Description
Le BECKHOFF KS5121 est un Bus Terminal spécialisé à câblage enfichable, conçu pour servir d'interface d'encodeur incrémental avec un contrôleur électronique de cames intégré. Fonctionnant au sein du système K-bus de Beckhoff, ce module permet l'acquisition et l'évaluation précises et à grande vitesse des signaux d'encodeur incrémental 24 V CC dans les applications industrielles de positionnement exigeantes.
Le terminal prend en charge un canal d'encodeur incrémental unique avec des connexions A, B, verrouillage et porte, associé à quatre sorties programmables 24 V CC. Il intègre un compteur binaire 16 bits et prend en charge une fréquence limite élevée allant jusqu'à 1 000 000 d'incréments par seconde avec une évaluation quadruple. Des temps de commutation des sorties inférieurs à 100 microsecondes garantissent une réponse rapide aux changements de position de l'encodeur, ce qui le rend particulièrement efficace pour les tâches de commutation de cames et de synchronisation en temps réel.
Une caractéristique clé de la série KS est son niveau de câblage enfichable. Le BECKHOFF KS5121 permet de détacher facilement le boîtier du terminal du bloc de câblage, ce qui autorise le remplacement rapide du module lors de la maintenance sans nécessiter de recâblage manuel. Cela réduit les erreurs d'installation et diminue considérablement les temps d'arrêt de la machine pendant les opérations d'entretien.
Caractéristiques
- Interface d'encodeur incrémental 24 V CC monocanal avec connexions A, B, verrouillage et porte
- Quatre sorties programmables 24 V CC avec des temps de commutation rapides inférieurs à 100 microsecondes
- Fonction intégrée de commande électronique de cames pour le déclenchement des sorties en fonction de la position
- Compteur binaire 16 bits à grande vitesse avec jusqu'à 1 000 000 incréments/s en évaluation quadruple
- Niveau de connexion enfichable (série KS) pour simplifier le câblage, la maintenance et le remplacement
- Intégration directe dans les systèmes de fond de panier K-bus standard
- LED d'état pour un diagnostic clair des canaux et des états de fonctionnement
Applications
- Systèmes de positionnement rotatif nécessitant une commutation rapide de cames pilotée par matériel
- Machines d'emballage, d'étiquetage et de tri à grande vitesse
- Systèmes de manutention et de commande de positionnement à trajectoire continue
- Intégration directe du retour d'information de l'encodeur dans les automates programmables basés sur le K-bus
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle exact |
KS5121 |
| Type de produit |
Bus Terminal (interface d'encodeur incrémental) |
| Nombre de canaux |
1 entrée d'encodeur incrémental, 4 sorties |
| Entrées de l'encodeur |
A, B, verrouillage, porte |
| Alimentation de l'encodeur |
24 V CC |
| Tension de sortie |
24 V CC |
| Courant de sortie |
0,5 A |
| Profondeur du compteur |
Binaire 16 bits |
| Fréquence limite |
1 000 000 incréments/s (avec évaluation quadruple) |
| Vitesse de commutation |
Inférieure à 100 microsecondes |
| Fonctionnalité spéciale |
Contrôleur électronique d'arbre à cames |
| Alimentation électrique |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Consommation de courant (K-bus) |
Typiquement 60 mA |
| Consommation de courant (contacts d'alimentation) |
Typiquement 30 mA + charge |
| Largeur en bits de l'image du processus |
Entrées/sorties : 2 x données 16 bits, 2 x commande/état 8 bits |
| Technologie de connexion |
Connexion enfichable à cage à ressort |
| Section du conducteur (rigide/toronné) |
0,08 à 1,5 mm² (AWG 28...16) |
| Section du conducteur (souple) |
0,14 à 1,5 mm² (AWG 26...16) |
| Longueur de dénudage |
8 à 9 mm |
| Température de fonctionnement |
0 °C à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 °C à +85 °C |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Classe de protection |
IP20 |
| Dimensions (L x H x P) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
| Homologations |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Directives d'installation
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Mise hors tension : Isolez et coupez toujours toutes les sources d'alimentation (alimentations du système et côté terrain) avant de commencer l'installation, le câblage ou le retrait de la borne.
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Montage sur rail DIN : Encliquetez fermement la borne sur un rail DIN standard de 35 mm (conforme à la norme EN 60715) à l'aide du mécanisme de verrouillage intégré. Assurez un couplage latéral correct avec les bornes K-bus voisines grâce au système à double rainure et languette.
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Préparation du câblage : Dénudez les conducteurs sur une longueur spécifiée de 8 à 9 mm. Utilisez un petit tournevis pour actionner les bornes à ressort des blocs de connexion enfichables, insérez le fil, puis relâchez la borne.
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Insertion du bloc enfichable : Une fois le câblage effectué, insérez fermement le bloc de connexion enfichable dans le corps de la borne KS5121 jusqu'à ce qu'il se verrouille.
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Vérification du K-bus : Connectez la borne terminale (généralement une KL9010) à l'extrémité de l'ensemble de bornes Bus Terminal afin de garantir l'intégrité de la boucle de communication K-bus.
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Mise en service initiale : Appliquez l'alimentation et la configuration du K-bus via le logiciel de votre contrôleur (tel que TwinCAT) afin de tester le retour du codeur et les voies de commutation des sorties.
Recommandations de remplacement
Lors du remplacement d'une borne BECKHOFF KS5121 existante, il n'est pas nécessaire de débrancher les fils de terrain individuellement. Désengagez les blocs de câblage enfichables de l'avant de l'unité défaillante, libérez la borne du rail DIN, montez le module KS5121 de remplacement, puis réenclenchez fermement les blocs précâblés dans l'interface de la nouvelle borne. Vérifiez que les paramètres K-bus correspondent au profil système défini dans la configuration du maître.