Description
Conçu pour fonctionner directement dans des environnements industriels difficiles sans armoire de commande, le Beckhoff ER2338-0001 permet l’acheminement décentralisé de signaux de commande numériques bidirectionnels. Ce module EtherCAT Box comporte 8 canaux numériques, chacun pouvant être configuré librement et individuellement comme entrée ou sortie. Grâce à sa configuration dynamique, il simplifie l’adaptation de la disposition des E/S sur le terrain et réduit l’encombrement global du matériel dans les lignes de production complexes. Chaque canal est traité avec une grande précision temporelle et dispose d’un filtrage d’entrée intégré ainsi que d’une protection contre les courts-circuits pour les capteurs connectés.
Caractéristiques principales
-
Configuration flexible des E/S : 8 canaux numériques pouvant être configurés indépendamment comme entrées ou sorties.
-
Boîtier industriel robuste : construction entièrement moulée en zinc injecté, avec indices de protection IP65, IP66 et IP67 contre la pénétration.
-
Communication haut débit : deux interfaces EtherCAT M8 blindées et à visser pour une topologie en ligne directe.
-
Protection des capteurs et des charges : alimentation des capteurs protégée contre les courts-circuits jusqu’à 0,5 A au total et protection thermique des sorties contre les surcharges.
-
Connexions M8 standard : les prises M8 à 3 broches, codées A, offrent des interfaces physiques industrielles standard.
Applications industrielles
-
Lignes d’assemblage automobile : acheminement décentralisé des capteurs et des actionneurs sur les bras robotisés et dans les cellules de soudage.
-
Transformation des aliments et des boissons : zones de lavage nécessitant une protection robuste contre les conditions environnementales, sans armoire ni boîtier de protection.
-
Convoyage et manutention des matériaux : distribution localisée de capteurs photoélectriques, d’électrovannes et de commutateurs pneumatiques.
Caractéristiques techniques
| Paramètre technique |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
ER2338-0001 |
| Protocole |
EtherCAT |
| Interface de bus |
2 x prise M8 blindée, à visser |
| Nombre de canaux |
8 entrées ou sorties numériques, librement configurables |
| Connexions d’E/S |
M8 x 1, 3 broches, codage A |
| Temps de filtrage d’entrée |
10 microsecondes |
| Plage de tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V |
| Plage de tension du signal « 1 » |
11 à 30 V, courant d’entrée de 6 mA (EN 61131-2, type 3) |
| Alimentation des capteurs |
À partir de la tension d’alimentation de la charge, 0,5 A maximum au total, protégé contre les courts-circuits |
| Types de charges pris en charge |
Charge ohmique, inductive ou de lampe |
| Types de charges pris en charge |
Tension de charge nominale : 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal |
| Temps de commutation |
TON typ. : 50 microsecondes, TOFF typ. : 100 microsecondes |
| Consommation de courant (US) |
120 mA |
| Courant de l’alimentation auxiliaire |
20 mA typ. + charge |
| Interface d’alimentation |
Alimentation : 1 x M8 mâle à 4 broches ; aval : 1 x M8 femelle à 4 broches |
| Isolation électrique |
500 V |
| Indice de protection |
IP65/IP66/IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Poids du module |
env. 265 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Configurations des ports et du câblage
| Type d’interface |
Format du connecteur |
Affectation et fonction |
| Entrée/sortie du bus EtherCAT |
2 x prise M8 blindée, à visser |
Liaison EtherCAT en aval/en amont. |
| Canaux d’E/S numériques (0-7) |
8 x prise M8 femelle, 3 broches, codage A |
Signal numérique configurable et alimentation des capteurs. Broche 1 : alimentation des capteurs +24 V CC, broche 3 : GND, broche 4 : signal d’entrée/sortie. |
| Alimentation en amont |
1 x prise M8 mâle, 4 broches |
Tension système/des capteurs (Us) et tension d’alimentation des charges périphériques (Up). |
| Alimentation en aval |
1 x prise M8 femelle, 4 broches |
Alimentation en aval de modules EtherCAT Box adjacents. |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’ER2338-0001 dispose de canaux entièrement configurables, ce qui en fait une pièce de rechange polyvalente et efficace pour remplacer aussi bien des unités à entrées numériques uniquement (ER1008) que des unités à sorties numériques uniquement (ER2008) lors de modifications de machines. Notez que les configurations TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) doivent définir spécifiquement le profil de fonctionnement (mode entrée ou sortie) de chaque canal afin de correspondre au câblage physique.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
La gestion thermique à l’intérieur de chemins de câblage complètement fermés et non ventilés doit être surveillée attentivement. Bien qu’il soit spécifié jusqu’à une température ambiante de +60 °C, l’activation simultanée des 8 sorties à leur courant inductif maximal de 0,5 A provoque un échauffement localisé important dans le boîtier moulé. Veillez à prévoir un espacement suffisant ou à utiliser une surface métallique servant de dissipateur thermique si le courant de sortie cumulé dépasse 3,0 A.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de la mise en service, vérifiez que les circuits Us (alimentation système) et Up (alimentation des charges) sont correctement isolés si des relais de sécurité sont installés. Une erreur fréquente consiste à relier Us et Up à la même ligne d’alimentation de terrain, ce qui neutralise les circuits externes de mise hors tension des sorties liés à la sécurité. Serrez toujours tous les connecteurs M8 à exactement 0,4 Nm afin de préserver l’étanchéité environnementale.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de câbler, de monter ou d’effectuer la maintenance du module, assurez-vous que toutes les sources d’alimentation de commande 24 V CC (Us) et d’alimentation des charges périphériques (Up) sont complètement hors tension. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un instrument de mesure étalonné. Le fait de ne pas isoler les lignes d’alimentation peut entraîner des dommages matériels ou l’activation intempestive de l’appareil, pouvant causer des dommages aux équipements ou des blessures corporelles.
1
Montage mécanique : Fixez le châssis physique directement au bâti de la machine ou au profilé de montage à l’aide de deux vis M3. Veillez à ce que la surface de montage soit propre afin d’optimiser la conduction thermique.
2
Câblage EtherCAT et alimentation : Connectez les câbles EtherCAT M8 blindés aux ports IN et OUT. Connectez le câble d’alimentation M8 à 4 broches fournissant du 24 V CC au port d’alimentation d’entrée. Protégez les ports inutilisés avec des capuchons de protection IP67 afin d’empêcher la pénétration d’humidité ou de particules.
3
Configuration logicielle : Mettez le système sous tension, analysez le réseau EtherCAT dans TwinCAT et importez le fichier XML (ESI) approprié. Mappez les canaux individuels comme entrées ou sorties dans votre projet API avant l’exécution de la logique système.