Description
Le BECKHOFF KL2541 est un terminal de bus à un canal conçu pour le raccordement direct de moteurs pas à pas jusqu’à 5,0 A. Fonctionnant au sein du système modulaire K-bus, ce terminal d’entraînement compact intègre un étage de puissance pour un moteur pas à pas ainsi qu’une interface de retour pour un codeur incrémental asymétrique de 24 V CC. Cette boucle de retour intégrée permet une commande de positionnement précise en boucle fermée dans un format compact.
Grâce à la prise en charge du micro-pas jusqu’à 64 subdivisions, le BECKHOFF KL2541 assure un fonctionnement fluide du moteur, une résonance minimisée et un positionnement extrêmement précis. Le terminal gère le contrôle interne du courant et intègre un contrôle de la distance de déplacement, réduisant ainsi les besoins de calcul du contrôleur central et permettant l’exécution directe des tâches de positionnement.
Caractéristiques
- Interface de raccordement direct pour un moteur pas à pas.
- Entrée intégrée pour codeur incrémental (5 à 24 V CC) destinée au retour de position en boucle fermée.
- Prise en charge du pas entier, du demi-pas et du micro-pas jusqu’à 64 subdivisions.
- Fonction interne de contrôle de la distance de déplacement.
- Isolation électrique de 500 V entre le K-bus et la tension de signal/d’alimentation.
- LED de diagnostic indiquant les erreurs de phase, la perte de pas ou le calage, l’état de l’alimentation et l’état d’activation.
Applications
- Commande de positionnement de moteurs pas à pas en boucle fermée ou ouverte.
- Axes d’entraînement compacts dans les systèmes d’assemblage, de tri et d’emballage.
- Réglage de l’avance et positionnement précis dans les équipements de manutention.
- Actionneurs et axes de déplacement auxiliaires pour la construction générale de machines.
Spécifications techniques
| Spécifications générales et système |
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle |
KL2541 |
| Type de produit |
Terminal de bus (technologie d’entraînement compacte) |
| Nombre de canaux |
1 |
| Largeur en bits de l’image mémoire du processus |
Entrée/sortie : 2 x données de 16 bits + 1 x commande/état de 8 bits |
| Isolation galvanique |
500 V (K-bus / tension de signal) |
| Paramètres électriques |
| Tension d’alimentation de l’électronique |
24 V CC (via les contacts d’alimentation) |
| Tension d’alimentation |
8 à 48 V CC (externe) |
| Courant de sortie |
Max. 5,0 A |
| Alimentation du codeur |
24 V CC |
| Consommation de courant (K-bus) |
Généralement 100 mA |
| Consommation de courant (contacts d’alimentation) |
Généralement 35 mA |
| Performances et caractéristiques des signaux |
| Fréquence des pas |
Max. 125 000 pas/s |
| Modes de pas |
Pas entier, demi-pas, jusqu’à 64 micro-pas |
| Fréquence du contrôleur de courant |
Env. 25 kHz |
| Signal d’entrée du codeur |
5 à 24 V CC, généralement 5 mA, asymétrique |
| Fréquence d’entrée (codeur) |
Max. 400 000 incréments/s (avec évaluation quadruple) |
| Caractéristiques mécaniques et environnementales |
| Poids |
Env. 100 g |
| Température de fonctionnement |
0 °C à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 °C à +85 °C |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Indice de protection |
IP20 |
| Résistance aux vibrations et aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Homologations |
CE, UL |
Directives d’installation
- Assurez-vous que le contrôleur système et l’alimentation du rack K-bus sont complètement hors tension avant le montage.
- Montez le terminal sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715) en le faisant glisser jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage s’enclenche correctement.
- Assurez-vous que les contacts du terminal de bus sont correctement alignés avec ceux des terminaux adjacents sur le rail K-bus.
- Raccordez l’alimentation électrique externe (8 à 48 V CC) destinée à l’alimentation du moteur, conformément aux schémas de câblage standard.
- Raccordez les phases du moteur pas à pas et les lignes de signaux du codeur incrémental. Fixez toutes les connexions à l’aide des bornes à ressort.
- Remettez la station K-bus sous tension et vérifiez l’état des voyants de diagnostic sur le panneau avant du terminal.