Description
L’actionnement décentralisé sur le site de production est géré directement par le Beckhoff IP2020-B730, un module de bus de terrain Modbus RTU/ASCII intégré doté de 8 canaux de sortie numérique. Ce dispositif de bus de terrain renforcé permet le câblage direct des actionneurs en dehors des armoires électriques traditionnelles et communique de manière fluide via des lignes série RS485. Doté d’un boîtier robuste en polyamide et d’une construction conforme à l’indice IP67, le module simplifie le câblage au niveau du terrain grâce à des connecteurs industriels standard, tout en maintenant une isolation électrique élevée entre la logique de commande et les composants du bus de terrain.
Fonctionnalités
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8 sorties numériques : Connexions standard à encliquetage de 8 mm pour une intégration simplifiée sur le terrain.
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Compatibilité avec les protocoles série : Prise en charge native des protocoles Modbus RTU et Modbus ASCII.
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Forte capacité en courant : Fournit jusqu’à 2 A par canal, avec une limite totale cumulée de 4 A.
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Diagnostics intégrés : Voyants LED d’état locaux pour le suivi en temps réel des communications du bus de terrain et de l’état des canaux.
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Utilitaire d’adressage : Configuration aisée du réseau à l’aide de sélecteurs manuels d’adresse intégrés ou du logiciel KS2000.
Applications
- Systèmes de commande montés sur machine nécessitant des connexions directes aux actionneurs sans armoires de commande.
- Lignes de convoyage et de manutention utilisant des architectures de bus de terrain série décentralisées.
- Environnements de production difficiles nécessitant une protection physique IP65/66/67.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
IP2020-B730 |
| Protocole de bus de terrain |
Modbus RTU / Modbus ASCII |
| Couche physique / support |
RS485 (câble en cuivre blindé torsadé 2 x 0,25 mm²) |
| Débits de transmission des données |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 bauds |
| Nombre de sorties |
8 sorties numériques |
| Type de sortie / connexion |
Connecteur femelle de 8 mm, à encliquetage |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal |
2 A par canal (protégé contre les courts-circuits), limite totale de 4 A |
| Connexion de l’interface de bus |
1 connecteur M12 femelle, 5 broches, codage B |
| Port d’alimentation (arrivée) |
1 connecteur M8 mâle, 4 broches |
| Port d’alimentation (aval) |
1 connecteur M8 femelle, 4 broches |
| Isolation galvanique |
Tension de commande vers le bus de terrain : Oui |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Matériau du boîtier |
PA6 (polyamide) |
| Dimensions (L x H x P) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Poids de l’unité |
210 g |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Brochage du connecteur |
Affectation / fonction |
| Alimentation M8 (mâle) |
Broche 1 |
Alimentation de la tension de commande Us (+24 V CC) |
| Broche 2 |
Alimentation de la tension de charge Up (+24 V CC) |
| Broche 3 |
GNDs (masse de la tension de commande) |
| Broche 4 |
GNDp (masse de la tension de charge) |
| Interface de bus M12 (codée B) |
Broche 2 |
TxD/RxD-N (ligne A, RS485) |
| Broche 4 |
TxD/RxD-P (ligne B, RS485) |
| Broche 5 |
Blindage / terre |
Modèles alternatifs et compatibilité
L’IP2020-B730 appartient à l’ancienne famille Fieldbus Box série. Pour les topologies EtherCAT plus récentes, migrez vers les modules de la série EP de Beckhoff. Vérifiez que votre API hôte contient la carte maître de communication série Modbus RTU ou la passerelle appropriée, prenant en charge des vitesses de transmission correspondant aux réglages des commutateurs DIP de ce module.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Bien que chaque canal puisse supporter jusqu’à 2 A, la somme totale sur les 8 sorties ne doit pas dépasser 4 A. Si plusieurs charges inductives ou à courant élevé sont déclenchées simultanément, veillez à calculer le bilan de puissance externe afin d’éviter toute surcharge thermique interne. Les charges inductives soumises à des cycles fréquents nécessitent des réseaux d’amortissement externes afin de prolonger la durée de vie des contacts de commutation internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Évitez d’utiliser des lignes RS485 non blindées sur de longues distances. Vérifiez toujours qu’une résistance de terminaison de 120 ohms est présente sur le nœud RS485 physique en fin de ligne afin de protéger les paquets de données Modbus contre les erreurs dues aux réflexions sur la ligne. L’adressage du nœud de l’appareil peut être rapidement ajusté à l’aide des deux commutateurs rotatifs situés sous le couvercle d’étanchéité IP67 de protection.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Mettez hors tension toutes les lignes d’alimentation du module avant de commencer l’installation. Le fait de ne pas déconnecter les lignes d’alimentation de commande 24 V CC (Us) et de charge (Up) peut entraîner des courts-circuits de l’équipement, des dommages à l’interface ou des risques électriques pour les opérateurs sur site.
1
Montez le module physique sur le bâti de la machine ou sur le support à l’aide de deux vis M3 passant par les trous de fixation de 3,5 mm de diamètre.
2
Réglez l’adresse physique du nœud de station Modbus à l’aide des sélecteurs rotatifs manuels situés sous le capuchon fileté du boîtier de protection.
3
Connectez le câblage de bus M12 codé B, en fixant la bague de verrouillage afin d’assurer une étanchéité environnementale IP67 adéquate.
4
Branchez les câbles d’alimentation M8, puis activez les sources d’alimentation 24 V CC pour mettre en service les communications du bus.