Description
Le Beckhoff ER2338-0002 EtherCAT Box assure le traitement direct et efficace des signaux numériques décentralisés dans les environnements exigeants de classe IP67. Ce robuste module de terrain intègre huit voies numériques, chacune pouvant être configurée indépendamment en entrée ou en sortie, ce qui permet d’adapter le système avec souplesse directement sur les machines. Doté d’un robuste boîtier en zinc moulé sous pression, le ER2338-0002 assure une communication de bus de terrain à haut débit via des connexions EtherCAT M8 blindées, supprimant ainsi le besoin d’armoires de commande de protection et réduisant la complexité du câblage sur le terrain.
Caractéristiques principales
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E/S librement configurables : huit voies indépendantes, configurables en entrées numériques 24 V CC ou en sorties numériques de 0,5 A.
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Protection industrielle : boîtier certifié IP65, IP66 et IP67, en zinc moulé sous pression, offrant une résistance mécanique extrême.
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Interfaces normalisées : connectivité E/S fiable grâce à des connecteurs M12 codés A à 5 broches et à des interfaces de communication EtherCAT M8.
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Filtrage des entrées : filtre d’entrée matériel rapide de 10 microsecondes, optimisé pour la détection de signaux de capteurs à grande vitesse.
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Protection complète : protection intégrée contre les courts-circuits pour les circuits d’alimentation des capteurs et des charges.
Applications
- Machines de production décentralisées et cellules d’assemblage automobile.
- Intégration de l’outillage en bout de bras robotisé lorsque l’espace disponible pour les boîtiers est limité.
- Convoyeurs de manutention et lignes de tri automatisées exposés à l’humidité et aux débris.
- Industries de transformation soumises à de fortes vibrations et nécessitant des interfaces d’E/S fiables à montage direct.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Beckhoff |
| Modèle / référence d’article |
ER2338-0002 |
| Protocole |
EtherCAT |
| Nombre de voies |
8 entrées ou sorties numériques (configurables individuellement) |
| Raccordement des entrées/sorties |
M12, 5 broches, codage A |
| Interface de raccordement au bus |
2 connecteurs M8, blindés, à visser |
| Temps de filtrage d’entrée |
10 microsecondes |
| Tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V |
| Tension du signal « 1 » |
11 à 30 V (courant d’entrée de 6 mA, EN 61131-2 type 3) |
| Tension de charge nominale |
24 V CC (-15 percent / +20 percent) |
| Courant de sortie max. |
0,5 A par voie (protection contre les courts-circuits) |
| Raccordement de l’alimentation |
Alimentation : 1 connecteur mâle M8, 4 broches ; départ : 1 connecteur femelle M8, 4 broches |
| Isolation électrique |
500 V |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 degC |
| Température de stockage |
-40 à +85 degC |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Poids du module |
265 g |
| Poids d’expédition |
2,0 kg |
Connexions et affectations des broches
| Broche du connecteur M12 |
Affectation des signaux / circuits |
| Broche 1 |
Alimentation du capteur +24 V CC (Us) |
| Broche 2 |
Entrée / sortie numérique B |
| Broche 3 |
GND (Us) |
| Broche 4 |
Entrée / sortie numérique A |
| Broche 5 |
Terre fonctionnelle (FE) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’ER2338-0002 appartient à la gamme de boîtiers moulés sous pression en zinc et offre une meilleure protection physique que son équivalent à revêtement plastique, l’EP2338-0002. Bien que les deux modules aient les mêmes caractéristiques électroniques, configurations de registres et fichiers XML TwinCAT, la série ER doit être choisie pour les installations exposées aux chocs mécaniques, aux fluides de coupe agressifs ou aux projections de soudure.
Erreurs à éviter et notes techniques
Lors de la configuration des voies en sorties numériques pour piloter des charges inductives (telles que des bobines de contacteurs de forte puissance ou des vannes hydrauliques), veillez à supprimer les forces contre-électromotrices. Bien que le module soit doté d’une protection interne, les pics de tension continus non supprimés accélèrent les contraintes thermiques. La consommation totale de courant sur l’ensemble des voies ne doit pas dépasser les limites maximales d’alimentation du connecteur d’alimentation M8, généralement plafonnées à 4 A.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour préserver l’étanchéité de protection IP67, tous les ports M12 et M8 inutilisés doivent être munis de capuchons de protection certifiés, serrés à un couple de 0,6 Nm. Utilisez toujours des câbles Cat5e à double blindage pour la liaison EtherCAT afin de garantir une bonne compatibilité électromagnétique (CEM) en présence de parasites haute fréquence provenant des variateurs de fréquence (VFD).
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les alimentations de commande du système avant de monter ou de connecter l’EtherCAT Box. Si les lignes de tension de charge (Up) et les lignes d’alimentation des capteurs (Us) ne sont pas entièrement mises hors tension, un arc électrique peut se produire et endommager définitivement le matériel des interfaces de communication ou des appareils de terrain connectés.
1
Montez le module à plat sur un châssis de machine propre et résistant aux vibrations à l’aide de deux vis M3 insérées dans les œillets de fixation intégrés.
2
Établissez la connexion de terre fonctionnelle à l’aide du profil de mise à la terre prévu à cet effet afin de garantir des performances optimales de blindage CEM.
3
Connectez le câble EtherCAT M8 entrant au port « IN » et raccordez le réseau sortant à l’appareil en aval via le port « OUT ».
4
Fixez les capteurs et actionneurs d’instrumentation de terrain M12. Vérifiez que tous les connecteurs à vis sont serrés à la main et serrés au couple exact de 0,6 Nm.