Description
La connexion directe d’encodeurs SSI au système K-bus est assurée par le terminal d’interface d’encodeur SSI à 1 canal BECKHOFF KS5051. Ce module fournit une interface dédiée aux systèmes de positionnement absolu, recevant des signaux différentiels RS422 et les transmettant au contrôleur de niveau supérieur via l’image de processus. Le KS5051 est doté d’un niveau de câblage enfichable, ce qui facilite sa maintenance et permet un remplacement rapide du module sans déconnecter le câblage de terrain.
Fonctionnant comme une unité bidirectionnelle, ce terminal de bus prend en charge des débits de transmission allant jusqu’à 1 MHz et accepte des largeurs d’entrée série variables allant jusqu’à 24 bits. Il intègre une isolation électrique de 500 V entre le K-bus interne et le potentiel de terrain afin de protéger les composants électroniques de traitement sensibles contre les surtensions électriques dans les environnements difficiles.
Caractéristiques
- Interface d’encodeur SSI à 1 canal avec communication bidirectionnelle.
- Niveau de connexion enfichable pour un remplacement rapide des bornes sans outil.
- Prend en charge la transmission de signaux différentiels selon la norme RS422.
- Isolation électrique de 500 V entre le K-bus et le potentiel de terrain.
- Boîtier compact de 12 mm de largeur, conçu pour un montage sur rail DIN.
Applications
- Systèmes industriels de commande de mouvement et de retour de position.
- Centres d’usinage CNC et cellules de fabrication robotisées.
- Machines lourdes, manutention des matériaux et lignes de conditionnement.
Spécifications techniques
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Référence / Modèle |
KS5051 |
| Technologie |
Interface d’encodeur SSI |
| Nombre de canaux |
1 |
| Connexion de l’encodeur |
Entrée binaire : D+, D- ; sortie binaire : Cl+, Cl- |
| Alimentation |
5 V CC via les contacts d’alimentation (KL9505) |
| Consommation de courant (K-bus) |
typ. 75 mA |
| Consommation de courant (interne) |
typ. 85 mA (sans encodeur) |
| Tension d’alimentation de l’encodeur |
5 V CC |
| Débits de transfert des données |
1 MHz |
| Largeur de l’entrée série |
24 bits (variable) |
| Sens des données |
Bidirectionnel |
| Type de signal |
Signal différentiel (RS422) |
| Isolation électrique |
500 V (K-bus/potentiel de terrain) |
| Largeur en bits dans l’image de processus |
Entrée/sortie : 2 x 16 bits de données, 2 x 8 bits de commande/d’état |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations/chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité/émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Indice de protection |
IP20 |
| Type de câblage |
Actionnement du ressort par tournevis (embrochable) |
| Section de raccordement (monobrin) |
0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16) |
| Section de raccordement (fils fins) |
0,14 à 1,5 mm² (AWG 26 à 16) |
| Longueur de dénudage |
9 à 10 mm |
| Dimensions (l x H x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids |
0,08 kg |
Consignes d’installation
- Monter le module sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) jusqu’à ce que le verrouillage s’enclenche fermement.
- S’assurer que tous les contacts électriques sont propres et secs avant le montage côte à côte à l’aide de la connexion intégrée à double rainure et détrompeur.
- Toujours fournir l’alimentation 5 V CC via les contacts d’alimentation depuis une borne d’alimentation en amont, telle que la KL9505.
- Utiliser des câbles à paires torsadées blindées pour les connexions de l’encodeur RS422 afin de garantir l’intégrité du signal dans les environnements soumis à de fortes interférences électromagnétiques.
Conformité et certifications
- CE, UL
- ATEX (marquage Ex : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)