Description
Le traitement direct des signaux numériques décentralisés dans des environnements IP67 exigeants est assuré efficacement par le boîtier EtherCAT Beckhoff ER2338-0002. Ce module de terrain robuste intègre huit canaux numériques, chacun pouvant être configuré indépendamment comme entrée ou sortie, afin de permettre une adaptation flexible du système directement sur la machine. Doté d’un boîtier robuste en zinc moulé sous pression, le ER2338-0002 établit une communication rapide sur bus de terrain via des connexions EtherCAT M8 blindées, éliminant le besoin d’armoires de commande protectrices et réduisant la complexité du câblage sur le terrain.
Caractéristiques principales
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E/S librement configurables : huit canaux indépendants configurables comme entrées numériques 24 V CC ou sorties numériques de 0,5 A.
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Protection industrielle : boîtier certifié IP65, IP66 et IP67, fabriqué en zinc moulé sous pression pour une résistance mécanique extrême.
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Interfaces standardisées : connectivité E/S fiable grâce à des prises M12 à 5 broches et codage A, associées à des interfaces de communication EtherCAT M8.
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Filtrage des entrées : filtre matériel rapide de 10 microsecondes, optimisé pour la détection de signaux de capteurs à grande vitesse.
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Protection complète : protection intégrée contre les courts-circuits pour les circuits d’alimentation des capteurs et des charges.
Applications
- Machines de production décentralisées et cellules d’assemblage automobile.
- Intégration d’outils robotisés en bout de bras lorsque l’espace physique disponible pour les boîtiers est limité.
- Convoyeurs de manutention et lignes de tri automatisées exposés à l’humidité et aux débris.
- Industries de transformation soumises à de fortes vibrations et nécessitant des interfaces d’E/S fiables montées directement sur site.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Beckhoff |
| Modèle / référence |
ER2338-0002 |
| Protocole |
EtherCAT |
| Nombre de canaux |
8 entrées ou sorties numériques (configurables individuellement) |
| Raccordement des entrées/sorties |
M12, 5 broches, codage A |
| Interface de connexion au bus |
2 prises M8 blindées, à visser |
| Temps de filtrage d’entrée |
10 microsecondes |
| Tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V |
| Tension du signal « 1 » |
11 à 30 V (courant d’entrée de 6 mA, EN 61131-2 type 3) |
| Tension de charge nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal (protégé contre les courts-circuits) |
| Raccordement de l’alimentation électrique |
Alimentation : 1 connecteur M8 mâle, 4 broches ; aval : 1 connecteur M8 femelle, 4 broches |
| Isolation électrique |
500 V |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Poids net du module |
265 g |
| Poids d’expédition |
2,0 kg |
Connexions et affectation des broches
| Broche du connecteur M12 |
Affectation des signaux et des circuits |
| Broche 1 |
Alimentation des capteurs +24 V CC (Us) |
| Broche 2 |
Entrée/sortie numérique B |
| Broche 3 |
GND (Us) |
| Broche 4 |
Entrée/sortie numérique A |
| Broche 5 |
Terre fonctionnelle (FE) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’ER2338-0002 appartient à la gamme de boîtiers en zinc moulé sous pression, offrant une meilleure protection physique que son équivalent à revêtement plastique, l’EP2338-0002. Bien que les deux modules présentent des propriétés électroniques, des configurations de registres et des fichiers XML TwinCAT identiques, la série ER doit être choisie pour les installations exposées aux chocs mécaniques, aux fluides de coupe agressifs ou aux projections de soudure.
Pièges d’application et remarques techniques
Lors de la configuration des canaux comme sorties numériques pour piloter des charges inductives (telles que des bobines de contacteurs de forte puissance ou des vannes hydrauliques), assurez-vous que la suppression de la force contre-électromotrice est correctement mise en œuvre. Bien que le module dispose d’une protection interne, des pics de tension continus et non supprimés accélèrent les contraintes thermiques. La consommation totale de courant de tous les canaux ne doit pas dépasser les limites maximales de l’alimentation du connecteur d’alimentation M8, généralement plafonnées à 4 A.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour préserver l’étanchéité de protection IP67, tous les ports M12 et M8 inutilisés doivent être équipés de bouchons de protection certifiés, serrés à un couple de 0,6 Nm. Utilisez toujours des câbles Cat5e à double blindage pour la liaison EtherCAT afin de garantir une bonne compatibilité électromagnétique (CEM) en présence de parasites haute fréquence générés par un variateur de fréquence (VFD).
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les alimentations de commande qui alimentent le système avant de monter ou de raccorder l’EtherCAT Box. La mise hors tension incomplète des lignes de tension de charge (Up) et des lignes d’alimentation des capteurs (Us) peut provoquer un arc électrique et entraîner des dommages matériels permanents sur les interfaces de communication ou les appareils de terrain connectés.
1
Montez le module à plat sur un châssis de machine propre et résistant aux vibrations, à l’aide de deux vis M3 passant dans les œillets de fixation intégrés.
2
Établissez la mise à la terre fonctionnelle à l’aide du profil de mise à la terre prévu afin d’assurer des performances optimales du blindage CEM.
3
Raccordez le câble EtherCAT M8 entrant au port « IN » et acheminez le réseau sortant vers l’appareil en aval via le port « OUT ».
4
Fixez les capteurs et actionneurs d’instrumentation de terrain M12. Vérifiez que tous les connecteurs à vis sont serrés à la main, puis serrés au couple exactement à 0,6 Nm.