Description

La connexion directe des actionneurs décentralisés sur le terrain est gérée de manière fiable par le Beckhoff EPP2008-0022, un boîtier EtherCAT P IP67 conçu pour les réseaux d’automatisation hautes performances. En intégrant les données des signaux de commande et l’alimentation (à la fois la tension système Us et la tension périphérique auxiliaire Up) dans un seul câble spécialisé, ce module élimine le besoin de coffrets de distribution externes. L’unité dispose de huit sorties numériques indépendantes fournissant une tension de 24 V CC pour prendre en charge les charges ohmiques, inductives et de lampe, ce qui la rend idéale pour les environnements industriels de transformation exigeants.

Fonctionnalités

• Automatisation à câble unique : combine la communication EtherCAT haut débit et l’alimentation électrique via une seule interface à connecteur M8 codé P.
• Forte densité de canaux : 8 sorties numériques intégrées dans un module de terrain compact et renforcé.
• Protection individuelle des canaux : chaque canal de sortie est protégé individuellement contre les courts-circuits, avec détection immédiate des surcharges.
• Compatibilité robuste avec les charges : capable de commuter des charges résistives (ohmiques), inductives et des charges de lampe jusqu’à 0,5 A par canal.
• Résilience environnementale : l’indice de protection hermétique IP65, IP66 et IP67 permet un montage direct sur la machine sans coffrets de protection.

Applications

• Cellules d’assemblage robotisées décentralisées et outillage en bout de bras.
• Systèmes de convoyage et réseaux de tri à grande vitesse pour la manutention des matériaux.
• Commande de collecteurs de vannes pneumatiques et commutation d’actionneurs solénoïdes.
• Lignes d’assemblage automobile nécessitant une distribution d’E/S IP67 montée directement sur l’outil.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

L’EPP2008-0022 utilise la technologie EtherCAT P, qui combine données et alimentation. Il est fondamentalement différent des boîtiers de la série EP2008 standard, qui fonctionnent avec EtherCAT standard et nécessitent des lignes d’alimentation auxiliaire 24 V DC indépendantes. Notez que son intégration dans votre environnement de développement TwinCAT nécessite TwinCAT 3.1 Build 4022 ou une version ultérieure. En cas de migration depuis d’anciens modules EP, vérifiez que vos coupleurs réseau ou bornes maîtres prennent en charge les couches physiques EtherCAT P (par exemple, EK1300 ou EK1322).

Pièges d’application et remarques d’ingénierie

Comme EtherCAT P alimente à la fois le circuit des capteurs et de la logique (Us) ainsi que les charges des actionneurs périphériques (Up) au moyen d’un seul câble P-coded, les limites de courant cumulées doivent être planifiées avec soin. La limite absolue de courant continu du connecteur de bus M8 P-coded est de 3 A. Faire fonctionner huit charges inductives haute puissance à la capacité maximale de 0,5 A dépassera la capacité de transit des unités en aval, ce qui provoquera d’importantes chutes de tension et des contraintes thermiques sur les boîtiers en aval.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles M8 P-coded entièrement blindés, de qualité industrielle, afin d’assurer l’immunité électromagnétique dans les environnements bruyants soumis aux entraînements de moteurs. Lors du raccordement des ports M12, utilisez une clé dynamométrique étalonnée afin de garantir une étanchéité correcte à 0,6 Nm ; un serrage excessif ou une installation insuffisante compromet l’intégrité IP67 et entraînera des infiltrations d’humidité. Utilisez la fenêtre de diagnostic EtherCAT P intégrée à TwinCAT pour surveiller en temps réel les chutes de tension sur les deux branches d’alimentation Us et Up en fonctionnement à pleine charge.

Directives d’installation