Module de commande de mouvement Delta Electronics AH10PM-5A série AH

Description

Conçu pour les applications complexes de mouvement multiaxe, le AH10PM-5A est un module de commande de mouvement haute performance à trains d’impulsions sur 6 axes, intégré à l’architecture du système API Delta AH Series. Ce module assure un positionnement, une synchronisation et un contrôle de trajectoire précis pour les variateurs servo et les systèmes à moteurs pas à pas. Il fonctionne avec un processeur local dédié, permettant l’exécution indépendante des programmes et réduisant la charge de traitement du contrôleur principal du fond de panier.

L’unité intègre plusieurs algorithmes avancés d’interpolation, permettant de coordonner simultanément le mouvement de jusqu’à 6 axes. La configuration du système et les tâches de diagnostic sont simplifiées grâce à ses ports de communication Ethernet et Mini USB intégrés. La capacité de stockage intégrée, via un emplacement pour carte Micro SD, permet la gestion locale des recettes, l’enregistrement des données et le stockage des programmes, tandis que la fonction de remplacement à chaud garantit la disponibilité continue du système lors des opérations de maintenance sur site.

Caractéristiques

• Assure le contrôle par train d’impulsions de 6 axes (4 axes jusqu’à 1 MHz en sortie, 2 axes jusqu’à 200 kHz en sortie).
• Prend en charge une interpolation complète des trajectoires, notamment linéaire de 2 à 6 axes, circulaire sur 2 axes et hélicoïdale sur 3 axes.
• Équipé d’une interface à connecteur HDC haute densité pour un acheminement sécurisé des signaux.
• Intègre un moteur d’exécution local avec une capacité de programme de 64K pas et un traitement par processeur haute vitesse (instruction LD en 0,13 microseconde).
• Prend en charge les commandes G-code standard pour la programmation directe des trajectoires.
• Prend en charge plusieurs modes de retour : entrées d’impulsions d’encodeur UD, PD, AB et 4AB.
• La fonction de remplacement à chaud permet de remplacer le module sans interrompre le fonctionnement du système.

Applications

• Machines d’emballage multiaxes et lignes de mise en carton.
• Robotique à grande vitesse pour l’étiquetage, le tri et la prise-dépose.
• Machines pour l’industrie textile, l’impression et la transformation du papier.
• Systèmes d’assemblage automatisés et centres d’usinage CNC dédiés.

Spécifications techniques

Directives d’installation

• Monter le module sur le fond de panier AH Series compatible en le fixant fermement à l’aide du guide intégré et des mécanismes de montage.
• Vérifier que tout le câblage de terrain relié au bornier HDC est prévu pour les signaux électriques concernés et acheminé de manière sûre avec un dispositif antitraction approprié.
• Séparer les câbles de signaux basse tension (train d’impulsions, retour d’encodeur et communication) des lignes d’alimentation CA haute tension et des câbles moteur afin de réduire les perturbations électromagnétiques.
• Utiliser les voyants LED de diagnostic intégrés sur le panneau avant pour vérifier la bonne communication et l’état du module lors de la mise sous tension.