Description
La connexion directe des actionneurs décentralisés sur le terrain est gérée de manière fiable par le Beckhoff EPP2008-0022, un boîtier EtherCAT P IP67 conçu pour les réseaux d’automatisation haute performance. En intégrant les données des signaux de commande et l’alimentation (à la fois la tension système Us et la tension périphérique auxiliaire Up) dans un seul câble spécialisé, ce module élimine le besoin de boîtiers de distribution externes. L’unité dispose de huit sorties numériques indépendantes fournissant une tension de 24 V CC pour gérer les charges ohmiques, inductives et de lampes, ce qui la rend idéale pour les environnements industriels exigeants.
Caractéristiques
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Automatisation avec un seul câble : Combine la communication EtherCAT haut débit et l’alimentation via une seule interface à connecteur M8 codé P.
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Forte densité de canaux : 8 sorties numériques intégrées dans un module de terrain compact et renforcé.
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Protection individuelle des canaux : Chaque canal de sortie est protégé individuellement contre les courts-circuits, avec détection immédiate des surcharges.
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Compatibilité avec les charges : Capable de commuter des charges résistives (ohmiques), inductives et de lampes jusqu’à 0,5 A par canal.
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Résistance aux environnements difficiles : L’indice de protection hermétiquement étanche IP65, IP66 et IP67 permet un montage direct sur la machine sans boîtier de protection.
Applications
- Cellules d’assemblage robotisées décentralisées et outillage en bout de bras.
- Systèmes de convoyage et réseaux de tri à grande vitesse pour la manutention des matériaux.
- Commande de manifolds de vannes pneumatiques et commutation d’actionneurs solénoïdes.
- Lignes d’assemblage automobile nécessitant une distribution d’E/S IP67 montée directement sur les outils.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
EPP2008-0022 |
| Protocole de communication |
EtherCAT |
| Interface bus |
2 x prise M8, blindée, à vis, codée P |
| Nombre de sorties |
8 sorties numériques |
| Connexions de sortie |
M12 x 1, 5 broches, codé A (1 sortie par connecteur M12) |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 pour cent / +20 pour cent) |
| Courant de sortie max. |
0,5 A par canal (protection individuelle contre les courts-circuits, limite de la somme totale : 3,0 A) |
| Limite de courant de court-circuit |
1,5 A max. |
| Temps de commutation |
TON typique : 60 µs, TOFF typique : 300 µs |
| Consommation de courant (Us) |
Typiquement 100 mA |
| Courant auxiliaire (Up) |
Typiquement 20 mA + courant de charge |
| Isolation électrique |
500 V |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Résistance aux vibrations et aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Conformité CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Homologations |
CE, UL |
| Poids de l’unité |
Environ 250 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
180 x 120 x 80 mm |
Connexions et interfaces
| Port / Connecteur |
Type d’interface |
Affectation et brochage |
| Entrée EtherCAT P |
M8, femelle, 4 broches, codé P |
Broche 1 : Tx+ / Us+ | Broche 2 : Rx+ / Up+ | Broche 3 : Rx- / Up- | Broche 4 : Tx- / Us- |
| Sortie EtherCAT P |
M8, mâle, 4 broches, codage P |
Alimentation de la ligne en aval avec transmission des données et alimentation Us/Up en boucle |
| Canaux 1 à 8 |
M12, 5 broches, codage A |
Broche 1 : Up (sortie auxiliaire +24 V CC) | Broche 3 : GND | Broche 4 : signal de sortie | Broches 2 et 5 : terre fonctionnelle / blindage |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EPP2008-0022 utilise la technologie EtherCAT P, qui combine les données et l’alimentation. Il est fondamentalement différent des boîtiers de la série EP2008 standard, qui fonctionnent avec EtherCAT standard et nécessitent des lignes d’alimentation auxiliaire 24 V CC indépendantes. Notez que son intégration dans votre environnement de développement TwinCAT nécessite TwinCAT 3.1 Build 4022 ou une version ultérieure. En cas de migration depuis d’anciens modules EP, vérifiez que vos coupleurs réseau ou bornes maîtres prennent en charge les couches physiques EtherCAT P (par exemple, EK1300 ou EK1322).
Pièges d’application et remarques techniques
Comme EtherCAT P alimente à la fois le circuit des capteurs et de la logique (Us) ainsi que les charges des actionneurs périphériques (Up) par un seul câble codé P, les limites de courant cumulées doivent être planifiées avec soin. La limite absolue de courant continu du connecteur de bus M8 codé P est de 3 A. Faire fonctionner huit charges inductives de forte puissance à la capacité maximale de 0,5 A dépassera la capacité de transmission en boucle des unités en aval, provoquant d’importantes chutes de tension et des contraintes thermiques sur les boîtiers en aval.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles M8 entièrement blindés, de qualité industrielle et codés P, afin de garantir l’immunité électromagnétique dans les environnements soumis aux perturbations des entraînements de moteurs. Lors du raccordement des ports M12, utilisez une clé dynamométrique étalonnée pour garantir une étanchéité correcte à 0,6 Nm ; un serrage excessif ou une installation insuffisamment serrée compromet l’intégrité IP67 et entraînera des infiltrations d’humidité. Utilisez la fenêtre de diagnostic EtherCAT intégrée à TwinCAT pour surveiller en temps réel les chutes de tension sur les deux branches d’alimentation Us et Up en fonctionnement à pleine charge.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension toutes les sources d’alimentation principales, auxiliaires et réseau avant de commencer l’installation. Le fait de ne pas déconnecter les alimentations du système (Us) et des périphériques (Up) avant le câblage ou le retrait du module peut entraîner la destruction du matériel ou le fonctionnement physique inattendu des actionneurs de terrain associés.
1
Montez l’EPP2008-0022 directement sur la structure de la machine à l’aide de boulons de fixation M3 serrés à un couple maximal de 0,5 Nm. Assurez-vous que la surface de montage est plane afin d’éviter toute contrainte structurelle sur le boîtier.
2
Connectez la ligne M8 EtherCAT P entrante au port « EtherCAT P In » et vérifiez l’alignement du détrompeur physique P afin d’éviter de forcer sur les broches.
3
Acheminez les lignes des actionneurs numériques sortants à l’aide de câbles M12. Bouchez les ports M12 et M8 inutilisés avec des capuchons d’étanchéité industriels d’origine afin de garantir l’indice de protection global IP67.