Description
Les architectures d'automatisation décentralisées nécessitant une haute densité de canaux au niveau machine bénéficient directement de la Boîte EtherCAT Beckhoff ER2809-0021. Ce dispositif d'E/S montable sur le terrain traite jusqu'à 16 signaux de sortie numériques, distribuant des commandes de contrôle 24 V CC directement vers des charges ohmiques, inductives et lampes. Logé dans un boîtier robuste en alliage moulé sous pression de zinc, le module évite le besoin d'armoires électriques de protection, assurant une protection IP67 fiable directement sur le châssis de la machine. La protection intégrée contre les courts-circuits et l'isolation électrique garantissent une sécurité système robuste lors d'événements transitoires.
Caractéristiques du produit
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16 canaux de sortie numérique : Densité de signal très élevée pour des ensembles d'actionneurs complexes au niveau terrain.
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Individuellement protégé contre les courts-circuits : Chaque sortie offre une limitation de courant individuelle pour protéger les composants en aval des défauts électriques.
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Interfaces industrielles M8 : Points de connexion de sortie codés A à 3 broches et prises d'interface EtherCAT M8 double canal.
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Boîtier robuste en alliage moulé sous pression : Conçu avec un boîtier en alliage de zinc pour résister aux impacts mécaniques sévères et aux conditions industrielles abrasives.
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Indice d'étanchéité IP65/66/67 submersible : Protection complète contre l'humidité, les lubrifiants de refroidissement et la contamination particulaire.
Applications
- Construction modulaire de machines et lignes d'assemblage automatisées avec configurations décentralisées sur le terrain.
- Outils de fin de bras robotisés et installations de manutention mécanique.
- Environnements de fabrication à fortes vibrations, systèmes de convoyage et machines d'emballage.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur / Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
ER2809-0021 |
| Protocole |
EtherCAT |
| Connexion interface bus |
2 prises M8, blindées, à vis |
| Nombre de sorties numériques |
16 |
| Connexions de sortie |
M8 x 1, 3 broches, codage A |
| Types de charge autorisés |
Charge ohmique, inductive, lampe |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie max. |
0,5 A par canal (individuellement protégé contre les courts-circuits), max. 4 A somme totale |
| Temps de commutation (typique) |
TON : 60 µs, TOFF : 300 µs |
| Limite de courant de court-circuit |
Max. 1,5 A |
| Consommation de courant (logique US) |
Courant typique 130 mA |
| Courant d'alimentation auxiliaire (UP) |
Courant typique 20 mA + courant de charge |
| Connexions d'alimentation |
Alimentation : 1 prise mâle M8, 4 broches ; aval : 1 prise femelle M8, 4 broches |
| Isolation électrique |
500 V (tension de commande / tension auxiliaire vers bus de terrain) |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations/chocs |
Conforme à EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émission CEM |
Conforme à EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP65/66/67 (conforme à EN 60529) |
| Homologations & marquages |
CE, UL |
| Poids unitaire |
Environ 450 g |
| Poids d'expédition |
2,0 kg |
Connexions & interfaces
| Type d'interface |
Configuration du connecteur |
Description fonctionnelle |
| Entrée / Sortie EtherCAT |
Prise M8, 4 broches, blindée |
Topologie de port doublement blindé pour couplage direct en chaîne Daisy du bus de terrain. |
| Alimentation électrique |
Connecteur mâle M8, 4 broches |
Accepte l'alimentation système 24 V DC (US) et l'alimentation auxiliaire 24 V DC (UP). |
| Alimentation en aval |
Prise femelle M8, 4 broches |
Connexion de transfert d'alimentation vers les modules EtherCAT Box en aval. |
| Sorties numériques |
M8 x 1, 3 broches, codage A |
Boucle individuelle de livraison et de retour du signal d'actionneur. |
Aperçus empiriques d'ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le ER2809-0021 utilise un boîtier en zinc moulé sous pression conçu pour remplacer directement les équivalents EP2809 à boîtier plastique. Lors de la mise à niveau des composants EP plastiques vers la gamme ER en zinc, vérifiez les dégagements mécaniques, car le boîtier moulé présente de légères variations d'encombrement et un poids physique accru. Les configurations logicielles dans TwinCAT restent entièrement rétrocompatibles ; le remplacement des modules ne nécessite pas de reconstruire les topologies réseau EtherCAT standard ni les tâches logiques.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Une défaillance opérationnelle courante provient de la surchauffe thermique. Bien que chaque canal supporte jusqu'à 0,5 A, la charge cumulée maximale sur tous les canaux ne doit pas dépasser 4 A. Faire fonctionner les 16 canaux à pleine charge simultanément déclenchera une coupure thermique ou une dégradation permanente des pistes du circuit. Lors d'une utilisation dans des zones scellées et non ventilées ou sous forte charge solaire ambiante, créez un chemin thermique externe ou échelonnez l'exécution des actionneurs pour gérer l'accumulation thermique en régime permanent.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour minimiser les interférences électriques et les pertes de communication en aval, assurez-vous que les câbles réseau EtherCAT utilisent des connecteurs M8 blindés, avec la masse du blindage reliée en continu à la masse du châssis de la machine. Séparez votre alimentation système 24 V DC (US) de la boucle d'alimentation auxiliaire (UP) ; cela permet aux circuits d'arrêt d'urgence de couper l'alimentation des charges UP tout en maintenant les fonctions de communication et de diagnostic sur la boucle logique US.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de commencer l'installation, le montage mécanique ou les ajustements de câblage, assurez-vous que toutes les alimentations de terrain haute tension et basse tension (US et UP) sont physiquement déconnectées. Vérifiez que les condensateurs et les éléments résiduels du circuit sont complètement déchargés. Le non isolement des systèmes d'alimentation peut provoquer des chocs électriques, des dommages aux composants ou des mouvements inattendus des machines industrielles.
1
Montez le module directement sur une surface plane et résistante aux vibrations du châssis de la machine en utilisant des boulons M3 standard ou des adaptateurs pour rail DIN.
2
Établissez la référence de masse du châssis de la machine en fixant une sangle de mise à la terre à faible impédance au contact de terre intégré sur le corps du module.
3
Connectez les câbles de communication EtherCAT blindés M8 aux ports IN et OUT, en vérifiant que les colliers de serrage sont correctement serrés pour assurer l'étanchéité contre l'infiltration de liquide.
4
Fixez le câble de distribution d'alimentation M8 pour alimenter la logique (US) et le circuit de sortie (UP), puis sécurisez les 16 autres câbles de capteurs/actionneurs M8.