Description
Conçu pour le traitement d’impulsions à grande vitesse dans les systèmes d’automatisation décentralisés, le Beckhoff IP1502-B800 constitue un robuste module compteur à 2 canaux au sein de l’architecture Fieldbus Box. Cette unité d’E/S de terrain étanche à la poussière et à l’eau intègre deux compteurs indépendants de 32 bits capables de traiter des fréquences d’impulsions allant jusqu’à 100 kHz, ce qui la rend adaptée aux tâches de mesure de vitesse de rotation, d’acquisition de longueur et de positionnement directement dans des environnements de terrain difficiles. Utilisant un support de transmission RS485, cet appareil communique via un protocole série ouvert documenté, permettant une intégration fiable dans les systèmes de commande distribués sans nécessiter de boîtier de protection supplémentaire.
Caractéristiques
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Deux compteurs haute vitesse : deux compteurs indépendants de 32 bits avec une fréquence d’entrée maximale de 100 kHz.
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Entrées polyvalentes : intègre 2 entrées de compteur, 2 entrées de validation et 2 commutateurs haut/bas pour le comptage directionnel.
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Sorties intégrées : intègre 2 sorties 24 V CC protégées contre les courts-circuits, d’une capacité de 0,5 A, pour la commande directe d’actionneurs.
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Conception robuste du boîtier Fieldbus : boîtier entièrement encapsulé avec indice de protection IP67, permettant un montage direct sur machine sans armoire de commande.
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Communication RS485 : utilise un câblage en cuivre blindé prenant en charge des vitesses de transmission variables jusqu’à 38,4 kbauds sur des distances allant jusqu’à 1 200 mètres.
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Configuration flexible : paramètres et modes de fonctionnement configurables via l’outil logiciel Beckhoff KS2000.
Applications
- Acquisition d’impulsions à grande vitesse pour les débitmètres industriels et suivi des codeurs.
- Positionnement et mesure de longueur décentralisés dans les machines de menuiserie et de travail des métaux.
- Surveillance de la vitesse de rotation (tr/min) dans les éoliennes et les systèmes de convoyage robustes.
- Comptage des pièces en ligne et synchronisation des lignes de conditionnement.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Identifiant du modèle |
IP1502-B800 |
| Interface de bus de terrain |
RS485 (1 prise M12, 5 broches, codage B) |
| Nombre de compteurs |
2 (résolution de 32 bits chacune) |
| Fréquence de comptage |
100 kHz (2 kHz pour la commutation haut/bas) |
| Tension d’entrée nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Niveau de tension du signal |
Signal « 0 » : -3 à +5 V | Signal « 1 » : 11 à 30 V (EN 61131-2, type 2) |
| Sorties numériques |
2 x 24 V CC, 0,5 A (protégées contre les courts-circuits) |
| Alimentation des capteurs |
Dérivée de la tension de commande, 0,5 A max. au total, protégée contre les courts-circuits |
| Connexions d’alimentation |
Entrée : M8 mâle, 4 broches ; sortie : M8 femelle, 4 broches |
| Consommation de courant |
45 mA + charge du capteur (0,5 A max.) |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Dimensions (l x H x P) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Matériau du boîtier |
Polyamide PA6 |
| Poids net |
environ 210 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Connexion d'interface |
Type de connecteur |
Fonction / affectation des broches |
| Interface de bus |
1 x prise M12, 5 broches, codage B |
Communication série RS485 (RxD/TxD-A, RxD/TxD-B, GND, blindage) |
| Alimentation |
1 x M8 mâle, 4 broches |
Tension de commande continue de 24 V (Us), tension de charge (Up), masses |
| Alimentation en aval |
1 x M8 femelle, 4 broches |
Sortie en boucle de l'alimentation vers les Fieldbus Boxes adjacents |
| Connexions des signaux |
Prises à visser M12 |
Entrées des canaux 1 et 2 (compteur, validation, montée/descente), alimentation auxiliaire des capteurs et sorties numériques |
Constats techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
La série B800 utilise le protocole de bus de terrain série RS485 propriétaire de Beckhoff. Elle est principalement compatible avec les réseaux de couplage série tels que les coupleurs IPxxxx-B800 et IL230x-B800. En cas de migration vers des protocoles modernes tels qu'EtherCAT ou PROFINET, il convient d'évaluer les unités équivalentes de la série EP (comme l'EP1518 ou l'EP5101). Veiller à ce que le contrôleur maître dispose de la carte d'interface série appropriée, configurée pour interpréter l'image de processus de 80 bits (composée de 2 valeurs de compteur de 32 bits ainsi que de mots de commande et d'état).
Pièges d'application et remarques techniques
À la fréquence maximale de 100 kHz, veiller à ce que les câbles de signaux soient strictement blindés et séparés des lignes de moteur de forte puissance. Les câbles M12 standard non blindés peuvent capter des parasites inductifs, ce qui entraîne de fausses incrémentations d'impulsions. Noter également que la logique de commutation montée/descente repose sur un signal matériel dont le seuil de fréquence est réduit à 2 kHz ; tenter de changer de direction plus rapidement peut entraîner un désaccord des comptages des registres de position.
Conseils de mise en service et de câblage
Toujours configurer le débit en bauds de la communication série via le logiciel KS2000 avant la mise en service. Le débit par défaut est de 38,4 kbaud. Lors de la mise en cascade de plusieurs boîtiers sur le bus RS485, une résistance de terminaison (120 Ohm) doit être placée au dernier nœud physique du réseau afin d'éviter les réflexions de transmission, en particulier sur les longueurs de câble supérieures à 100 mètres.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Débrancher toutes les sources d'alimentation (tension de commande Us et tension de charge Up) avant d'installer ou de débrancher les connecteurs M8 et M12. Manipuler les connexions sous charge peut provoquer un arc électrique, endommager les composants internes de comptage haute sensibilité et compromettre l'indice de protection de l'unité.
1
Monter le Fieldbus Box à l'aide des 2 trous de montage intégrés de 3,5 mm avec de la visserie M3. Veiller à ce que la surface de montage soit plane afin d'éviter toute contrainte de torsion sur le boîtier en polyamide.
2
Serrer tous les connecteurs de câbles M12 et M8 correspondants aux couples spécifiés (0,6 Nm pour M12, 0,4 Nm pour M8) afin de garantir une étanchéité IP67.
3
Appliquer une tension continue de 24 V au port d'alimentation M8 et vérifier que les LED d'état s'allument, confirmant que les circuits de commande internes sont actifs avant d'initier la communication série.