Conçu pour un déploiement direct sur le terrain dans des architectures décentralisées, le Beckhoff EPP5101-1002 fournit une interface hautes performances pour les encodeurs incrémentaux utilisant des signaux RS422 différentiels ou TTL asymétriques. Ce module robuste, classé IP67, fait partie du système EtherCAT P, qui combine les communications haut débit et l’alimentation dans un câble unique et unifié. En traitant directement les signaux différentiels (A, B, C) sur la machine, le module élimine les longues liaisons analogiques et réduit considérablement les risques d’interférences électromagnétiques (IEM) dans les installations industrielles exigeantes.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Référence du modèle | EPP5101-1002 |
| Protocole | EtherCAT |
| Interface de bus | 2 prises M8, blindées, à vis, codage P |
| Technologie de connexion | M12, 8 broches, à vis (codage A) |
| Nombre de canaux | 1 |
| Signaux de l’encodeur | Entrées différentielles A, A (inv.), B, B (inv.), C, C (inv.) |
| Tension de fonctionnement de l’encodeur | 24 V CC / 0,5 A (dérivée de l’alimentation Us) |
| Tension nominale | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Capacité du compteur | 16 ou 32 bits, binaire |
| Fréquence limite | 1 MHz (4 millions d’incréments/s avec évaluation quadruple) |
| Consommation de courant (Us) | Généralement 100 mA |
| Isolation électrique | 500 V RMS |
| Température de fonctionnement | 0 à 55 °C |
| Température de stockage | -25 à 85 °C |
| Classe de protection | IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Pays d’origine | Allemagne |
| Poids d’expédition (calculé) | 0,5 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) | 150 x 50 x 50 mm |
| Broche M12 | Affectation des signaux | Fonction |
|---|---|---|
| 1 | A | Canal A de l’encodeur (entrée non inversée) |
| 2 | A (inv) | Canal A de l’encodeur (entrée inversée) |
| 3 | B | Canal B de l’encodeur (entrée non inversée) |
| 4 | B (inv) | Canal B de l’encodeur (entrée inversée) |
| 5 | C / Zéro | Entrée de verrouillage/impulsion zéro (non inversée) |
| 6 | C (inv) | Entrée de verrouillage/impulsion zéro (inversée) |
| 7 | GND | Masse de référence pour l’alimentation de l’encodeur |
| 8 | +24 V CC | Sortie d’alimentation du capteur d’encodeur auxiliaire |
L’EPP5101-1002 est spécialement conçu pour EtherCAT P (interface physique codée P). Notez qu’il ne peut pas être branché directement sur des réseaux EtherCAT standard (EP5101-0002) sans utiliser un boîtier de jonction EP9224 ou EP9214, qui sépare les lignes de communication et d’alimentation Us/Up correspondantes. TwinCAT 3 nécessite des mises à jour standard du fichier ESI pour reconnaître correctement les versions matérielles de la série EPP.
Lors de la configuration des nœuds EtherCAT P en aval, vérifiez que le courant cumulé total consommé par la boucle Us (alimentation du système/des capteurs) ne dépasse pas les seuils de la ligne. Les encodeurs linéaires haute résolution multicanaux peuvent provoquer d’importantes chutes de tension sur les longues liaisons M8 codées P, ce qui peut déclencher des codes de défaut de sous-tension dans TwinCAT.
Pour garantir un comptage stable à 1 MHz, utilisez des câbles à paires torsadées à double blindage pour toutes les liaisons d’encodeurs différentiels M12. Les encodeurs TTL standard à sortie asymétrique sont plus sensibles au bruit ambiant des variateurs de moteur ; nous recommandons donc vivement de raccorder le blindage du câble sur 360 degrés autour de la coque métallique de la fiche M12.
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant de manipuler, d’installer ou d’entretenir les connecteurs physiques EtherCAT P. Assurez-vous que les câbles de terrain ne sont pas sous tension lors du raccordement afin d’éviter les arcs électriques et la dégradation des broches dorées sensibles du connecteur codé P.
Montez le module sur une surface plane de la machine à l’aide de vis M3 standard. Reliez directement les pattes de fixation au châssis afin de garantir une immunité maximale aux interférences électromagnétiques.
Connectez le câble M8 EtherCAT P entrant à la prise d’entrée codée P, en le serrant à la main conformément aux spécifications IP67 (couple généralement de 0,4 Nm).
Installez le câble d’interface de l’encodeur M12 sur le port de connexion inférieur. Protégez toutes les interfaces M8 ou M12 inutilisées avec des bouchons antipoussière industriels en plastique afin de préserver l’intégrité de l’étanchéité IP67 du boîtier.
Livraison express mondiale
Retours et garantie
Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EPP5101-1002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules d’E/S EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Dimensions : 150 x 50 x 50 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu pour un déploiement direct sur le terrain dans des architectures décentralisées, le Beckhoff EPP5101-1002 fournit une interface hautes performances pour les encodeurs incrémentaux utilisant des signaux RS422 différentiels ou TTL asymétriques. Ce module robuste, classé IP67, fait partie du système EtherCAT P, qui combine les communications haut débit et l’alimentation dans un câble unique et unifié. En traitant directement les signaux différentiels (A, B, C) sur la machine, le module élimine les longues liaisons analogiques et réduit considérablement les risques d’interférences électromagnétiques (IEM) dans les installations industrielles exigeantes.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Référence du modèle | EPP5101-1002 |
| Protocole | EtherCAT |
| Interface de bus | 2 prises M8, blindées, à vis, codage P |
| Technologie de connexion | M12, 8 broches, à vis (codage A) |
| Nombre de canaux | 1 |
| Signaux de l’encodeur | Entrées différentielles A, A (inv.), B, B (inv.), C, C (inv.) |
| Tension de fonctionnement de l’encodeur | 24 V CC / 0,5 A (dérivée de l’alimentation Us) |
| Tension nominale | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Capacité du compteur | 16 ou 32 bits, binaire |
| Fréquence limite | 1 MHz (4 millions d’incréments/s avec évaluation quadruple) |
| Consommation de courant (Us) | Généralement 100 mA |
| Isolation électrique | 500 V RMS |
| Température de fonctionnement | 0 à 55 °C |
| Température de stockage | -25 à 85 °C |
| Classe de protection | IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Pays d’origine | Allemagne |
| Poids d’expédition (calculé) | 0,5 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) | 150 x 50 x 50 mm |
| Broche M12 | Affectation des signaux | Fonction |
|---|---|---|
| 1 | A | Canal A de l’encodeur (entrée non inversée) |
| 2 | A (inv) | Canal A de l’encodeur (entrée inversée) |
| 3 | B | Canal B de l’encodeur (entrée non inversée) |
| 4 | B (inv) | Canal B de l’encodeur (entrée inversée) |
| 5 | C / Zéro | Entrée de verrouillage/impulsion zéro (non inversée) |
| 6 | C (inv) | Entrée de verrouillage/impulsion zéro (inversée) |
| 7 | GND | Masse de référence pour l’alimentation de l’encodeur |
| 8 | +24 V CC | Sortie d’alimentation du capteur d’encodeur auxiliaire |
L’EPP5101-1002 est spécialement conçu pour EtherCAT P (interface physique codée P). Notez qu’il ne peut pas être branché directement sur des réseaux EtherCAT standard (EP5101-0002) sans utiliser un boîtier de jonction EP9224 ou EP9214, qui sépare les lignes de communication et d’alimentation Us/Up correspondantes. TwinCAT 3 nécessite des mises à jour standard du fichier ESI pour reconnaître correctement les versions matérielles de la série EPP.
Lors de la configuration des nœuds EtherCAT P en aval, vérifiez que le courant cumulé total consommé par la boucle Us (alimentation du système/des capteurs) ne dépasse pas les seuils de la ligne. Les encodeurs linéaires haute résolution multicanaux peuvent provoquer d’importantes chutes de tension sur les longues liaisons M8 codées P, ce qui peut déclencher des codes de défaut de sous-tension dans TwinCAT.
Pour garantir un comptage stable à 1 MHz, utilisez des câbles à paires torsadées à double blindage pour toutes les liaisons d’encodeurs différentiels M12. Les encodeurs TTL standard à sortie asymétrique sont plus sensibles au bruit ambiant des variateurs de moteur ; nous recommandons donc vivement de raccorder le blindage du câble sur 360 degrés autour de la coque métallique de la fiche M12.
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant de manipuler, d’installer ou d’entretenir les connecteurs physiques EtherCAT P. Assurez-vous que les câbles de terrain ne sont pas sous tension lors du raccordement afin d’éviter les arcs électriques et la dégradation des broches dorées sensibles du connecteur codé P.
Montez le module sur une surface plane de la machine à l’aide de vis M3 standard. Reliez directement les pattes de fixation au châssis afin de garantir une immunité maximale aux interférences électromagnétiques.
Connectez le câble M8 EtherCAT P entrant à la prise d’entrée codée P, en le serrant à la main conformément aux spécifications IP67 (couple généralement de 0,4 Nm).
Installez le câble d’interface de l’encodeur M12 sur le port de connexion inférieur. Protégez toutes les interfaces M8 ou M12 inutilisées avec des bouchons antipoussière industriels en plastique afin de préserver l’intégrité de l’étanchéité IP67 du boîtier.
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