Description

Le BECKHOFF KL6021 est un terminal de bus à interface série monocanal conçu pour permettre l’intégration directe de dispositifs dotés d’interfaces RS422 ou RS485 dans le système modulaire de coupleur de bus Beckhoff. Fonctionnant au sein du réseau de terminaux K-bus, ce module assure le transfert bidirectionnel des données sur les canaux TxD et RxD, en modes duplex intégral et semi-duplex. Le terminal fonctionne indépendamment du système de bus de terrain de niveau supérieur, ce qui permet une communication série simple et indépendante du protocole, directement depuis le contrôleur.

Équipé d’une isolation électrique intégrée entre le K-bus et les lignes de signal, le BECKHOFF KL6021 assure une haute immunité au bruit et protège les composants de contrôle sensibles contre les perturbations électriques côté terrain. Le terminal ne nécessite aucun réglage manuel de l’adresse ni commutateur de configuration matérielle, car tous les paramètres de configuration sont gérés directement par le contrôleur du système ou le coupleur de bus.

Caractéristiques

• Interface série monocanal prenant en charge les couches physiques RS422 et RS485
• Transmission bidirectionnelle via les lignes TxD et RxD, avec configuration en duplex intégral ou semi-duplex
• Débits de transmission configurables de 1 200 à 19 200 bauds
• Tampon de réception intégré de 128 octets et tampon d’émission de 16 octets pour gérer les pics de trafic de données
• Isolation électrique de 500 V entre le K-bus interne et les lignes série côté terrain
• Configuration flexible de la largeur des mots dans l’image de processus afin d’optimiser l’échange de données du système de contrôle

Applications

• Connexion de périphériques série tels que des lecteurs de codes-barres, des lecteurs de cartes et des imprimantes industrielles à l’automate programmable
• Interface avec des balances numériques et des capteurs de mesure industriels
• Établissement de liaisons de communication série point à point sur des distances allant jusqu’à 1 000 mètres à l’aide de câbles à paires torsadées
• Intégration de contrôleurs existants ou d’équipements série tiers dans des réseaux d’E/S Beckhoff modernes

Spécifications techniques

Directives d’installation

1. Assurez-vous que l’ensemble du système d’automatisation et les alimentations de terrain sont complètement hors tension avant de monter ou de retirer le module.
2. Montez le terminal sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715) en l’alignant, puis enclenchez-le à côté du coupleur de bus ou des terminaux adjacents.
3. Assurez-vous que les contacts K-bus à verrouillage automatique situés sur le côté du terminal s’enclenchent correctement avec les unités voisines.
4. Câblez les lignes de communication RS422 ou RS485 à l’aide de câbles blindés à paires torsadées afin d’éviter les interférences électromagnétiques sur les longues distances.
5. Une fois les connexions physiques effectuées, mettez le système sous tension et configurez le débit en bauds, la parité et les bits d’arrêt dans le logiciel de configuration de l’API.

Recommandations de remplacement

Lors du remplacement d’un terminal défaillant, vérifiez que la configuration du nouveau module correspond aux paramètres de l’unité d’origine dans le contrôleur. Comme le BECKHOFF KL6021 dépend du paramétrage du coupleur de bus ou du programme de l’API, assurez-vous que les paramètres série (débit en bauds, bits de données, parité, bits d’arrêt) sont correctement initialisés au démarrage du système afin de rétablir une communication fluide avec le périphérique connecté.