Description
Fonctionnant dans des réseaux industriels haute tension, le moteur servo AC Delta Electronics ECMA-L11830SS offre un positionnement dynamique à couple élevé et un contrôle de mouvement. Ce moteur appartient à la classe 400 V et présente une conception d'inertie du rotor moyenne à élevée, le rendant idéal pour gérer des charges lourdes et stabiliser les transitoires mécaniques. Il est équipé d'un encodeur incrémental 20 bits haute résolution pour une précision de micro-positionnement, d'un frein de maintien intégré pour un contrôle sécurisé des axes verticaux, et d'un joint d'huile durable pour résister aux environnements industriels agressifs. Conçu pour une intégration transparente avec les servocontrôleurs de la série Delta ASDA, cette unité assure une transmission stable de la puissance mécanique sous cycles de service continus.
Caractéristiques
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Retour d'information haute résolution : Encodeur incrémental 20 bits intégré fournissant un retour précis de position et de vitesse pour minimiser les erreurs de suivi.
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Frein de maintien électromagnétique : Frein intégré sécurisant l'arbre du moteur en cas de coupure de courant, empêchant le glissement dû à la gravité sur les axes verticaux.
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Protection environnementale robuste : Joint d'huile intégré protégeant l'intérieur du moteur contre les fluides de coupe, la brume d'huile et la contamination particulaire.
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Conception d'inertie optimisée : Configuration d'inertie du rotor moyenne à élevée minimisant les problèmes de désaccord de charge et stabilisant les profils de mouvement sous charges lourdes.
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Interface mécanique standard : Taille de cadre 180 mm avec un arbre clavetté standardisé et une configuration de montage par vis pour un rétrofit mécanique simple.
Applications
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Machines CNC multi-axes : Parfait pour les axes d'entraînement sur des installations de fraisage, de fraisage et de découpe lourdes.
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Systèmes de portiques automatisés : Gère des portiques cartésiens à masse élevée et des lignes de transfert de manutention de matériaux.
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Estampage et pressage des métaux : Offre des capacités d'alimentation à couple élevé et stable pour les processus de formage des métaux.
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Emballage industriel et impression : Fournit un mouvement synchronisé de tension et de coupe à grande vitesse.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Modèle / SKU |
ECMA-L11830SS |
| Classe de tension |
Classe 400 V |
| Puissance de sortie nominale |
3,0 kW (3000 W) |
| Vitesse nominale |
1500 tr/min |
| Catégorie d'inertie |
Inertie moyenne à élevée |
| Inertie du rotor |
54,95 x 10-4 kg.m2 |
| Type de capteur |
Encodeur incrémental, 20 bits |
| Taille du cadre du moteur |
180 mm |
| Configuration du frein |
Avec frein électromagnétique |
| Caractéristiques de l'arbre et du montage |
Avec joint d'huile, clavette standard, trou de vis |
| Poids net (avec frein) |
22,5 kg |
| Poids d'expédition (calculé) |
24,0 kg |
| Énergie régénérative (charge vide) |
67,93 Joules (de 3000 tr/min à l'arrêt) |
Connexions et interfaces
| Groupe de broches du connecteur |
Fonction / Répartition des bornes |
| Fils d'alimentation moteur |
Rouge (U), Blanc (V), Noir (W), Vert/Jaune (Terre) |
| Connecteur de frein |
B1, B2 (Activation du frein 24VDC non polarisée) |
| Connexion du câble d'encodeur |
Connecteur multipin militaire dédié pour retour série 20 bits |
Aperçus empiriques d'ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le ECMA-L11830SS est généralement associé aux variateurs Delta ASDA-A2 3,0 kW (par exemple ASD-A2-3043-M) ou à la série ASDA-B2 400V. Assurez-vous que les paramètres du firmware du variateur sont configurés spécifiquement pour la série de moteurs ECMA avec retour 20 bits. Remplacer un moteur suffixé "SS" par une variante "RS" supprime le frein de maintien interne, ce qui est dangereux sur les systèmes verticaux ou non équilibrés.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Étant donné qu'il s'agit d'un moteur à forte inertie (54,95 x 10-4 kg.m2), les profils de décélération rapide de sa vitesse nominale de 1500 tr/min jusqu'à l'arrêt peuvent générer une énergie régénérative importante. Si votre cycle exige des démarrages/arrêts fréquents, vérifiez la capacité régénérative intégrée du variateur. En cas de cycles lourds, une résistance de freinage externe doit être câblée au variateur pour éviter les défauts de surtension du bus DC (AL005 sur les variateurs Delta ASD).
Conseils de mise en service et de câblage
Faites toujours passer la ligne de retour d'encodeur par un canal dédié et blindé, séparé d'au moins 100 mm de la ligne d'alimentation moteur haute tension. La commutation PWM haute fréquence du variateur peut générer des interférences électromagnétiques, déclenchant des alarmes de désaccord d'encodeur (AL011) si le blindage ou la mise à la terre est insuffisante.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE ÉLECTRIQUE ET MÉCANIQUE
Déconnectez et isolez toutes les lignes d'alimentation primaire 400V avant de commencer le remplacement du moteur. Vérifiez que les condensateurs du bus DC du servo-variateur associé sont complètement déchargés en confirmant que la LED de charge est totalement éteinte. Sécurisez mécaniquement la charge avant de libérer le connecteur du frein de maintien pour éviter toute chute des axes verticaux.
1
Alignez l'arbre du moteur avec l'accouplement mécanique. Assurez-vous que la clavette est correctement alignée et que les dimensions standard de l'arbre sont respectées sans appliquer de force axiale sur l'arbre du moteur lors du montage.
2
Fixez solidement la bride de 180 mm au châssis de la machine. Serrez les boulons de montage en diagonale pour assurer une pression uniforme sur la surface de montage.
3
Connectez le câble de retour d'encodeur dédié 20 bits, le câble d'alimentation (U, V, W, PE) et les bornes de frein 24VDC séparées. Assurez-vous que tous les connecteurs à coque robuste sont vissés fermement pour garantir l'intégrité de l'étanchéité à l'huile.