Description
L'actionnement décentralisé sur le site de production est géré directement par le Beckhoff IP2020-B730, un module de bus de terrain Modbus RTU/ASCII intégré doté de 8 canaux de sortie numérique. Ce dispositif de bus de terrain robuste permet de câbler directement les actionneurs en dehors des armoires électriques traditionnelles et communique de manière transparente sur des lignes série RS485. Doté d'un boîtier robuste en polyamide et d'une construction classée IP67, le module simplifie le câblage au niveau du terrain grâce à des connecteurs industriels standard, tout en maintenant une isolation électrique élevée entre la logique de commande et les composants du bus de terrain.
Fonctionnalités
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8 sorties numériques : Connexions encliquetables standard de 8 mm pour une intégration simplifiée sur le terrain.
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Compatibilité avec les protocoles série : Prise en charge native des protocoles Modbus RTU et Modbus ASCII.
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Capacité de courant élevée : Fournit jusqu'à 2 A par canal, avec une limite totale de 4 A.
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Diagnostics intégrés : Voyants LED d'état locaux pour le suivi en temps réel de la communication sur le bus de terrain et de l'état des canaux.
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Utilitaire d'adressage : Configuration réseau facile grâce à des commutateurs intégrés de sélection manuelle de l'adresse ou au logiciel KS2000.
Applications
- Systèmes de commande montés sur machine nécessitant des connexions directes aux actionneurs sans armoires de commande.
- Lignes de convoyage et de manutention utilisant des architectures de bus de terrain série distribuées.
- Environnements de fabrication difficiles exigeant une protection physique IP65/66/67.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence du modèle |
IP2020-B730 |
| Protocole de bus de terrain |
Modbus RTU / Modbus ASCII |
| Couche physique / support |
RS485 (câble en cuivre blindé torsadé 2 x 0,25 mm²) |
| Débits de transmission des données |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 bauds |
| Nombre de sorties |
8 sorties numériques |
| Type de sortie / connexion |
8 mm, connecteur encliquetable |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal |
2 A par canal (protégé contre les courts-circuits), limite totale de 4 A |
| Connexion de l'interface de bus |
1 connecteur femelle M12, 5 broches, codage B |
| Port d'alimentation (alimentation) |
1 connecteur mâle M8, 4 broches |
| Port d'alimentation (en aval) |
1 connecteur femelle M8, 4 broches |
| Isolation électrique |
Tension de commande vers le bus de terrain : Oui |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Matériau du boîtier |
PA6 (polyamide) |
| Dimensions (L x H x P) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Poids de l'unité |
210 g |
Connexions et interfaces
| Type d'interface |
Brochage du connecteur |
Affectation / Fonction |
| Alimentation M8 (mâle) |
Broche 1 |
Alimentation de la tension de commande Us (+24 V CC) |
| Broche 2 |
Alimentation de la tension de charge Up (+24 V CC) |
| Broche 3 |
GNDs (masse de la tension de commande) |
| Broche 4 |
GNDp (masse de la tension de charge) |
| Interface de bus M12 (codée B) |
Broche 2 |
TxD/RxD-N (ligne A, RS485) |
| Broche 4 |
TxD/RxD-P (ligne B, RS485) |
| Broche 5 |
Blindage / Terre |
Modèles alternatifs et compatibilité
L'IP2020-B730 appartient à l'ancienne famille Fieldbus Box à liaison série. Pour les topologies EtherCAT plus récentes, migrez vers les modules de la série Beckhoff EP. Vérifiez que votre API hôte contient une carte maître de communication série Modbus RTU ou une passerelle appropriée prenant en charge des vitesses de transmission correspondant aux réglages des commutateurs DIP de ce module.
Pièges liés à l'application et remarques techniques
Bien que chaque canal supporte jusqu'à 2 A, la somme totale sur les 8 sorties ne doit pas dépasser 4 A. Si plusieurs charges inductives ou à courant élevé sont déclenchées simultanément, veillez à calculer le budget d'alimentation externe afin d'éviter une surcharge thermique interne. Les charges inductives à cycles très fréquents nécessitent des réseaux d'antiparasitage externes afin de prolonger la durée de vie des contacts de commutation internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Évitez d'utiliser des lignes RS485 non blindées sur de grandes longueurs. Vérifiez toujours qu'une résistance de terminaison de 120 ohms est présente sur le nœud RS485 physique situé en fin de ligne afin de protéger les paquets de données Modbus contre les erreurs dues aux réflexions sur la ligne. L'adressage des nœuds de l'appareil peut être rapidement ajusté à l'aide des deux commutateurs rotatifs situés sous le couvercle de protection étanche IP67.
Directives d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Mettez hors tension toutes les lignes d'alimentation du module avant de commencer l'installation. Le fait de ne pas déconnecter les lignes d'alimentation de commande 24 V CC (Us) et de charge (Up) peut entraîner des courts-circuits de l'équipement, des dommages à l'interface ou des risques électriques pour les opérateurs sur site.
1
Montez le module physique sur le banc de la machine ou sur le support à l'aide de deux vis M3 passant par les trous de montage de 3,5 mm de diamètre.
2
Réglez l'adresse du nœud de station Modbus physique à l'aide des sélecteurs rotatifs manuels situés sous le capuchon à vis du boîtier de protection.
3
Connectez le câblage de bus M12 codé B, en fixant la bague de verrouillage afin de garantir une étanchéité environnementale IP67 correcte.
4
Branchez les câbles d'alimentation M8, puis activez les sources d'alimentation 24 V CC pour mettre en service les communications du bus.