Conçu pour le contrôle haute vitesse des machines et l’intégration d’un grand nombre d’E/S locales, le Mitsubishi Electric FX2N-128MT-ES/UL constitue un cœur de traitement haute densité au sein de la famille d’automates programmables MELSEC FX2N. Cette unité principale offre un total combiné de 128 points d’E/S locales, avec des sorties à transistor de type source et des entrées puits/source hautement configurables pour gérer des séquences d’automatisation complexes dans des environnements industriels exigeants.
Caractéristiques techniques principales
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Configuration d’E/S haute densité : équipée de 64 entrées numériques et de 64 sorties à transistor (format source) intégrées dans un seul châssis compact.
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Vitesse de traitement avancée : exécute les instructions de base en 0,08 microseconde par instruction, garantissant des temps de réponse rapides pour les boucles de contrôle critiques.
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Architecture mémoire flexible : dispose d’une RAM interne de 8 000 pas (soutenue par batterie), extensible jusqu’à 16 000 pas via des cassettes mémoire.
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Compteurs haute vitesse intégrés : prend en charge jusqu’à 6 canaux d’entrées haute vitesse, avec des fréquences de comptage allant jusqu’à 60 kHz pour un positionnement précis et un retour d’information des codeurs.
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Positionnement sur deux axes : sortie d’impulsions indépendante intégrée sur 2 axes (jusqu’à 20 kHz) pour le contrôle direct de systèmes d’entraînement pas à pas et de servomoteurs.
Applications industrielles
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Machines d’emballage multiaxes : commande des systèmes haute vitesse d’emballage, de scellage et d’étiquetage nécessitant des sorties d’impulsions synchronisées.
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Systèmes de manutention et de convoyage : gère des configurations complexes de tri, d’acheminement et de suivi sur de vastes réseaux de convoyeurs.
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Stations d’assemblage et de prélèvement-dépose : s’interface directement avec les actionneurs pneumatiques, les capteurs et les variateurs de fréquence.
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Outillage spécialisé pour machines-outils : assure un contrôle logique fiable pour les machines personnalisées de perçage, de découpe et de formage des métaux.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / Caractéristique nominale |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
FX2N-128MT-ES/UL |
| Série de produits |
MELSEC FX2N |
| Tension d’alimentation nominale |
100 à 240 V CA (50/60 Hz) |
| Consommation électrique |
65W |
| Alimentation de service interne 24 V CC |
460 mA ou moins |
| Entrées numériques |
64 points (puits/source sélectionnable, 24 V CC +/- 10 %) |
| Sorties numériques |
64 points (transistor / type source, 5 à 30 V CC) |
| Courant nominal de sortie |
0,5 A par point (0,8 A par commun à 4 points, 1,6 A par commun à 8 points) |
| Impédance d’entrée |
3,3 kΩ (X000 à X007), 4,3 kΩ (X010 et supérieurs) |
| Méthode d’isolation |
Isolation par photocoupleur |
| Type de connexion |
Blocs de jonction amovibles (vis M3) |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,80 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
365 mm x 125 mm x 110 mm |
Connexions et interfaces
| Borne / Port |
Affectation fonctionnelle |
| L, N, Terre |
Entrée d’alimentation secteur principale CA (100 à 240 V CA) et terre de protection |
| 24 V, 0 V |
Sortie d’alimentation de service 24 V CC (pour alimenter des capteurs/interrupteurs externes) |
| S/S |
Borne de sélection sink/source pour les circuits d’entrée numériques |
| X000 à X077 |
64 canaux d’entrée numériques (numérotation octale) |
| Y000 à Y077 |
64 canaux de sortie à transistor de type source (numérotation octale) |
| +V0 à +V7 |
Entrées d’alimentation CC externes pour groupes de sorties à transistor |
Données empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le FX2N-128MT-ES/UL est le modèle standard mondial doté de sorties à transistor de type source. Il remplace directement les anciens modèles japonais à logique sink uniquement (tels que le FX2N-128MT-D) dans les systèmes où le câblage de terrain a été mis à jour pour utiliser une logique source. Lors de la migration d’anciennes applications vers la gamme MELSEC FX3U moderne (par exemple, FX3U-128MT/ESS), la conversion du programme peut être effectuée avec GX Works2, mais la profondeur physique et l’espacement des borniers doivent être vérifiés pour garantir la compatibilité de l’agencement de l’armoire.
Pièges d’application et remarques techniques
Vérifiez que le courant cumulé consommé par les bornes d’alimentation auxiliaire 24V CC ne dépasse pas 460 mA. La surcharge de cette alimentation interne entraînera un arrêt thermique ou un comportement erratique du CPU. En outre, comme les sorties à transistor sont prévues pour un maximum de 0,5 A par point, les charges inductives telles que les solénoïdes puissants ou les contacteurs magnétiques doivent être protégées par des diodes de roue libre externes afin d’éviter la dégradation prématurée des sorties.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour les entrées de compteurs haute vitesse (X000 à X007), utilisez toujours un câblage blindé à paires torsadées. Acheminez ces lignes de signal complètement séparées des lignes d’alimentation CA haute tension et des câbles moteur de variateur de fréquence afin d’éviter que les interférences électromagnétiques ne faussent le comptage des impulsions. Si vous utilisez les fonctions de sortie d’impulsions intégrées (Y000 et Y001) pour le positionnement, vérifiez que l’impédance de charge externe est suffisamment élevée pour limiter le courant consommé à 0,3 A sur ces canaux haute vitesse spécifiques.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Déconnectez toutes les sources d’alimentation externes avant toute installation, tout câblage ou tout remplacement de module. Les charges résiduelles présentes dans les condensateurs internes peuvent provoquer une décharge électrique ou endommager les composants CMOS internes sensibles. Vérifiez que la borne de terre de protection est raccordée à un point de mise à la terre dédié de classe D.
1
Montez le contrôleur verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm ou directement sur la plaque arrière à l’aide des trous de fixation intégrés. Maintenez un dégagement d’au moins 50 mm au-dessus et au-dessous de l’unité pour assurer son refroidissement par convection naturelle.
2
Raccordez l’alimentation CA aux bornes L et N à l’aide de conducteurs d’au moins 1,25 mm² (AWG 16). Installez un fusible temporisé de 5 A sur la ligne de phase avant le bornier.
3
Configurez la borne S/S selon la logique de votre capteur de terrain : connectez S/S au 24V pour les configurations d’entrées NPN (sink), ou au 0V pour les configurations d’entrées PNP (source).
4
Serrez toutes les vis des bornes à un couple de 0,5 à 0,8 N-m afin d’éviter les connexions desserrées et les défauts thermiques potentiels pendant le fonctionnement.