Description
En tant qu’interface maître dédiée entre le fond de panier K-bus interne et les réseaux de terrain de capteurs-actionneurs, le Beckhoff KL6201 permet une intégration directe et transparente des réseaux AS-Interface (AS-i) dans des configurations d’E/S modulaires. Ce module maître monocanal traite les signaux provenant d’esclaves AS-i numériques et analogiques, en convertissant les communications de niveau terrain en protocoles K-bus pour leur traitement par les contrôleurs centraux. L’unité dispose de largeurs d’image de processus sélectionnables afin d’équilibrer le débit de données et les retours de diagnostic, offrant une interface d’extension réseau optimale pour les environnements de commande industrielle de moyenne à grande échelle.
Fonctionnalités
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Compatibilité multi-spécifications : Prend en charge les spécifications AS-Interface V2.0 et V2.1, garantissant la compatibilité avec les générations d’esclaves anciennes et actuelles.
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Capacité évolutive en esclaves : Connecte jusqu’à 31 esclaves avec les protocoles V2.0 ou jusqu’à 62 esclaves avec les protocoles V2.1.
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Image de processus configurable : Largeurs de transmission sélectionnables de 12, 22 ou 38 octets, dont 6 octets réservés à la configuration des paramètres.
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Diagnostics d’état intégrés : Diagnostics continus au niveau matériel pour les pannes d’alimentation, les pertes de communication avec les esclaves et les paramètres de configuration.
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Attribution flexible des adresses : Fonctionnalités d’adressage automatique directement via l’interface logicielle de commande ou attribution manuelle à l’aide de KS2000.
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Isolation galvanique élevée : Assure une isolation robuste de 500 V lors des essais entre le bus K interne et les lignes de terrain AS-i externes.
Applications
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Systèmes de convoyeurs automatisés : Surveillance distribuée des capteurs et des actionneurs le long de longues lignes de convoyage.
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Commande de collecteurs de vannes pneumatiques : Interfaçage de vannes solénoïdes industrielles multipoints avec des réseaux d’automates centraux.
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Délimitation des zones dangereuses : Déploiement dans des atmosphères explosives lorsqu’il est associé à des critères d’installation spécifiques certifiés ATEX.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence du modèle |
KL6201 |
| Type de technologie |
Maître AS-Interface |
| Nombre de canaux |
1 canal AS-i |
| Version de la spécification |
AS-Interface V2.0, V2.1 |
| Capacité en esclaves connectés |
Jusqu’à 31 (V2.0) / jusqu’à 62 (V2.1) |
| Types d’esclaves compatibles |
Esclaves de terrain numériques et analogiques |
| Courant consommé par le fond de panier (K-bus) |
55 mA typ. |
| Consommation électrique de l’AS-Interface |
60 mA typ. |
| Temps de cycle |
5 ms max. (pour 31 appareils connectés) |
| Isolation électrique |
500 V (fond de panier AS-Interface/K-bus) |
| Contacts d’alimentation via le bus de fond de panier |
Aucun (pas de bornes de contact d’alimentation passives) |
| Technologie de raccordement |
Raccordement à ressort à 2 conducteurs |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 degC |
| Température de stockage |
-25 à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations/chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Homologations et marquages |
CE, UL, ATEX, certificat AS-i (ZU-No. 125801) |
| Marquage Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Poids |
Environ 55 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,00 kg |
Raccordements et interfaces
| Point de raccordement des bornes |
Affectation des signaux |
Description fonctionnelle |
| Borne 1 |
AS-i + |
Borne positive AS-Interface (pontée en interne avec la borne 5) |
| Borne 2 |
AS-i - |
Borne négative AS-Interface (pontée en interne avec la borne 6) |
| Borne 3 |
Blindage / FE |
Point de raccordement du blindage de terre fonctionnelle |
| Borne 5 |
AS-i + |
Liaison d’extension positive AS-Interface |
| Borne 6 |
AS-i - |
Liaison d’extension négative AS-Interface |
| Borne 7 |
Blindage / FE |
Point de raccordement du blindage de terre fonctionnelle |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le KL6201 possède une configuration fonctionnelle, électrique et de mappage des registres identique à celle du KS6201. La principale différence réside dans le type de raccordement physique : la série KS est équipée d’un bornier de câblage enfichable, ce qui permet de remplacer le bornier sans devoir déconnecter séparément les fils à ressort. Si votre site fait l’objet de cycles de maintenance fréquents ou utilise des faisceaux de câbles modulaires, le KS6201 constitue une alternative physique interchangeable ne nécessitant aucune mise à jour de configuration dans le gestionnaire système TwinCAT.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Il est essentiel de comprendre que le KL6201 ne transmet pas les contacts d’alimentation à travers le module (il ne comporte aucun contact à ressort d’alimentation arrière pour le fond de panier). Bien qu’il tire son courant de fonctionnement pour la logique de commande (environ 55 mA) directement du K-bus, la ligne de terrain du bus AS-i doit être alimentée par une alimentation AS-i externe et dédiée (généralement 30 V CC avec des réseaux de découplage intégrés). Tenter d’alimenter le circuit AS-i avec une alimentation commutée industrielle standard de 24 V CC sans la topologie de filtre AS-i correspondante générera du bruit de communication et déclenchera en permanence des défauts de diagnostic de paramétrage et de perte d’esclave sur le maître.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de la configuration de la borne dans TwinCAT, il est fortement recommandé de sélectionner une largeur d’image de processus de 38 octets si vous utilisez des esclaves analogiques. Cela évite les retards de plusieurs cycles lors de la récupération des fichiers de paramètres ou de grandes matrices de données analogiques. Si votre réseau se compose exclusivement de logique numérique haut débit, réduisez la carte à 12 octets afin de minimiser la surcharge des cycles de communication sur le coupleur de bus de terrain principal (tel que les coupleurs PROFIBUS ou EtherCAT). Assurez-vous que les bornes de terre fonctionnelle (bornes 3 et 7) sont reliées directement à un plan de masse à faible impédance afin d’évacuer le bruit électromagnétique du signal de données AS-i.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique (à la fois l’alimentation principale de l’API et les lignes de l’alimentation AS-i externe auxiliaire) avant de monter, retirer ou câbler le module KL6201. Le fait de ne pas mettre les circuits hors tension avant leur insertion ou extraction physique peut provoquer un arc capacitif, endommager définitivement les pilotes de ligne internes du K-bus et altérer les profils logiques des bornes adjacentes.
1
Alignez le KL6201 sur le rail DIN standard de 35 mm, à côté de votre coupleur de bus ou de la séquence de bornes existante. Faites-le coulisser et appuyez fermement jusqu’à ce que le mécanisme de déverrouillage s’enclenche solidement sur le bord du rail DIN.
2
Assurez-vous que les rails d’emboîtement latéraux à rainure et languette sont correctement alignés avec les bornes adjacentes afin de garantir une connexion électrique fiable via le K-bus du fond de panier.
3
Insérez un petit tournevis à lame plate dans la fente de déverrouillage à ressort, insérez le câble de terrain AS-i dénudé (+ et -) dans les bornes correspondantes (bornes 1/5 et 2/6 respectivement), puis retirez l’outil afin de serrer solidement le conducteur.
4
Raccordez le conducteur de blindage de terre fonctionnelle à la borne 3 ou à la borne 7. Vérifiez de nouveau l’isolation et le bon alignement des polarités avant de mettre le système sous tension.