ECM-B3M-E21310SS1 DELTA moteur servo à inertie moyenne de la série B3 1 kW

Présentation du produit

Le ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) est un servomoteur industriel haute performance de la série B3 avancée de Delta, conçu pour répondre aux exigences rigoureuses des applications modernes de commande de mouvement. Doté d’une puissance de sortie nominale de 1 kW et d’une conception de rotor à inertie moyenne, ce moteur offre un équilibre optimal entre une réponse à haute vitesse et un contrôle stable pour des charges de masse variable. Il est équipé d’un codeur optique incrémental haute résolution de 24 bits, fournissant 16 777 216 impulsions par tour pour une précision de positionnement inégalée. Conçu pour offrir une grande fiabilité dans les environnements industriels difficiles, ce modèle comprend un frein mécanique intégré et un joint d’étanchéité à l’huile haute qualité, ce qui le rend idéal pour les applications à axe vertical dans l’usinage CNC, l’emballage automatisé et les systèmes de manutention de haute précision.

Décomposition du suffixe et du numéro de pièce

The ECM-B3M-E21310SS1 part number follows Delta's structured identification logic for the B3 series:Le numéro de pièce  ECM-B3M-E21310SS1 suit la logique d’identification structurée de Delta pour la série B3 :

• ECM : Moteur à commutation électronique.

• B3 : Série de produits (série B3 haute performance).

• M : Inertie moyenne (optimisée pour les applications nécessitant un contrôle stable de charges modérées).

• E : Tension et vitesse nominales (220 V / 2 000 tr/min).

• 2 : Codeur optique incrémental 24 bits.

• 13 : Taille du châssis du moteur (130 mm).

• 10 : Puissance de sortie nominale (1,0 kW).

• S : Configuration de l’arbre et du joint d’étanchéité à l’huile (rainure de clavette avec trous taraudés fixes, frein et joint d’étanchéité à l’huile inclus).

• S : Type de connecteur standard et diamètre d’arbre standard.

• 1 : Code spécial (spécifications du produit standard).

Spécifications techniques

FAQ techniques

Quand dois-je choisir la version « Inertie moyenne » (M) plutôt que la version « Faible inertie » ?

Le rotor à inertie moyenne du ECM-B3M-E21310SS1 est conçu pour les applications où l’inertie de la charge est relativement élevée ou fluctue pendant le fonctionnement. Il offre une meilleure stabilité mécanique et réduit la complexité du réglage du servovariateur, ce qui le rend supérieur aux moteurs à faible inertie pour les systèmes entraînés par courroie et les liaisons mécaniques à usage intensif, contrairement aux moteurs à faible inertie qui sont destinés exclusivement à l’accélération ultra-rapide de charges légères.

Quelle est l’importance du codeur 24 bits dans ce moteur ?

Le codeur optique 24 bits offre une résolution nettement supérieure à celle des codeurs standard de 17 ou 20 bits. Cela permet un fonctionnement plus fluide à basse vitesse, une meilleure finition de surface dans les applications CNC et une bien meilleure suppression des résonances mécaniques, car le servovariateur peut détecter et compenser de minuscules écarts de position.

Comment fonctionne le frein intégré dans les applications verticales ?

Le frein intégré est un frein de maintien conçu pour bloquer l’arbre moteur lorsque l’alimentation est coupée (à sécurité intégrée). Il empêche les axes verticaux de « tomber » sous l’effet de la gravité lors d’un arrêt d’urgence ou d’une coupure de courant. Il ne doit pas être utilisé comme frein dynamique pour arrêter le moteur lorsqu’il tourne.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Entretien du joint d’étanchéité à l’huile : Le joint d’étanchéité à l’huile intégré protège les composants internes du moteur contre les lubrifiants du réducteur ou les fluides de coupe. Veillez à ce que le niveau d’huile dans le réducteur raccordé ne dépasse pas le centre de l’arbre moteur afin d’éviter une pression excessive sur le joint, qui pourrait entraîner une usure prématurée ou une infiltration de fluide.

• Câblage du frein de maintien : Le frein nécessite une alimentation dédiée de 24 VCC. Ne raccordez jamais le frein à la même source d’alimentation que la logique du servovariateur sans isolation, car la force contre-électromotrice de la bobine du frein peut provoquer des parasites électriques. Utilisez toujours une diode de protection contre les surtensions ou une varistance en parallèle sur la bobine du frein afin de supprimer les pics de tension.

• Alignement de l’arbre : Lors du montage du moteur à l’aide de la bride de châssis de 130 mm, assurez-vous que l’alignement de l’accouplement respecte la tolérance spécifiée par le fabricant (généralement < 0.03 mm). Un défaut d’alignement peut entraîner des charges radiales excessives sur les roulements et le joint d’étanchéité à l’huile, ce qui provoque une augmentation des vibrations et réduit la durée de vie du moteur.