Module de contrôle de mouvement Delta Electronics AH10PM-5A série AH

Description

Conçu pour des applications complexes de mouvement multi-axes, le AH10PM-5A est un module de commande de mouvement à train d'impulsions 6 axes haute performance, intégré dans l'architecture système PLC de la série Delta AH. Ce module offre un positionnement précis, une synchronisation et un contrôle de trajectoire pour les servomoteurs et les systèmes à moteur pas à pas. Il fonctionne avec un CPU local dédié, permettant une exécution indépendante des programmes et réduisant la charge de traitement sur le contrôleur principal du backplane.

L’unité intègre plusieurs algorithmes avancés d’interpolation, permettant un mouvement coordonné sur jusqu’à 6 axes simultanément. La configuration du système et les tâches de diagnostic sont simplifiées grâce à ses ports de communication Ethernet et Mini USB intégrés. La capacité de stockage embarquée via un emplacement pour carte Micro SD permet la gestion locale des recettes, la journalisation et le stockage des programmes, tandis que la fonction de changement à chaud garantit une disponibilité continue du système lors de la maintenance sur le terrain.

Caractéristiques

• Contrôle à train d'impulsions 6 axes (4 axes jusqu’à 1 MHz en sortie, 2 axes jusqu’à 200 kHz en sortie).
• Prise en charge complète de l’interpolation de trajectoire incluant configurations linéaires 2 à 6 axes, arcs 2 axes et hélices 3 axes.
• Équipé d’une interface connecteur HDC haute densité pour un routage sécurisé des signaux.
• Comprend un moteur d’exécution local avec une capacité de programme de 64K étapes et un CPU haute vitesse (instruction LD à 0,13 microseconde).
• Supporte les commandes G-code standard pour la programmation directe des trajectoires.
• Multiples modes de retour d’information pris en charge : UD, PD, AB et impulsions encodeur 4AB.
• Fonctionnalité de changement à chaud permettant l’échange du module sans interrompre les opérations du système.

Applications

• Machines d’emballage multi-axes et lignes de conditionnement.
• Étiquetage haute vitesse, tri et robotique pick-and-place.
• Machines textiles, d’impression et de transformation du papier.
• Systèmes d’assemblage automatisés et centres d’usinage CNC dédiés.

Spécifications techniques

Consignes d’installation

• Montez le module sur le backplane compatible de la série AH, en le fixant solidement via les guides et mécanismes de montage intégrés.
• Assurez-vous que tout le câblage terrain vers le bornier HDC est conforme aux signaux électriques traités et est sécurisé avec des dispositifs de protection mécanique appropriés.
• Séparez les câbles de signaux basse tension (train d’impulsions, retour encodeur, communication) des lignes d’alimentation AC haute tension et des câbles moteurs afin de minimiser les interférences électromagnétiques.
• Utilisez les voyants LED de diagnostic intégrés en façade pour vérifier la bonne communication et l’état du module lors de la mise sous tension.