Beckhoff EPP5151-0002 boîte EtherCAT P, interface d’encodeur incrémental à 1 voie

SKU EPP5151-0002

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EPP5151-0002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Boîte EtherCAT P
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Dimensions : 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçue pour un déploiement physique direct dans des environnements de terrain difficiles, la boîte d'interface Beckhoff EPP5151-0002 permet l'acquisition haute vitesse de signaux d'encodeur incrémental différentiels RS422 et asymétriques via EtherCAT P. En intégrant les données et l'alimentation dans une connexion M8 spécialisée à codage P, ce module réduit le câblage tout en offrant une protection IP67 contre l'humidité, la poussière et les contraintes mécaniques. L'appareil intègre un compteur binaire 32/16 bits, une fonction de verrouillage intégrée et une synchronisation à l'échelle de la microseconde via les horloges distribuées, ce qui le rend adapté au suivi précis de la position et à la mesure de la vitesse dans des topologies d'automatisation décentralisées.

Caractéristiques

Automatisation à câble unique : utilise la technologie EtherCAT P pour combiner la tension du système/du capteur (Us) et la tension périphérique (Up) sur une seule ligne de transmission M8.
Acquisition haute fréquence : prend en charge des fréquences limites allant jusqu'à 4 millions d'incréments par seconde (avec évaluation en quadrature quadruple, correspondant à une fréquence d'entrée de 1 MHz).
Entrée de signal flexible : prend en charge les signaux différentiels RS422 ainsi que les entrées asymétriques.
Conception robuste : boîtier en polyamide (PA6) offrant une résistance élevée aux vibrations et aux chocs, avec des indices de protection IP65/66/67.
Horloges distribuées : améliorent la synchronisation du système en alignant les captures d'entrée avec une précision inférieure à la microseconde sur l'ensemble du réseau EtherCAT.

Applications

Systèmes de convoyage décentralisés nécessitant un suivi en temps réel des vitesses de ligne et des flux d'emballage.
Machines de manutention de matériaux lourds et de logistique fonctionnant dans des zones fortement contaminées ou soumises à de fortes vibrations.
Interface d'encodeurs rotatifs pour éoliennes, grues et machines extérieures sans boîtiers de jonction de protection.
Systèmes de positionnement de portique et d'alignement d'outils fonctionnant sur des plateformes TwinCAT.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Beckhoff
Référence modèle/article	EPP5151-0002
Interface de bus	2 x connecteur femelle M8, blindé, à vis, codé P (EtherCAT P)
Interface d'encodeur	M12, à vis, 8 broches
Type d'encodeur	Configuration incrémentale, différentielle (RS422) et asymétrique prise en charge
Nombre de canaux	1
Profondeur du compteur	Binaire 16 bits ou 32 bits
Fréquence limite	4 MHz (avec évaluation quadruple) ; entrée 1 MHz
Tension nominale du système	24 V CC (-15 % / +20 %)
Tension de fonctionnement de l'encodeur	24 V CC, 0,5 A max. (dérivée en interne de l'alimentation Us)
Consommation de courant depuis Us	Généralement 100 mA
Isolation électrique	500 V RMS
Plage de températures de fonctionnement	0 à 55 °C
Plage de températures de stockage	-25 à 85 °C
Indice de protection IP	IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529)
Matériau du boîtier	Polyamide PA6
Dimensions (L x H x P)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Poids physique	Environ 165 g
Poids d'expédition (calculé)	0,35 kg

Connexions et interfaces

Broche d'encodeur M12	Affectation des signaux	Détail fonctionnel
Broche 1	Aucun	Canal A+
Entrée A de l’encodeur incrémental (différentielle)	Broche 2	Canal B+
Entrée B de l’encodeur incrémental (différentielle)	Broche 3	Canal C+
Entrée de mémorisation de l’impulsion zéro de l’encodeur (différentielle)	Broche 4	Entrée de commande / d’état
Active/désactive le compteur via une entrée matérielle	+24 V CC (Us)	Sortie d’alimentation du capteur/encodeur (0,5 A max.)
Broche 6	GND (Us)	Potentiel de référence pour l’alimentation de l’encodeur
Broche 7	Blindage / FE	Mise à la terre fonctionnelle/connexion du blindage du câble
Broche 8	Entrée auxiliaire	Entrée binaire configurable

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

L’EPP5151-0002 appartient spécifiquement à la famille EtherCAT P. Il est électriquement incompatible avec les coupleurs et concentrateurs EtherCAT standard (EP5151-0002), sauf si un coupleur de topologie en ligne EPP9022-0022 ou une jonction EtherCAT vers EtherCAT P est installé en amont. Assurez-vous que votre configuration comporte un port maître codé P approprié (par exemple, EL9822 ou EK1322), capable de fournir une alimentation système (Us) et une alimentation périphérique (Up) propre.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Lors de l’utilisation d’encodeurs haute vitesse sur de grandes longueurs de câble (supérieures à 10 mètres) avec une signalisation asymétrique, la capacité de ligne peut dégrader l’intégrité du signal à des fréquences d’impulsion élevées. Dans ces conditions, le mode différentiel RS422 doit être sélectionné afin de maintenir la précision du compteur et d’éviter les pertes d’impulsions parasites dues au bruit de mode commun. Assurez-vous que le courant de charge total fourni par Us ne dépasse pas le seuil intégré de limitation à 0,5 A afin d’éviter les arrêts du système.

Conseils de mise en service et de câblage

Configurez toujours correctement le blindage sur le connecteur M12. Ne comptez pas uniquement sur le montage fileté du boîtier EPP pour la mise à la terre ; raccordez un fil de terre à faible impédance directement depuis l’un des trous de fixation de 3,5 mm du module jusqu’à la borne de terre fonctionnelle commune (FE) de la machine. Utilisez TwinCAT 3 pour effectuer une opération « Scan » en mode configuration afin de charger instantanément la description XML, puis réglez le paramètre 8000 (paramètres CoE) pour sélectionner le mode compteur 16 bits ou 32 bits selon les exigences de l’application.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Débranchez toutes les sources d’alimentation du bus EtherCAT P avant d’ajouter ou de retirer le module EPP5151-0002. Le branchement ou débranchement à chaud sur des interfaces M8 codées P, sous de fortes charges capacitives, peut provoquer un arc électrique entre les contacts et détériorer les broches plaquées or de l’interface.

1 Fixez solidement l’EPP5151-0002 sur une surface rigide et propre à l’aide de deux vis M3 insérées dans les trous de fixation de 3,5 mm de diamètre du boîtier en polyamide.

2 Branchez le câble EtherCAT P M8 entrant (codé P, généralement marqué en vert) au port « IN », en veillant à visser le manchon de verrouillage fermement à la main afin de préserver l’étanchéité IP67.

3 Branchez le connecteur d’encodeur M12 au port de capteur dédié. Évitez de trop serrer la bague métallique (le couple nominal ne doit pas dépasser 0,6 Nm).

4 Assurez-vous que tous les ports inutilisés sont protégés par des bouchons borgnes étanches afin d’empêcher toute pénétration de poussière et d’eau.

FAQ

Quelle est la différence entre les modèles EP5151-0002 et EPP5151-0002 ?

L’EPP5151-0002 utilise EtherCAT P, qui combine la communication EtherCAT et l’alimentation électrique (Us et Up) dans un seul câble M8 spécialisé à 4 broches, codé P. Le modèle standard EP5151-0002 nécessite des connexions séparées pour la communication EtherCAT et l’alimentation auxiliaire.

L’EPP5151-0002 peut-il traiter les signaux d’encodeur HTL 24 V asymétriques ?

L’EPP5151-0002 est optimisé pour les signaux différentiels RS422. Les configurations d’entrée asymétriques sont possibles, mais nécessitent d’ajuster les paramètres du filtre d’entrée et les seuils de tension dans l’interface logicielle TwinCAT.

Comment l’alimentation de l’encodeur est-elle fournie par le module ?

La tension de fonctionnement de l’encodeur, de 24 V CC (jusqu’à 0,5 A), est générée en interne à partir de l’alimentation en tension de communication du système EtherCAT P (Us), ce qui élimine le besoin d’un câblage d’alimentation externe pour l’encodeur.

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