Servomoteur CA Delta Electronics ECMA-FA1830SS série ASDA-A2

Description

Offrant une densité de couple élevée et un contrôle du positionnement haute résolution au sein de l’architecture du servosystème ASDA-A2, le Delta Electronics ECMA-FA1830SS fonctionne comme un servomoteur CA à inertie moyenne à élevée, conçu pour les environnements exigeants de l’automatisation industrielle. Ce moteur de classe de puissance 3,0 kW intègre un encodeur absolu de 17 bits très fiable afin de fournir au variateur un retour de coordonnées absolues, éliminant ainsi la nécessité d’effectuer de fastidieuses séquences de référencement après chaque cycle de mise sous tension. Doté d’un robuste châssis de 180 mm, le moteur présente un arbre claveté avec des trous de vis et un joint d’étanchéité à l’huile industriel préinstallé, ce qui le rend particulièrement résistant aux contraintes mécaniques sévères et à l’exposition aux liquides de refroidissement dans les machines pour applications intensives.

Caractéristiques

• Retour d’information haute résolution : l’encodeur absolu intégré de 17 bits (fournissant 131 072 impulsions par tour) assure un suivi précis de la position.
• Couplage mécanique robuste : l’arbre claveté avec trous de vis fixes intégrés garantit une transmission du couple sans glissement.
• Protection environnementale : le joint d’étanchéité à l’huile intégré standard protège les enroulements internes et le système de roulements contre le brouillard d’huile et la pénétration d’humidité.
• Configuration sans frein : optimisée pour les axes horizontaux et les applications où le freinage mécanique dynamique est géré à l’extérieur ou par une commande de décélération active.
• Excellentes performances thermiques : la faible résistance des enroulements de 0,077 ohm et la capacité thermique élevée minimisent la génération de chaleur active dans les environnements confinés.

Applications

• Centres d’usinage CNC : axes à entraînement direct et axes à engrenages sur des machines lourdes de découpe et de routage des métaux.
• Robots portiques et cartésiens industriels : axes de déplacement de charges à forte inertie nécessitant un positionnement stable avec des charges variables.
• Emboutissage et formage des métaux : dispositifs d’alimentation à couple élevé et mécanismes auxiliaires de positionnement.
• Systèmes d’emballage automatisés : tables d’indexation à grande vitesse et unités d’entraînement rotatif principales.

Spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le modèle ECMA-FA1830SS est équipé d’un codeur absolu et conçu pour s’interfacer parfaitement avec les variateurs de la série ASDA-A2, tels que l’ASD-A2-3021-M de 3,0 kW. Il ne doit pas être confondu avec le modèle ECMA-FA1830RS, qui intègre un frein électromagnétique à ressort. L’utilisation de la variante SS sur un axe vertical nécessite des dispositifs de freinage externes afin d’empêcher la chute de l’axe sous l’effet de la gravité en cas de coupure de courant.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Compte tenu du rapport d’inertie élevé de ce moteur à châssis de 180 mm, les séquences de décélération rapide avec des charges importantes peuvent générer une énergie régénérative considérable. Pour éviter les défauts de surtension du variateur (AL005) sur votre variateur servo ASD-A2, il est fortement recommandé d’installer une résistance de régénération externe. Vérifiez que les paramètres de freinage dynamique du variateur servo sont configurés pour correspondre à l’énergie cinétique calculée du système mécanique.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour préserver l’intégrité du signal du codeur absolu 17 bits, faites passer les câbles de retour du codeur séparément des câbles haute tension d’alimentation du moteur. Reliez le châssis du moteur à la plaque arrière commune de l’armoire électrique à l’aide d’une tresse de cuivre épaisse. Lors de l’autoréglage des paramètres du variateur, définissez des valeurs d’estimation initiales proches du rapport d’inertie réel du moteur afin d’éviter toute résonance mécanique pendant le cycle de configuration.

Directives d’installation