Contrôleur de mouvement Delta Electronics DVP10MC11T série DVP

Description

Agissant comme un nœud de commande multiaxe hautes performances, le Delta Electronics DVP10MC11T coordonne des profils de mouvement complexes sur des réseaux CANopen dédiés. Ce contrôleur de mouvement intègre les capacités de séquençage d’API et de commande de mouvements multiaxes dans un format compact, tout en communiquant directement avec des variateurs pour moteurs CA et des systèmes servo. Conçu pour réduire la latence du système, l’appareil est équipé d’entrées numériques haute vitesse et de sorties à transistors pour le déclenchement rapide d’événements, la détection des repères d’impression et l’orchestration générale du système.

Fonctionnalités

• Synchronisation multiaxe : commande jusqu’à 16 axes physiques via un réseau de commande de mouvement CANopen hautement fiable et immunisé contre les perturbations.
• Architecture de commande unifiée : combine la programmation logique et la commande de mouvement, notamment la came électronique, la coupe à la volée et la coupe rotative, dans un seul environnement.
• Interfaces de communication intégrées : intègre des ports série CANopen, Ethernet (Modbus TCP) et RS-485 (Modbus ASCII/RTU) pour une mise en réseau flexible.
• E/S système haute vitesse : les entrées numériques haute vitesse intégrées réagissent aux impulsions de retour rapides pour assurer un positionnement précis et des fonctions de capture.
• Exécution de programmes standard : prend en charge la logique à contacts standard des API et le texte structuré, ainsi que des blocs d’instructions spécialisés de commande de mouvement.

Applications

• Machines d’emballage et d’étiquetage : coordonne les axes d’alimentation haute vitesse, le suivi des repères et les mécanismes de coupe rotative.
• Équipements textiles : gère les rapports d’engrenage électroniques et les applications de bobinage avec contrôle précis de la tension.
• Systèmes de manutention : commande des robots portiques multiaxes, des tables de tri automatisées et des lignes de convoyeurs synchronisées.
• Systèmes d’impression et de découpe : synchronise le positionnement de la lame avec les entrées de repères d’impression pour une découpe continue sans dérive.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de l’augmentation de la capacité du système, tenez compte des différences de seuil de performance entre le DVP10MC11T (protocole CANopen) et le DVP15MC11T (protocole EtherCAT). Les blocs de programme créés avec le logiciel CANopen Builder nécessitent des étapes de traduction strictes lors d’une migration vers des topologies basées sur EtherCAT, en raison des différences de mécanisme de mappage direct des axes dans le logiciel de programmation Delta.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Une adaptation correcte de l’impédance sur le réseau CANopen est essentielle. Ne vous fiez pas uniquement aux terminaisons internes des variateurs ; installez physiquement une résistance de 120 ohms, 1/4 W, entre les lignes CAN_H et CAN_L aux deux extrémités physiques du réseau de communication. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des collisions de paquets, des temporisations de synchronisation erratiques ou des alarmes génériques de variateur « délai d’attente de communication CANopen » lors de profils à grande vitesse.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours séparément l’alimentation logique de 24 VCC et les lignes d’alimentation principales des servomoteurs. Dans les environnements fortement parasités, assurez-vous que la borne de terre fonctionnelle (FE) du contrôleur est reliée au point de mise à la terre en étoile du panneau central à l’aide d’une tresse de cuivre à faible impédance, afin d’éviter que le bruit électrique en mode commun n’interrompe le suivi des registres d’entrée à grande vitesse.

Consignes d’installation