Description
Conçu pour un contrôle de mouvement industriel de haute précision, le ASD-A1021-AB constitue un variateur servo CA fiable de l’architecture de la série ASDA-A. Ce variateur assure un contrôle précis de la vitesse, du couple et de la position dans les environnements d’automatisation dynamiques. Il s’intègre parfaitement aux servomoteurs CA haute performance et fournit des systèmes de rétroaction en boucle fermée compatibles avec des codeurs haute résolution afin de maintenir la précision de positionnement sous différentes conditions de charge.
L’unité propose plusieurs modes de commande, notamment une entrée de train d’impulsions externe, une commande par paramètres internes et une commande par tension analogique. Les deux interfaces de communication prennent en charge les protocoles Modbus standard, ce qui facilite l’intégration directe avec des automates programmables industriels, des IHM et des contrôleurs hôtes dans des architectures d’automatisation complexes.
Fonctionnalités
- Deux modes de commande pour une régulation polyvalente de la position, de la vitesse et du couple.
- Frein dynamique intégré pour une décélération rapide et des séquences d’arrêt de sécurité.
- Interfaces de communication RS-232 et RS-485 intégrées pour la configuration à distance et la surveillance des diagnostics.
- Algorithme de commande SVPWM (modulation de largeur d’impulsion par vecteur spatial) pour optimiser le rendement du moteur et réduire la dissipation thermique.
- Filtres robustes de lissage passe-bas et en courbe P pour supprimer la résonance mécanique et les vibrations lors des transitions à grande vitesse.
Applications
- Machines-outils CNC et machines de fraisage de précision.
- Équipements d’emballage et de remplissage à grande vitesse.
- Machines de traitement et d’enroulement des textiles.
- Systèmes automatisés de manutention des matériaux et robots de prélèvement et de dépose.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Référence/modèle |
ASD-A1021-AB |
| Série |
ASDA-A |
| Puissance de sortie nominale |
1,0 kW (1000 W) |
| Tension d’entrée |
220 V CA (monophasé / triphasé) |
| Fréquence d’entrée |
50/60 Hz |
| Résolution du codeur |
2500 ppr (incrémental) |
| Schéma de commande |
Commande SVPWM |
| Modes de réglage |
Automatique / manuel |
| Résistance de régénération |
Intégré |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Température de stockage |
-20 à 65 °C |
| Poids |
1,5 kg |
Connexions et interfaces
| Désignation du connecteur |
Connexion fonctionnelle |
| CN1 |
Connexion des signaux d’E/S (signaux d’impulsion, analogiques et numériques) |
| CN2 |
Interface de retour du codeur moteur |
| CN3 |
Port de communication série (RS-232 / RS-485) |
Directives d’installation
- Montez le variateur verticalement sur une surface plane et incombustible afin d’optimiser la dissipation thermique.
- Prévoyez un dégagement minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous du boîtier du variateur, ainsi que de 10 mm de chaque côté, afin d’assurer une circulation d’air suffisante.
- Assurez-vous que la borne de terre de protection (PE) est correctement reliée au plan de masse de l’armoire principale afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI).
- N’installez pas le variateur dans des environnements contenant des gaz corrosifs, présentant une forte humidité ou des particules de poussière conductrices.
Conformité et certifications
- Certifié CE
- Homologué UL
- Conforme à la directive RoHS