ECM-B3M-E21310SS1 DELTA Série B3 Moteur servo à inertie moyenne 1 kW

Présentation du produit

Le  ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) est un servomoteur industriel haute performance de la série avancée B3 de Delta, conçu pour répondre aux exigences rigoureuses des applications modernes de contrôle de mouvement. Doté d'une puissance nominale de  1 kW et d'un rotor à inertie moyenne, ce moteur offre un équilibre optimal entre réponse rapide et contrôle stable pour des charges de masse variable. Il est équipé d'un encodeur optique incrémental haute résolution  24 bits, fournissant 16 777 216 impulsions par révolution pour une précision de positionnement inégalée. Conçu pour la fiabilité dans des environnements industriels exigeants, ce modèle inclut un  frein mécanique intégré et un  joint d'huile de haute qualité, ce qui le rend idéal pour les applications sur axe vertical en usinage CNC, emballage automatisé et systèmes de manutention de matériaux de haute précision.

Suffixe et décomposition du numéro de pièce

Le numéro de pièce  ECM-B3M-E21310SS1 suivant la logique d'identification structurée de Delta pour la série B3 :

• ECM : Moteur à commutation électronique.

• B3 : Série de produits (série haute performance B3).

• M: Inertie moyenne (optimisée pour les applications nécessitant un contrôle stable de charges modérées).

• E : Tension et vitesse nominales (220 V / 2000 tr/min).

• 2: Encodeur optique incrémental 24 bits.

• 13: Taille du cadre moteur (130 mm).

• 10: Puissance nominale (1,0 kW).

• S : Configuration de l'arbre et du joint d'huile (rainure avec trous de fixation pour vis, inclut frein et joint d'huile).

• S : Type de connecteur standard et diamètre d'arbre standard.

• 1: Code spécial (spécifications standard du produit).

Spécifications techniques

FAQ techniques

Quand devrais-je choisir la version « Medium Inertia » (M) plutôt que la version « Low Inertia » ?

Le rotor à inertie moyenne du ECM-B3M-E21310SS1 est conçu pour des applications où l'inertie de charge est relativement élevée ou fluctue pendant le fonctionnement. Il offre une plus grande stabilité mécanique et réduit la complexité du réglage du servo-variateur, ce qui le rend supérieur pour les systèmes à courroie et les liaisons mécaniques lourdes comparé aux moteurs à faible inertie, qui sont strictement destinés à une accélération ultra-rapide de charges légères.

Quelle est l'importance de l'encodeur 24 bits dans ce moteur ?

L'encodeur optique 24 bits offre une résolution nettement supérieure aux encodeurs standard 17 bits ou 20 bits. Cela permet un fonctionnement plus fluide à basse vitesse, une meilleure finition de surface dans les applications CNC, et une bien meilleure réjection des résonances mécaniques, car le servo-variateur peut détecter et compenser les moindres écarts de position.

Comment fonctionne le frein intégré dans les applications verticales ?

Le frein intégré est un frein de maintien conçu pour bloquer l'arbre du moteur en place lorsque l'alimentation est coupée (sécurité en cas de panne). Cela empêche la chute des axes verticaux sous l'effet de la gravité lors d'un arrêt d'urgence ou d'une coupure de courant. Il ne doit pas être utilisé comme frein dynamique pour arrêter le moteur en rotation.

Guide d'ingénierie et d'installation

• Entretien du joint d'huile : Le joint d'huile intégré protège l'intérieur du moteur contre les lubrifiants de la boîte de vitesses ou les liquides de coupe. Veillez à ce que le niveau d'huile dans la boîte de vitesses connectée ne dépasse pas le centre de l'arbre moteur afin d'éviter une pression excessive sur le joint, ce qui pourrait entraîner une usure prématurée ou une infiltration de liquide.

• Câblage du frein de maintien : Le frein nécessite une alimentation dédiée en 24 VCC. Ne connectez jamais le frein à la même source d'alimentation que la logique du servo-variateur sans isolation, car la force contre-électromotrice (back-EMF) de la bobine du frein peut générer des interférences électriques. Utilisez toujours une diode de protection contre les surtensions ou un varistor en parallèle avec la bobine du frein pour supprimer les pics de tension.

• Alignement de l'arbre : Lors du montage du moteur avec la bride de cadre de 130 mm, assurez-vous que l'alignement de l'accouplement respecte la tolérance spécifiée par le fabricant (généralement < 0,03 mm). Un désalignement peut provoquer des charges radiales excessives sur les roulements et le joint d'huile, entraînant une augmentation des vibrations et une réduction de la durée de vie du moteur.