Description
Optimisant la distribution localisée des E/S dans les réseaux CANopen, le Beckhoff IP2321-B518 coordonne des points d’automatisation haute densité directement sur le terrain. Ce module de bus de terrain robuste intègre des entrées et sorties numériques dans un format unique et compact, conçu pour un montage décentralisé sans armoire électrique. Doté de capacités de communication CANopen hautes performances, le module assure l’acquisition des signaux et la commande des actionneurs dans des environnements exigeants, tout en réduisant la complexité du câblage sur le terrain grâce à des topologies réseau avec bouclage intégré.
Caractéristiques principales
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Architecture distribuée : la conception compacte pour montage sur machine élimine le besoin de boîtiers de raccordement ou d’armoires de commande de protection.
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Configuration hybride des E/S : équipée de 4 entrées numériques (24 V CC avec un temps de filtrage de 3 ms) et de 4 sorties numériques (24 V CC avec une capacité de sortie allant jusqu’à 2 A par canal).
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Interface de bus de terrain : émetteur-récepteur CANopen intégré prenant en charge les réseaux de bus industriels à haut débit.
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Connecteur en T intégré : simplifie le câblage réseau en permettant un chaînage CANopen en ligne droite sans répartiteurs externes supplémentaires.
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Interface de connexion M8 : les connexions à vis M8 industrielles normalisées garantissent des raccordements de câblage très fiables et résistants aux vibrations.
Applications
- Réseaux de convoyeurs et systèmes de tri de lignes d’assemblage automobile.
- Machines d’emballage décentralisées fonctionnant dans des environnements soumis à de fortes vibrations.
- Automatisation de machines-outils nécessitant l’agrégation locale de solénoïdes et de capteurs à courant élevé.
- Systèmes de manutention utilisant des nœuds de commande CANopen distribués.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur technique |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Modèle |
IP2321-B518 |
| Protocole de bus de terrain |
CANopen |
| Entrées numériques |
4 canaux (24 V CC) |
| Temps de filtrage des entrées |
3 ms |
| Sorties numériques |
4 canaux (24 V CC) |
| Courant de sortie maximal |
2 A par canal |
| Connexion des E/S |
Connecteurs à vis M8 |
| Connexion au bus de terrain |
M12 (avec connecteur en T intégré) |
| Tension de fonctionnement |
24 V CC |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Informations issues de l’ingénierie empirique
Modèles alternatifs et compatibilité
L’IP2321-B518 est conçu pour les réseaux de commande basés sur CANopen. Lors de la transition d’installations existantes de CANopen vers des architectures EtherCAT, ce module ne peut pas être converti directement en EtherCAT. Les ingénieurs d’intégration système devraient envisager l’EtherCAT Box Beckhoff EP2338-0002 comme solution alternative haute densité, ou utiliser une passerelle locale de couplage EtherCAT vers CANopen afin de conserver les liaisons de terrain IP2321-B518 existantes sans remplacer le câblage physique au niveau du terrain.
Pièges d’application et remarques techniques
Bien que le module prenne en charge un courant de sortie allant jusqu’à 2 A par voie, les ingénieurs chargés de la mise en service doivent calculer le courant de charge total cumulé de toutes les sorties actives. Le dépassement des capacités de courant cumulées des bornes sur l’alimentation auxiliaire M8 peut provoquer des contraintes thermiques localisées ou des défauts de basse tension imprévus du côté commande du circuit, entraînant l’arrêt des sorties du module afin de protéger les composants statiques internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors du déploiement de réseaux CANopen avec le connecteur en T intégré, assurez-vous que les extrémités physiques du réseau sont terminées par des résistances appropriées de 120 ohms. Pour maintenir l’indice de protection IP67 contre les infiltrations, tous les connecteurs M8 et M12 inutilisés doivent être obturés avec des capuchons de protection Beckhoff et serrés à environ 0,4 Nm. Un serrage excessif peut fissurer les filetages en plastique structurel, ce qui détruirait l’étanchéité du module à l’humidité.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Assurez-vous que tous les systèmes électriques principaux, les tensions de commande et les alimentations auxiliaires des actionneurs sont complètement hors tension avant de monter, câbler ou configurer le module de bus de terrain. L’absence d’isolement des lignes d’alimentation peut entraîner de graves dommages matériels, une électrocution ou des mouvements mécaniques imprévus des machines de terrain raccordées.
1
Fixez solidement le module directement au châssis de la machine à l’aide des trous de montage standard, en veillant à ce que la surface de contact soit plane afin d’éviter toute torsion mécanique lors du serrage.
2
Configurez l’adresse du nœud CANopen à l’aide des commutateurs rotatifs protégés. Assurez-vous que les identifiants de nœud ne chevauchent pas ceux d’autres équipements de bus de terrain actifs.
3
Raccordez les entrées et sorties numériques M8 en veillant particulièrement à l’orientation du détrompeur des câbles des capteurs et des actionneurs.
4
Raccordez les liaisons réseau CANopen entrante et sortante au moyen du connecteur en T intégré. Vérifiez que la ligne de bus est correctement terminée aux extrémités physiques du réseau.
5
Appliquez l’alimentation système 24 V CC et les lignes d’alimentation des charges, puis exécutez des analyses diagnostiques réseau standard dans votre contrôleur afin de vérifier la stabilité de la communication entre les nœuds.