Contrôleur de mouvement Delta Electronics DVP10MC11T de la série DVP

SKU DVP10MC11T

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Delta Electronics
N° de produit : DVP10MC11T
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Contrôleurs de mouvement
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 165 x 120 x 95 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

En tant que nœud de commande multiaxe haute performance, le Delta Electronics DVP10MC11T coordonne des profils de mouvement complexes sur des réseaux CANopen dédiés. Ce contrôleur de mouvement intègre les capacités de séquencement d’API et de commande de mouvement multiaxe dans un seul boîtier compact, tout en communiquant directement avec des variateurs pour moteurs CA et des systèmes servo. Conçu pour réduire la latence du système, l’appareil est équipé d’entrées numériques haute vitesse et de sorties à transistors pour le déclenchement rapide d’événements, la détection des repères d’impression et la gestion générale du système.

Fonctionnalités

Synchronisation multiaxe : commande jusqu’à 16 axes physiques via un réseau de commande de mouvement CANopen hautement fiable et immunisé contre les parasites.
Architecture de commande unifiée : combine la programmation logique et la commande de mouvement (notamment la came électronique, la coupe à la volée et la coupe rotative) dans un seul environnement.
Interfaces de communication intégrées : comprend des ports série CANopen, Ethernet (Modbus TCP) et RS-485 (Modbus ASCII/RTU) intégrés pour une mise en réseau flexible.
E/S système haute vitesse : les entrées numériques haute vitesse intégrées réagissent aux impulsions de retour rapides pour assurer un positionnement précis et des fonctions de verrouillage.
Exécution standard des programmes : prend en charge la logique à contacts standard des API et le texte structuré, ainsi que des blocs d’instructions spécialisés de commande de mouvement.

Applications

Machines d’emballage et d’étiquetage : coordonne les axes d’alimentation à grande vitesse, le suivi des repères d’impression et les mécanismes de coupe rotative.
Équipements textiles : gère les rapports d’engrenage électroniques et les applications de bobinage avec contrôle précis de la tension.
Systèmes de manutention : commande des robots portiques multiaxes, des tables de tri automatisées et des lignes de convoyage synchronisées.
Systèmes d’impression et de découpe : synchronise le positionnement de la lame avec les entrées de repères d’impression pour une découpe continue sans dérive.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Delta Electronics
Numéro de modèle	DVP10MC11T
Série de produits	Série DVP (famille de contrôleurs de mouvement MC)
Type d’appareil	Type de réseau : contrôleur de mouvement
Points d’entrée et de sortie	10 points (intégrés)
Type d’entrée	Entrée CC haute vitesse (type H)
Type de sortie	Transistor (collecteur ouvert / NPN)
Axes contrôlés	Jusqu’à 16 axes via un réseau CANopen
Tension d’alimentation	24 VCC (plage admissible : 20,4 VCC à 28,8 VCC)
Ports de communication	CANopen, Ethernet, RS-485
Température de fonctionnement	0 à 55 °C (sans condensation)
Poids d’expédition (calculé)	2,0 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	165 x 120 x 95 mm

Connexions et interfaces

Nœud d’interface	Affectation fonctionnelle / Définition des bornes
24 VCC / 0 V	Entrée d’alimentation de commande principale du système (bornier à vis)
CANopen (5 broches)	Bus de commande de mouvement (CAN_H, CAN_L, CAN_GND, Shield, V+)
Ethernet (RJ-45)	Port Modbus TCP 10/100 Mbit/s et de chargement/téléchargement des programmes
RS-485 (SG+, SG-)	Liaison série Modbus pour l’IHM auxiliaire ou l’intégration de périphériques locaux

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de l’augmentation de la capacité du système, tenez compte des différences de seuil de performance entre le DVP10MC11T (protocole CANopen) et le DVP15MC11T (protocole EtherCAT). Les blocs de programme créés avec le logiciel CANopen Builder nécessitent des étapes de traduction rigoureuses en cas de migration vers des topologies basées sur EtherCAT, en raison des différences du mécanisme de mappage direct des axes dans le logiciel de programmation Delta.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Une adaptation correcte de l’impédance sur le réseau CANopen est essentielle. Ne vous fiez pas uniquement aux terminaisons internes des variateurs ; installez physiquement une résistance de 120 ohms, 1/4 W, entre les lignes CAN_H et CAN_L aux extrémités physiques du réseau de communication. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des collisions de paquets, des temporisations de synchronisation irrégulières ou des alarmes génériques de variateur « délai d’attente de communication CANopen » lors des profils à haute vitesse.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours séparément l’alimentation logique 24 VCC des lignes d’alimentation principales des servomoteurs. Dans les environnements fortement parasités, veillez à raccorder la borne de terre fonctionnelle (FE) du contrôleur au point de terre central en étoile du panneau à l’aide d’une tresse en cuivre à faible impédance, afin d’empêcher que le bruit électrique en mode commun n’interrompe le suivi des registres d’entrée à haute vitesse.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les systèmes de distribution électrique, disjoncteurs en amont et systèmes d’entraînement avant de commencer le montage mécanique ou le raccordement des E/S. Vérifiez que le circuit est complètement hors tension à l’aide d’un multimètre numérique étalonné. Les tensions résiduelles présentes dans les condensateurs des variateurs peuvent réalimenter le contrôleur de mouvement et endommager définitivement le processeur.

1

Encliquetez le contrôleur sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm de largeur. Vérifiez que les clips de retenue sont bien verrouillés.

2

Raccordez directement le conducteur de terre fonctionnelle (FE) du système à la plaque de mise à la terre du châssis afin de réduire les interférences RF externes à haute fréquence.

3

Câblez les connecteurs de communication en vérifiant que le blindage CANopen est continu sur l’ensemble des segments de ligne et qu’il n’est mis à la terre qu’au niveau d’un seul nœud situé à l’extrémité contrôleur.

4

Appliquez l’alimentation de commande 24 VCC et surveillez les voyants d’état du panneau avant (POWER, RUN, ERROR) afin de confirmer le bon déroulement des procédures de démarrage des diagnostics internes.

FAQ

Quel est le nombre maximal d'axes synchronisés que le DVP10MC11T peut contrôler ?

Ce contrôleur de mouvement peut contrôler jusqu'à 16 axes via son réseau CANopen intégré, permettant des profils de mouvement multi-axes coordonnés.

Le DVP10MC11T prend-il en charge les profils de came électronique (E-Cam) ?

Oui. Ce contrôleur prend en charge la fonctionnalité de came électronique (E-Cam), ainsi que les profils de coupe rotative, de cisaille volante et d'axe maître virtuel, directement dans son jeu d'instructions de programmation natif.

Une terminaison externe est-elle requise pour le bus de communication CANopen ?

Oui. Une résistance de terminaison de 120 ohms doit être installée entre les bornes CAN_H et CAN_L à chaque extrémité de la ligne principale de communication afin de maintenir l'intégrité du signal.

Quel logiciel est utilisé pour configurer et programmer le contrôleur de mouvement ?

Le module est programmé à l'aide de l'utilitaire logiciel CANopen Builder de Delta, conjointement avec ISPSoft pour créer la logique d'API traditionnelle.

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