Delta Electronics ASD-A2-3043-M variateur servo de la série ASDA-A2

Description

Optimisé pour les profils de mouvement dynamiques de haute précision, le Delta Electronics ASD-A2-3043-M représente le haut de gamme des variateurs servo CA de la série ASDA-A2. Ce contrôleur spécifique offre une puissance de sortie nominale de 3,0 kW et est conçu pour fonctionner sur un réseau électrique CA triphasé de 400 V. Le suffixe de configuration « M » désigne des capacités de communication CANopen intégrées ainsi qu’une fonctionnalité complète de came électronique (E-Cam) intégrée, ce qui rend ce variateur idéal pour les architectures multiaxes synchronisées complexes, les portiques à grande vitesse et l’asservissement de position en boucle fermée sans dépendre exclusivement de la puissance de calcul d’un contrôleur de mouvement externe.

Caractéristiques principales

• Compatibilité avec les retours haute résolution : prend entièrement en charge les systèmes de codeurs incrémentaux et absolus Delta de 20 bits pour un suivi de mouvement haute précision.
• Protocole de communication CANopen : interface physique CANopen native (type M) prenant en charge les protocoles réseau DS301 et les normes de profil de mouvement DSP402.
• Interface entièrement en boucle fermée : équipée d’un port de retour secondaire CN5 pour la connexion directe à des règles linéaires ou à des codeurs externes afin d’éliminer le jeu mécanique.
• Fonctionnalité E-Cam intégrée : offre une commande de came électronique intégrée prenant en charge jusqu’à 720 points pour une interpolation fluide, idéale pour les cisailles volantes et les couteaux rotatifs.
• Filtres de suppression : filtres intégrés de suppression des vibrations basse fréquence et filtres coupe-bande de résonance haute fréquence pour préserver l’intégrité des équipements mécaniques.

Applications industrielles

• Systèmes de portique industriels de prise et dépose à grande vitesse
• Centres d’usinage CNC de précision et machines de traitement des métaux
• Machines industrielles à cisailles volantes, couteaux rotatifs et emballage multiaxe
• Installations industrielles d’impression, de tissage textile et d’enroulement

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité : Le passage des systèmes ASDA-A hérités à la série ASD-A2 entraîne des modifications spécifiques de dimensions physiques et de configuration des broches. Lors du remplacement d’un modèle standard à impulsions analogiques (par exemple, de type F ou B) par le modèle ASD-A2-3043-M, notez que les configurations standard à train d’impulsions numériques doivent être adaptées pour fonctionner via le bus CANopen (ou que le variateur doit être programmé pour fonctionner en mode PR/E-Cam interne autonome). Vérifiez que votre plateforme PLC contient le fichier de configuration EDS ASD-A2 approprié avant la mise en service du système.

Pièges liés à l’application et remarques techniques : Avec des profils de fonctionnement à une puissance de sortie de 3,0 kW, les charges mécaniques à forte inertie peuvent rapidement saturer la résistance de régénération interne lors de la décélération, provoquant des déclenchements répétés de sécurité AL005 (Surtension). Dans les régimes de freinage dynamique, contournez physiquement le cavalier de la résistance interne et intégrez une résistance de freinage externe à boîtier métallique, correctement dimensionnée, entre les bornes P(+) et D.

Conseils de mise en service et de câblage : Pour limiter les interférences électromagnétiques dues aux cycles de commutation haute fréquence de l’onduleur 400 V, séparez les câbles de signaux CN1 et les câbles d’encodeur CN2 de la ligne d’alimentation du moteur. Utilisez des brides de blindage à 360 degrés directement sur la plaque arrière plutôt que des mises à la terre en queue de cochon, afin d’éviter toute perturbation potentielle des communications CANopen.

Directives d’installation