Description
Fonctionnant sur des réseaux industriels haute tension, le servomoteur CA Delta Electronics ECMA-L11830SS assure un positionnement dynamique et un contrôle des mouvements à couple élevé. Ce moteur appartient à la classe 400 V et présente une conception à inertie du rotor moyenne à élevée, ce qui le rend idéal pour la gestion des charges lourdes et la stabilisation des transitoires mécaniques. Il est équipé d’un codeur incrémental de 20 bits haute résolution pour une précision de micropositionnement, d’un frein de maintien intégré pour un contrôle sécurisé des axes verticaux et d’un joint d’étanchéité à l’huile durable pour résister aux environnements industriels agressifs. Conçu pour une intégration parfaite avec les servovariateurs de la série Delta ASDA, cet appareil garantit une transmission stable de la puissance mécanique lors de cycles de fonctionnement continus.
Caractéristiques
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Retour haute résolution : le codeur incrémental intégré de 20 bits fournit un retour précis de position et de vitesse afin de réduire les erreurs de suivi.
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Frein électromagnétique de maintien : le frein intégré sécurise l’arbre du moteur lorsque l’alimentation est coupée, empêchant le glissement dû à la gravité sur les axes verticaux.
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Protection environnementale robuste : le joint d’étanchéité à l’huile intégré protège les composants internes du moteur contre les fluides de coupe, le brouillard d’huile et la contamination par les particules.
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Conception à inertie optimisée : la configuration à inertie moyenne à élevée du rotor minimise les problèmes d’inadéquation de charge et stabilise les profils de mouvement sous charges lourdes.
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Interface mécanique standard : châssis de 180 mm avec arbre claveté standardisé et configuration de montage par vis pour une modernisation mécanique simple.
Applications
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Machines CNC multiaxes : parfait pour les axes d’entraînement des installations de fraisage, de détourage et de découpe robustes.
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Systèmes de portique automatisés : gère les portiques cartésiens à forte masse et les lignes de transfert de manutention des matériaux.
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Emboutissage et pressage des métaux : fournit des capacités d’alimentation régulières et à couple élevé pour les processus de formage des métaux.
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Emballage et impression industriels : assure des mouvements synchronisés de tension et de coupe à grande vitesse.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur du paramètre |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Modèle / UGS |
ECMA-L11830SS |
| Classe de tension |
Classe de tension 400 V |
| Puissance de sortie nominale |
3,0 kW (3000 W) |
| Vitesse nominale |
1500 tr/min |
| Catégorie d’inertie |
Inertie moyenne à élevée |
| Inertie du rotor |
54,95 x 10-4 kg.m2 |
| Type de capteur |
Codeur incrémental, 20 bits |
| Taille du châssis du moteur |
180 mm |
| Configuration du frein |
Avec frein électromagnétique |
| Caractéristiques de l’arbre et du montage |
Avec joint d’étanchéité à l’huile, rainure de clavette standard, trou de vis |
| Poids net (avec frein) |
22,5 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
24,0 kg |
| Énergie régénérative (charge nulle) |
67.93 joules (de 3000 tr/min à l’arrêt) |
Connexions et interfaces
| Groupe de broches du connecteur |
Fonction / Correspondance des bornes |
| Fils d’alimentation du moteur |
Rouge (U), blanc (V), noir (W), vert/jaune (terre) |
| Connecteur du frein |
B1, B2 (activation du frein 24 VCC sans polarité) |
| Connexion du câble du codeur |
Connecteur multipoints dédié de qualité militaire pour le retour série 20 bits |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’ECMA-L11830SS est généralement associé à un ASDA-A2 Delta de 3,0 kW (par exemple, ASD-A2-3043-M) ou à des variateurs ASDA-B2 de 400 V. Assurez-vous que les jeux de paramètres du micrologiciel du variateur sont configurés spécifiquement pour les moteurs de la série ECMA avec retour 20 bits. Le remplacement d’un moteur suffixé « SS » par une variante « RS » supprime le frein de maintien interne, ce qui est dangereux sur les systèmes verticaux ou non équilibrés.
Pièges d’application et remarques techniques
Comme il s’agit d’un moteur à forte inertie (54.95 x 10-4 kg.m2), les profils de décélération rapides, de sa vitesse nominale de 1500 tr/min jusqu’à l’arrêt, peuvent générer une énergie régénérative importante. Si votre cycle exige des démarrages et arrêts fréquents, vérifiez la capacité de régénération intégrée du variateur. Pour les cycles intensifs, une résistance de freinage externe doit être câblée au variateur afin d’éviter les défauts de surtension du bus continu (AL005 sur les variateurs Delta ASD).
Conseils de mise en service et de câblage
Acheminez toujours la ligne de retour du codeur dans un canal blindé dédié, séparé d’au moins 100 mm de la ligne d’alimentation haute tension du moteur. La commutation MLI haute fréquence du variateur peut introduire des interférences électromagnétiques et déclencher des alarmes de discordance du codeur (AL011) si le blindage ou la mise à la terre est inadéquat.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : DANGER ÉLECTRIQUE ET MÉCANIQUE
Déconnectez et isolez toutes les lignes d’alimentation primaire entrantes de 400 V avant de commencer le remplacement du moteur. Vérifiez que les condensateurs du bus continu du servo-variateur associé sont complètement déchargés en confirmant que le voyant de charge est totalement éteint. Sécurisez mécaniquement la charge avant de libérer le connecteur du frein de maintien afin d’empêcher toute chute des axes verticaux.
1
Alignez l’arbre du moteur avec l’accouplement mécanique. Vérifiez que la rainure de clavette est correctement alignée et que les exigences dimensionnelles standard de l’arbre sont respectées, sans appliquer de force axiale sur l’arbre du moteur pendant le montage.
2
Fixez solidement la bride de 180 mm au châssis de la machine. Serrez les boulons de fixation en diagonale afin d’assurer une pression uniforme sur la face de montage.
3
Branchez le câble dédié de retour du codeur 20 bits, le câble d’alimentation (U, V, W, PE) et les bornes séparées du frein 24 VCC. Assurez-vous que tous les connecteurs à coque renforcée sont fermement vissés afin de garantir l’intégrité de l’étanchéité à l’huile.