Servomoteur CA DELTA ECMA-E21320SS série E

Présentation du produit

Le ECMA-E21320SS (ECMAE21320SS) est un servomoteur CA à couple élevé de la série Delta E, conçu pour le contrôle de mouvements industriels de haute précision. Délivrant une puissance nominale de 2,0 kW et un couple nominal substantiel de 9,55 N-m, ce moteur est spécialement conçu pour les applications nécessitant une inertie élevée et une régulation précise de la vitesse. Les applications typiques comprennent les robots de manutention lourde, les machines industrielles et les systèmes de fabrication de précision. Sa conception robuste minimise la latence mécanique — avec une constante de temps mécanique de seulement 0,96 ms — garantissant des temps de réponse rapides et des performances supérieures lors de cycles de fonctionnement à haute fréquence, ce qui contribue à maintenir une disponibilité maximale de la production.

Configuration technique

L’architecture du ECMA-E21320SS est conçue pour assurer une fiabilité durable sous des charges électriques exigeantes. Avec une vitesse nominale de 2000 tr/min et une vitesse de pointe maximale de 3000 tr/min, il offre un excellent équilibre entre performances à haute vitesse et stabilité du couple. L’unité est conçue avec une résistance d’isolement supérieure à 100 M-ohm à 500 VCC, garantissant une intégrité opérationnelle à long terme, même dans des environnements soumis à des variations thermiques. Le courant nominal élevé de 33,03 A est géré grâce à une géométrie optimisée des enroulements, permettant une conversion d’énergie efficace et un couple de pointe de 28,65 N-m pour les tâches d’accélération de courte durée.

Spécifications techniques

Foire aux questions

Quelle est l’importance de la constante de temps mécanique de ce moteur ?

La constante de temps mécanique de 0,96 ms indique la rapidité avec laquelle le moteur atteint 63,2 % de sa vitesse nominale à partir de l’arrêt. Une valeur faible, comme celle-ci, confirme la capacité du moteur à fournir une réponse dynamique élevée, ce qui est essentiel pour les systèmes nécessitant une accélération rapide et des temps de stabilisation courts.

Le ECMA-E21320SS convient-il aux environnements très humides ?

Bien que le moteur soit conçu pour une utilisation industrielle générale, il n’est pas totalement étanche à l’immersion dans un liquide. Il doit être utilisé dans un environnement industriel standard à climat contrôlé (humidité <90 %, sans condensation). Si l’environnement dépasse ces limites, une protection externe supplémentaire est nécessaire.

Quel est l’impact du couple de pointe de 28,65 N-m sur la planification du cycle de fonctionnement ?

Le couple de pointe est disponible uniquement pour les opérations transitoires (accélération/décélération). Un fonctionnement continu au couple de pointe entraînera une surcharge thermique et risque d’endommager les enroulements. Veillez à ce que le couple efficace requis par votre application reste inférieur ou égal au couple nominal de 9,55 N-m afin d’assurer une fiabilité à long terme.

Directives d’ingénierie et d’installation

• Précision du montage : En raison du couple nominal élevé de 9,55 N-m, veillez à monter le moteur sur une plaque de base rigide et amortissant les vibrations. Tout désalignement mécanique entre l’arbre du moteur et la charge entraînera une augmentation des contraintes sur les roulements et une réduction de la précision de l’encodeur.
• Dissipation thermique : Même avec une conception interne efficace, le moteur dépend de la circulation de l’air ambiant. Prévoyez un dégagement minimal de 100 mm par rapport aux autres équipements générant de la chaleur. Ne peignez pas le boîtier du moteur et ne couvrez pas les ailettes de refroidissement, car cela entraverait le transfert thermique nécessaire au maintien de l’intégrité de l’isolement.
• Interface électrique : Utilisez des câbles blindés tressés de haute qualité pour l’alimentation et le retour du signal de l’encodeur. Le courant nominal de 33,03 A nécessite une section de câble suffisante pour éviter les chutes de tension ; vérifiez que l’impédance des lignes d’alimentation est aussi faible que possible afin de maintenir une stabilité complète du contrôle du couple.