Description
L’acquisition décentralisée des signaux sur les châssis des machines et les lignes de production est assurée de manière fiable par le Beckhoff IP1002-B810 Fieldbus Box. Cet appareil recueille les signaux de commande binaires de jusqu’à huit capteurs numériques et les transmet au contrôleur maître via une interface RS232 point à point. Logé dans une coque en polyamide robuste et entièrement étanche, le IP1002-B810 ne nécessite pas de sous-armoire de protection, ce qui permet une installation directement sur la machine dans des environnements industriels exigeants. Ses principales caractéristiques comprennent un filtre d’entrée intégré de 3,0 ms pour éviter les rebonds de contacts et des points de raccordement M12 à vis standard pour un câblage robuste des capteurs sur le terrain.
Caractéristiques
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8 entrées numériques : prend en charge le raccordement direct de capteurs binaires standard de 24 V CC.
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Interface série RS232 : protocole de communication point à point avec débits de transmission sélectionnables jusqu’à 38,4 kbaud.
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Boîtier étanche robuste : conception en polyamide PA6 très durable, conforme aux classes de protection IP65, IP66 et IP67.
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Filtrage des entrées : filtre matériel intégré de 3,0 ms pour supprimer le bruit des signaux et les rebonds des contacts.
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Montage flexible : deux trous de fixation structurels prépercés de 3,5 mm pour une fixation directe par vis M3 sur les machines.
Applications
- Systèmes d’automatisation décentralisés de machines d’emballage.
- Réseaux de commande de convoyeurs et de manutention des matériaux.
- Zones de processus humides nécessitant un indice de protection élevé contre les infiltrations.
- Configurations dédiées de journalisation des données série point à point.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence du modèle |
IP1002-B810 |
| Type de produit |
Module d’entrées numériques Fieldbus Box |
| Nombre d’entrées |
8 entrées numériques |
| Protocole d’interface |
RS232 (ouvert, protocole documenté) |
| Débits de transmission des données |
9,6 kbaud, 19,2 kbaud, 38,4 kbaud (par défaut) |
| Tension d’entrée nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tension du signal « 0 » |
-3 à +5 V (EN 61131-2, type 2) |
| Tension du signal « 1 » |
11 à 30 V (EN 61131-2, type 2) |
| Temps de filtrage des entrées |
3,0 ms |
| Consommation de courant du boîtier |
45 mA + courant des capteurs (0,5 A au total max.) |
| Connexions d’alimentation |
Alimentation : 1 x M8 mâle, 4 broches ; aval : 1 x M8 femelle, 4 broches |
| Connexion de l’interface de bus |
1 x prise M12, 5 broches, codage B |
| Connexions des capteurs |
M12, raccordement à vis |
| Matériau du boîtier |
PA6 (polyamide) |
| Indice de protection |
IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Plage de températures de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Plage de températures de stockage |
-25 à +85 °C |
| Homologations |
CE, UL |
| Dimensions (l x H x P) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Poids net |
Env. 210 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur/borne |
Fonction / affectation des broches |
| Alimentation M8 (mâle) |
Broche 1 : tension de commande +24 V CC (US), broche 2 : tension de charge +24 V CC (UP), broche 3 : masse (US), broche 4 : masse (UP) |
| M8 aval (femelle) |
Raccordement en série aux modules en aval (US, UP, GND US, GND UP) |
| Interface de bus M12 (B-codée) |
Lignes de communication série RS232 (connexions d’interface RXD, TXD, GND) |
Constats techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le modèle IP1002-B810 utilise une connexion point à point RS232 standard, distincte des modules réseau IP1002 spécifiques aux bus de terrain, tels que les variantes CANopen ou PROFIBUS. Lors de la configuration de la liaison série, assurez-vous que les paramètres du port série du contrôleur correspondent au débit par défaut du module, soit 38,4 kbaud. Les tâches de configuration standard peuvent être effectuées directement à l’aide de l’interface logicielle KS2000 de Beckhoff, via les adaptateurs de programmation spécifiés.
Pièges d’application et remarques techniques
Comme le RS232 est une interface de communication asymétrique, la longueur maximale du câble de liaison série est strictement limitée à 15 mètres. Le dépassement de cette distance ou l’utilisation de câbles non blindés de qualité médiocre dans des environnements fortement perturbés (par exemple à proximité de variateurs de fréquence) entraînera des erreurs de transmission et des dépassements de délai des modules. Assurez-vous que la consommation totale des capteurs connectés ne dépasse pas la limite protégée contre les courts-circuits de 0,5 A du module.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’acheminement des câbles de commande, utilisez des conducteurs en cuivre blindés (2 x 0,25 mm²) spécifiquement prévus pour les transmissions RS232. Assurez-vous que le blindage est correctement mis à la terre du côté du contrôleur hôte. Pour le raccordement en série de la distribution d’alimentation M8, vérifiez que la consommation cumulée de tension de commande (US) de tous les modules en aval ne dépasse pas le courant nominal des contacts des connecteurs d’alimentation, généralement limité à 4 A.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de monter le Fieldbus Box ou d’effectuer tout câblage, assurez-vous que toutes les sources d’alimentation — la tension de commande (US) comme la tension de charge auxiliaire (UP) — sont totalement hors tension. Toute absence d’isolement de l’alimentation peut entraîner des dommages aux bornes ou aux capteurs, ainsi que des transitions inattendues de l’état du système.
1
Montage mécanique : Fixez l’IP1002-B810 sur une surface plane de la machine à l’aide de deux vis M3 insérées dans les trous de fixation de 3,5 mm de diamètre. Serrez au couple recommandé pour le matériau de votre support.
2
Connexion au bus RS232 : Insérez le câble de bus M12 B-codé à 5 broches dans le port de communication. Serrez manuellement le raccord vissé afin de garantir l’étanchéité conforme à l’indice IP67.
3
Intégration de l’alimentation : Connectez la source d’alimentation 24 V CC entrante au connecteur mâle M8 à 4 broches. En cas de raccordement en série, reliez le port aval femelle au module de bus de terrain suivant à l’aide d’un câble M8.
4
Terminaison des capteurs d’E/S : Connectez les 8 capteurs numériques aux raccordements périphériques M12 correspondants. Obturez tous les ports inutilisés avec des capuchons de protection M12 afin d’empêcher toute pénétration de liquide et de maintenir l’indice de protection IP67.