Interface de codeur incrémental 1 canal EtherCAT P Beckhoff EPP5101-1002

SKU EPP5101-1002

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EPP5101-1002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules d’E/S EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Dimensions : 150 x 50 x 50 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour un déploiement direct sur le terrain dans des architectures décentralisées, le Beckhoff EPP5101-1002 fournit une interface hautes performances pour les codeurs incrémentaux utilisant des signaux différentiels RS422 ou des signaux TTL asymétriques. Ce module robuste, conforme à l’indice IP67, fait partie du système EtherCAT P, qui regroupe la communication haut débit et l’alimentation dans un seul câble unifié. En traitant directement les signaux différentiels (A, B, C) sur la machine, le module élimine les longues liaisons analogiques et réduit considérablement les risques d’interférences électromagnétiques (IEM) dans les installations industrielles exigeantes.

Caractéristiques

Interface de codeur universelle : prend en charge les modes différentiels RS422, TTL asymétrique, compteur et générateur d’impulsions.
Câblage EtherCAT P : combine la communication EtherCAT et deux alimentations (Us pour le système et les capteurs, Up pour les périphériques) dans un seul connecteur M8 codé P.
Traitement haute vitesse : fréquence limite allant jusqu’à 1 MHz, correspondant à 4 millions d’incréments par seconde avec une évaluation quadruple.
Horloges distribuées : prise en charge native de l’horodatage synchronisé du système à une précision inférieure à la microseconde.
Protection industrielle : boîtier étanche en zinc moulé sous pression, conforme aux indices IP65, IP66 et IP67, pour un montage direct par vis sur les châssis des machines, sans armoire électrique.

Applications

Commande de mouvement de précision : retour de position en temps réel dans les machines d’emballage et les systèmes de manutention.
Retour de position rotatif et linéaire : interface directe avec des codeurs incrémentaux en quadrature haute résolution sur les axes servo.
Montage en environnement difficile : installations d’E/S décentralisées dans les usines de transformation alimentaire, les zones de lavage et les chaînes d’assemblage automobile.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur
Fabricant	Beckhoff
Référence du modèle	EPP5101-1002
Protocole	EtherCAT
Interface de bus	2 x connecteurs M8, blindés, à vis, codage P
Technologie de connexion	M12, 8 broches, à vis (codage A)
Nombre de canaux	1
Signaux du codeur	Entrées différentielles A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
Tension de fonctionnement du codeur	24 V CC / 0,5 A (dérivée de l’alimentation Us)
Tension nominale	24 V CC (-15 % / +20 %)
Capacité du compteur	16 ou 32 bits, binaire
Fréquence limite	1 MHz (4 millions d’incréments/s avec évaluation quadruple)
Consommation de courant (Us)	Généralement 100 mA
Isolation électrique	500 V RMS
Température de fonctionnement	0 à 55 °C
Température de stockage	-25 à 85 °C
Classe de protection	IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529)
Pays d’origine	Allemagne
Poids d’expédition (calculé)	0,5 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	150 x 50 x 50 mm

Connexions et interfaces

Broche M12	Affectation des signaux	Fonction
1	A	Canal A de l’encodeur (entrée non inversée)
2	A (inv)	Canal A de l’encodeur (entrée inversée)
3	B	Canal B de l’encodeur (entrée non inversée)
4	B (inv)	Canal B de l’encodeur (entrée inversée)
5	C / Zéro	Entrée de verrouillage/impulsion zéro (non inversée)
6	C (inv)	Entrée de verrouillage/impulsion zéro (inversée)
7	GND	Masse de référence pour l’alimentation de l’encodeur
8	+24 V CC	Sortie d’alimentation du capteur d’encodeur auxiliaire

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

L’EPP5101-1002 est spécialement conçu pour EtherCAT P (interface physique codée P). Notez qu’il ne peut pas être branché directement sur des réseaux EtherCAT standard (EP5101-0002) sans utiliser un boîtier de jonction EP9224 ou EP9214, qui sépare la communication et les lignes d’alimentation Us/Up correspondantes. TwinCAT 3 nécessite des mises à jour standard du fichier ESI pour reconnaître correctement les versions matérielles de la série EPP.

Pièges d’application et remarques techniques

Lors de la configuration des nœuds EtherCAT P en aval, vérifiez que le courant cumulé total consommé par la boucle Us (alimentation du système/des capteurs) ne dépasse pas les seuils de la ligne. Les encodeurs linéaires haute résolution multicanaux peuvent provoquer d’importantes chutes de tension sur les longues liaisons M8 codées P, ce qui déclenche des codes de défaut de sous-tension dans TwinCAT.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour garantir un comptage stable à 1 MHz, utilisez des câbles à paires torsadées à double blindage pour toutes les liaisons d’encodeurs différentiels M12. Les encodeurs TTL standard à sortie asymétrique sont davantage sensibles au bruit ambiant des variateurs de moteur ; nous recommandons donc vivement de raccorder le blindage du câble sur 360 degrés autour de la coque métallique de la fiche M12.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE :

Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant de manipuler, d’installer ou d’entretenir les connecteurs physiques EtherCAT P. Assurez-vous que les câbles de terrain ne sont pas sous charge pendant le raccordement afin d’éviter les arcs électriques et la dégradation des connecteurs au niveau des broches dorées sensibles codées P.

1

Montez le module sur une surface plane de la machine à l’aide de vis M3 standard. Reliez directement les languettes de fixation au châssis afin d’assurer une immunité maximale aux interférences électromagnétiques.

2

Raccordez le câble M8 EtherCAT P entrant à la prise d’entrée codée P en le serrant à la main conformément aux spécifications IP67 (couple généralement de 0,4 Nm).

3

Installez le câble d’interface de l’encodeur M12 sur le port de connexion inférieur. Protégez toutes les interfaces M8 ou M12 inutilisées avec des bouchons anti-poussière industriels en plastique afin de préserver l’intégrité de l’étanchéité du boîtier IP67.

FAQ

Quelle est la fréquence maximale du signal prise en charge par ce module d’interface ?

Le module prend en charge une fréquence d’entrée allant jusqu’à 1 MHz. Avec une évaluation en quadrature, cela correspond à une capacité de comptage à grande vitesse de 4 millions d’incréments par seconde.

Puis-je connecter directement ce module à un réseau EtherCAT standard ?

Non, car il utilise une interface physique M8 codée EtherCAT P qui intègre l’alimentation (Us/Up) et les données. Pour faire le lien avec un réseau EtherCAT standard, un répartiteur tel que le Beckhoff EP9224-0002 est nécessaire.

L’alimentation de l’encodeur est-elle isolée de l’alimentation logique ?

Le module offre une isolation électrique globale de 500 V, assurant le découplage entre les signaux de terrain et la logique de communication du bus interne standard.

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