Description
Conçu pour les applications de commande de mouvement de haute précision, le Delta Electronics ECMA-F11830RS est un servomoteur CA haute performance de la famille ASDA-A2 Series, fournissant une puissance nominale de 3,0 kW. Cet actionneur rotatif de qualité industrielle convertit l'énergie électrique en rotation mécanique précise, grâce à un codeur incrémental 20 bits qui transmet des données de position haute résolution aux variateurs servo compatibles. Doté d'une carcasse robuste de 180 mm, ce moteur à commutation électronique (ECM) fonctionne sous une tension nominale de 220 V à une vitesse de base de 1500 tr/min. Il est dépourvu de frein mécanique et comporte un joint d'huile intégré pour garantir un fonctionnement fiable dans des environnements exigeants exposés aux fluides ou aux brouillards en suspension dans l'air.
Caractéristiques techniques principales
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Codeur incrémental 20 bits : Fournit 1 048 576 impulsions par tour (ppr) pour une précision de positionnement exceptionnelle et une stabilité à basse vitesse.
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Joint d'huile intégré : Constitue une barrière physique contre les projections de liquides et les contaminants environnementaux industriels le long de l'arbre d'entraînement.
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Commutation électrique optimisée : Assure un rendement élevé, un faible couple de détente et une accélération dynamique sur toute la plage de vitesse.
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Rainure de clavette avec trou fileté : Interface d'arbre standardisée dotée d'une rainure de clavette de type R et d'un filetage intégré pour assurer l'alignement et le couplage.
Applications industrielles
- Machines CNC multiaxes d'usinage, de fraisage et de découpe de précision des métaux.
- Systèmes industriels d'emballage, de conditionnement et de remplissage de bouteilles à grande vitesse.
- Automatisation de la manutention, systèmes à portique et unités robotisées de prélèvement et de placement.
- Formage de précision des métaux, emboutissage et presses de pliage automatisées.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Référence du modèle |
ECMA-F11830RS |
| Gamme / série de produits |
Série ASDA-A2 (type ECM) |
| Type de moteur |
Servomoteur CA (moteur à commutation électronique) |
| Tension nominale |
220 V CA |
| Vitesse nominale |
1500 tr/min |
| Puissance de sortie nominale |
3,0 kW |
| Type de codeur |
Codeur incrémental 20 bits |
| Taille de carcasse du moteur |
180 mm |
| Type d'arbre / de rainure de clavette |
Diamètre d'arbre standard, avec rainure de clavette (avec trou fileté) |
| Configuration du frein et du joint |
Sans frein, avec joint d'huile |
| Poids net |
18,5 kg |
| Poids d'expédition |
20,5 kg |
Connexions et interfaces
| Connexion / groupe de bornes |
Affectation fonctionnelle / protocole de câblage |
| Connecteur d'alimentation (type militaire) |
Entrées d'alimentation du moteur CA triphasé (U, V, W) avec connexion à la terre de protection (PE). |
| Connecteur du codeur (type militaire) |
Canaux de signal du codeur numérique 20 bits (phases A, B et Z, lignes de retour série, et alimentation +5V / GND). |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le servomoteur ECMA-F11830RS est conçu spécifiquement pour être associé aux variateurs servo Delta des séries ASDA-A2 Series et ASDA-M Series, d’une puissance nominale de 3,0 kW (notamment les modèles ASD-A2-3023-L ou ASD-A2-3023-M). En cas de remplacement d’un ancien modèle ECMA-F11830SS (équipé d’une rainure de clavette standard sans trou de vis), le châssis, les performances électriques et le brochage restent parfaitement identiques, ce qui permet un remplacement mécanique direct.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
En raison de l’absence de frein de maintien intégré sur ce modèle spécifique (désigné par le code « R » dans le suffixe), ce moteur ne doit pas être utilisé pour des applications à axe vertical sans l’installation d’un frein mécanique externe et indépendant. Dans les installations verticales, une coupure soudaine de l’alimentation ou la mise hors tension du variateur entraînera la descente immédiate de la charge sous l’effet de la gravité. Veillez également à protéger le joint d’huile contre les particules de poussière sèche abrasive, qui peuvent accélérer l’usure de la lèvre du joint et entraîner une pénétration de fluides.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour préserver l’intégrité du signal du système de retour haute vitesse 20 bits, utilisez toujours les câbles de codeur à paires torsadées et à double blindage assemblés en usine par Delta. Faites passer les câbles d’alimentation du moteur et les câbles de signaux du codeur basse tension dans des conduits ou chemins de câbles séparés, espacés d’au moins 100 mm. Une mise à la terre incorrecte du châssis du moteur sur la plaque arrière du panneau électrique peut introduire des parasites de commutation PWM haute fréquence et déclencher des défauts de communication du variateur (AL011 ou AL012).
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Déconnectez et consignez toutes les lignes d’alimentation triphasées principales entrantes avant de manipuler les bornes du moteur. Attendez au moins 10 minutes pour que les condensateurs du bus interne du variateur associé se déchargent complètement (vérifiez, au moyen du variateur, que la tension aux bornes de la liaison CC est inférieure à 50 VCC) avant de débrancher les câbles d’alimentation ou du codeur.
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Fixez solidement le moteur sur une surface métallique plane et rigide à l’aide de boulons de classe 8.8 ou supérieure adaptés, afin d’optimiser la conduction thermique et d’éviter les résonances mécaniques.
2
Alignez précisément l’arbre de sortie avec la charge entraînée. Utilisez des accouplements flexibles pour éviter que les forces radiales et axiales ne dépassent les limites spécifiées des paliers structurels.
3
Veillez à ce que les connecteurs des câbles d’alimentation et de codeur soient entièrement et solidement vissés afin de maintenir l’indice de protection IP et d’empêcher la migration de l’humidité.