Description
Le BECKHOFF KL6021 est un terminal de bus à interface série monocanal conçu pour permettre l'intégration directe d'appareils dotés d'interfaces RS422 ou RS485 au système modulaire de coupleur de bus Beckhoff. Fonctionnant au sein du réseau de terminaux K-bus, ce module assure un transfert de données bidirectionnel sur les canaux TxD et RxD, en modes duplex intégral et semi-duplex. Le terminal fonctionne indépendamment du système de bus de terrain de niveau supérieur, permettant une communication série simple et indépendante du protocole directement depuis le contrôleur.
Équipé d'une isolation électrique intégrée entre le K-bus et les lignes de signal, le BECKHOFF KL6021 offre une grande immunité au bruit et protège les composants de commande sensibles contre les perturbations électriques côté terrain. Le terminal ne nécessite aucun réglage manuel d'adresse ni commutateur de configuration matériel, car tous les paramètres sont gérés directement par le contrôleur du système ou le coupleur de bus.
Fonctionnalités
- Interface série monocanal prenant en charge les couches physiques RS422 et RS485
- Transmission bidirectionnelle via les lignes TxD et RxD, avec configuration en duplex intégral ou semi-duplex
- Débits de transmission configurables de 1 200 à 19 200 bauds
- Tampon de réception intégré de 128 octets et tampon d'émission de 16 octets pour gérer les pics de trafic de données
- Isolation électrique de 500 V entre le K-bus interne et les lignes série côté terrain
- Configuration flexible de la largeur des mots dans l'image de processus afin d'optimiser l'échange de données du système de commande
Applications
- Connexion de périphériques série tels que des lecteurs de codes-barres, des lecteurs de cartes et des imprimantes industrielles à l'automate programmable
- Connexion à des balances numériques et à des capteurs de mesure industriels
- Établissement de liaisons de communication série point à point sur des distances allant jusqu'à 1 000 mètres à l'aide d'un câblage à paires torsadées
- Intégration de contrôleurs existants ou d'équipements série tiers dans les réseaux d'E/S modernes Beckhoff
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle exact |
KL6021 |
| Type de produit |
Terminal de bus |
| Technologie |
Interface série RS422 / RS485 |
| Nombre de canaux |
1 |
| Débits de transmission des données |
1200...19 200 bauds (par défaut : 9600 bauds, 8 bits de données, aucune parité, 1 bit d'arrêt) |
| Tampon de données |
Tampon de réception de 128 octets, tampon d'émission de 16 octets |
| Largeur en bits dans l'image des processus |
Entrée/sortie : 3 x 8 bits de données utilisateur, 1 x 8 bits de commande/état (jusqu'à 5 x 8 bits de données utilisateur possibles) |
| Tension nominale |
24 V CC (via K-bus) |
| Consommation de courant (K-bus) |
typ. 65 mA |
| Consommation de courant (contacts d'alimentation) |
- (sans contacts d'alimentation) |
| Isolation électrique |
500 V (K-bus / tension de signal) |
| Impédance de ligne |
120 ohms |
| Longueur de câble |
env. 1000 m de paire torsadée |
| Poids |
env. 60 g |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 degC |
| Température de stockage |
-25 à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Classe de protection |
IP20 |
| Homologations/Marquages |
CE, UL, ATEX |
| Marquage Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Consignes d'installation
- Assurez-vous que l'ensemble du système d'automatisation et les alimentations de terrain sont complètement hors tension avant de monter ou de retirer le module.
- Montez le terminal sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715) en l'alignant et en l'enclenchant à côté du coupleur de bus ou des terminaux adjacents.
- Assurez-vous que les contacts K-bus autobloquants situés sur le côté du terminal s'enclenchent correctement avec les unités voisines.
- Câblez les lignes de communication RS422 ou RS485 à l'aide de câbles blindés à paires torsadées afin d'éviter les interférences électromagnétiques sur les longues distances.
- Une fois les raccordements physiques terminés, mettez le système sous tension et configurez le débit en bauds, la parité et les bits d'arrêt dans le logiciel de configuration de l'automate.
Recommandations de remplacement
Lors du remplacement d'un terminal défaillant, vérifiez que la configuration du nouveau module correspond aux paramètres de l'unité d'origine dans le contrôleur. Comme le BECKHOFF KL6021 dépend du paramétrage du coupleur de bus ou du programme de l'automate, assurez-vous que les paramètres série (débit en bauds, bits de données, parité, bits d'arrêt) sont correctement initialisés au démarrage du système afin de rétablir une communication fluide avec le périphérique connecté.