Description
La gestion précise de l’accélération et des profils de vitesse du moteur dans les systèmes d’automatisation industrielle est assurée de manière fluide par le Delta Electronics ASD-B1521-A. Ce variateur servo CA haute fiabilité de la série ASDA-B offre des performances robustes pour la commande de mouvement en boucle fermée. Conçu avec une puissance de sortie nominale de 1,5 kW et fonctionnant avec une alimentation d’entrée 220 V monophasée, l’appareil convertit les commandes complexes du contrôleur en mouvements mécaniques fluides. Il offre un équilibre optimal entre rentabilité et performances pour le positionnement des machines modernes.
Principales caractéristiques
- Prise en charge du retour de codeur haute précision pour une exécution rigoureuse du positionnement.
- Freinage dynamique intégré pour les profils de décélération accélérée et les arrêts d’urgence.
- Commutation flexible entre les modes de commande, avec profils de position, de vitesse et de couple.
- Paramètres de réglage numériques intégrés accessibles via le clavier ou un logiciel utilitaire externe.
- Mécanismes de protection intégrés contre les surintensités, les surtensions et les surcharges thermiques.
Applications
- Centres d’usinage CNC de précision et tables à coordonnées.
- Systèmes d’emballage automatisés et équipements d’étiquetage.
- Machines de bobinage, de tension et de découpe de textiles.
- Robots portiques de prise et de dépose et systèmes de manutention.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Numéro de modèle |
ASD-B1521-A |
| Nom de la série |
Série ASDA-B |
| Puissance de sortie nominale |
1,5 kW |
| Tension d’entrée / phase |
220 V CA, monophasé |
| Code de version |
A |
| Modes de commande |
Position, vitesse, couple |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par air naturel / ventilateur |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Poids net |
2,0 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
4,0 kg |
Connexions et interfaces
| Code du connecteur |
Fonction de la borne / de l’interface |
| CN1 |
Interface des signaux de commande d’entrée / sortie (commandes E/S, entrées d’impulsions / direction) |
| CN2 |
Interface de retour du codeur (connexion du retour moteur) |
| CN3 |
Interface de communication série (RS-232 / RS-485 vers PC ou automate programmable) |
| R, S, T |
Entrées d’alimentation du circuit principal (monophasée appliquée aux bornes spécifiées) |
| U, V, W |
Bornes de sortie du moteur servo |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’ASD-B1521-A appartient à l’ancienne série ASDA-B. Lors du remplacement de cette unité dans une machine existante, notez que la nouvelle série ASDA-B2 de Delta (telle que l’ASD-B2-1521-B) peut nécessiter une affectation différente des broches du connecteur pour les sorties numériques. Vérifiez les boucles de commande et les schémas de câblage lors de toute migration.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Dans les applications avec axe vertical ou forte inertie, la dissipation thermique peut augmenter rapidement. En cas de fortes charges de décélération, la capacité de la résistance de régénération interne peut être dépassée, ce qui peut provoquer un déclenchement AL005 (Surtension). Il est fortement recommandé d’installer une résistance de régénération externe et de régler correctement les paramètres P1-52 et P1-53 afin d’éviter cette situation.
Conseils de mise en service et de câblage
Reliez toujours directement le châssis du variateur au plan de terre principal de l’armoire. Pour éviter que les parasites haute fréquence ne perturbent les signaux d’impulsion sur CN1, utilisez un câble blindé à paires torsadées pour les lignes de signaux step/dir et maintenez ces liaisons séparées d’au moins 100 mm des lignes de sortie moteur haute tension U, V, W.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Des niveaux de tension dangereux peuvent persister dans les condensateurs internes de l’ASD-B1521-A même après l’isolement de l’alimentation d’entrée principale. Attendez au moins 10 minutes après la coupure complète de l’alimentation et vérifiez à l’aide d’un multimètre fiable que la charge du bus continu est redescendue à des niveaux sûrs avant de manipuler les borniers.
1
Orientation de montage : Installez le variateur verticalement sur un panneau arrière métallique conducteur non peint afin d’assurer un contact optimal avec la terre et une dissipation thermique efficace.
2
Espace de dégagement : Maintenez un espacement minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous du boîtier, ainsi que de 10 mm sur les côtés, afin d’éviter l’accumulation de chaleur dans les armoires de commande.
3
Intégrité du signal : Vérifiez que la tresse de blindage de l’encodeur CN2 assure un contact continu à 360 degrés avec la coque du connecteur afin d’éviter les pertes de communication.