Description
Optimisé pour des profils de mouvement dynamiques et haute précision, le Delta Electronics ASD-A2-3043-M représente le niveau haute performance de la série ASDA-A2 d'entraînements servo AC. Ce contrôleur spécifique offre une puissance nominale de sortie de 3,0 kW, conçu pour fonctionner sur un réseau électrique 3 phases 400V AC. Le suffixe de configuration "M" désigne des capacités de communication CANopen intégrées ainsi qu'une fonctionnalité complète de came électronique (E-Cam) embarquée, rendant cet entraînement idéal pour des architectures multi-axes synchronisées complexes, des portiques à grande vitesse et un appariement de position en boucle fermée sans dépendre uniquement de la puissance de calcul d'un contrôleur de mouvement externe.
Caractéristiques clés
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Compatibilité avec retour haute résolution : Prise en charge complète des systèmes d'encodeurs Delta standard 20 bits incrémentaux et absolus pour un suivi de mouvement haute précision.
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Protocole de communication CANopen : Interface physique CANopen native (type M) supportant les protocoles réseau DS301 et les profils de mouvement DSP402.
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Interface en boucle fermée complète : Équipé d'un port de retour secondaire CN5 pour connexion directe aux règles linéaires ou encodeurs externes afin d'éliminer le jeu mécanique.
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Capacité E-Cam intégrée : Fournit un contrôle électronique de came embarqué jusqu'à 720 points pour une interpolation fluide, idéal pour les cisailles volantes et les coupeurs rotatifs.
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Filtres de suppression : Filtres intégrés de suppression des vibrations basses fréquences et filtres en encoche pour résonance haute fréquence afin de protéger l'intégrité des équipements mécaniques.
Applications industrielles
- Systèmes de portiques pick-and-place à grande vitesse
- Centres d'usinage CNC de précision et machines de traitement des métaux
- Cisailles volantes, couteaux rotatifs et machines d'emballage multi-axes
- Impression industrielle, tissage textile et installations d'enroulement
Spécifications techniques
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Numéro de modèle |
ASD-A2-3043-M |
| Série |
ASDA-A2 |
| Puissance nominale de sortie |
3,0 kW |
| Alimentation d'entrée |
Alimentation secteur 3 phases 380V à 480V AC (50/60 Hz) |
| Interface de communication |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| Mode de contrôle |
Contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de couple, mode CANopen |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par ventilateur |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 degrés Celsius (sans condensation) |
| Poids |
5,5 kg |
| Poids d'expédition (calculé) |
7,0 kg |
Connexions et interfaces
| Référence du port |
Affectation des connecteurs et interfaces |
| CN1 |
Bloc de bornes de signaux de contrôle E/S numériques et analogiques (50 broches) |
| CN2 |
Port de retour d'encodeur moteur (connecteur rapide 20 broches) |
| CN3 |
Lien de configuration série (port RJ45 pour RS-232 et RS-485) |
| CN4 |
Bornes dédiées au bus de communication CANopen |
| CN5 |
Interface auxiliaire en boucle fermée complète (connexion directe de retour) |
Aperçus empiriques d'ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité : Le passage des systèmes ASDA-A anciens à la série ASD-A2 entraîne des changements distincts de taille physique et de configuration des broches. Lors du remplacement d'un modèle standard à impulsions analogiques (par exemple, type F ou type B) par un ASD-A2-3043-M, notez que les configurations standard de train d'impulsions numériques doivent être adaptées pour fonctionner via le bus CANopen (ou le variateur doit être programmé pour fonctionner en mode PR/E-Cam interne autonome). Assurez-vous que votre plateforme PLC est chargée avec le fichier de configuration EDS ASD-A2 approprié avant la mise en service du système.
Pièges d'application et notes d'ingénierie : Avec des profils de fonctionnement à 3,0 kW de puissance de sortie, les charges mécaniques à forte inertie peuvent saturer rapidement la résistance régénérative interne en phase de décélération, provoquant des cycles de déclenchement de sécurité AL005 (Surtension). En régime de freinage dynamique, contournez physiquement le cavalier de la résistance interne et intégrez une résistance de freinage externe métallique de taille adéquate entre les bornes P(+) et D.
Conseils de mise en service et de câblage : Pour limiter les interférences électromagnétiques dues aux cycles de commutation haute fréquence du variateur 400 V, séparez les câbles de signal CN1 et les câbles d'alimentation de l'encodeur CN2 de la ligne d'alimentation du moteur. Mettez en œuvre des colliers de blindage à 360 degrés directement sur la plaque arrière plutôt que des chemins de mise à la terre en queue de cochon pour éviter toute perturbation potentielle de la communication CANopen.
Directives d'installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Des dangers mortels de haute tension restent actifs dans les condensateurs de stockage du bus DC interne pendant une durée après la coupure de l'alimentation. Vérifiez toujours que les voyants LED rouges CHARGE sur le panneau avant sont complètement éteints et mesurez la tension DC entre les bornes P(+) et N(-) pour vous assurer que le potentiel est inférieur à 36 V DC avant de toucher à des bornes électriques.
1
Montez le servo-variateur verticalement sur une plaque arrière plate et ininflammable afin d'optimiser les courants de convection en cheminée à travers les ailettes de refroidissement.
2
Fixez strictement les lignes d'alimentation AC triphasées entrantes aux bornes d'entrée d'alimentation R, S, T. Assurez-vous qu'aucun chemin d'alimentation sous tension ne soit connecté directement aux bornes de sortie U, V, W.
3
Assurez-vous qu'une mise à la terre électrique solide est réalisée via la pince de mise à la terre du châssis du variateur, avec des résistances conformes aux directives locales d'installation.