes de pas
• Boîtier robuste IP65/IP66/IP67 conçu pour les environnements industriels difficiles

Applications

• Tâches de positionnement et d’entraînement décentralisées dans l’automatisation industrielle
• Systèmes de manutention et d’assemblage nécessitant une commande de mouvement sans armoire
• Machines d’emballage et d’étiquetage
• Systèmes de convoyage et de tri avec architectures d’E/S distribuées

Spécifications techniques

Généralités

Électrique

Performances

Connexions et interfaces

Caractéristiques mécaniques et environnementales

Homologations et certifications

Directives d’installation

1. Assurez-vous que l’ensemble du système de commande industriel et les alimentations sont complètement hors tension avant de commencer le montage mécanique ou le câblage électrique.
2. Inspectez le boîtier du module, les connecteurs M8 et M12 ainsi que les joints afin de détecter tout dommage ou toute contamination visible.
3. Fixez solidement l’EP7041-0002 sur une surface plane de la machine ou un profilé de montage à l’aide de fixations appropriées insérées dans les trous de montage.
4. Raccordez les câbles du réseau EtherCAT aux prises d’interface de bus M8, en veillant à assurer la continuité correcte du blindage.
5. Raccordez l’alimentation 24 V CC à la prise d’alimentation M8 mâle et raccordez l’alimentation en aval, le cas échéant.
6. Raccordez le moteur pas à pas, l’encodeur et les lignes d’E/S numériques à leurs ports M12 respectifs conformément aux schémas de câblage du système.
7. Vérifiez toutes les connexions, les niveaux potentiels et les configurations réseau avant de rétablir l’alimentation et de mettre l’axe en service dans le logiciel de commande.