Module de positionnement 2 axes par train d’impulsions Mitsubishi Electric FX5-20PG-P de la série MELSEC iQ-F

Description

Conçu pour le contrôle de mouvements à grande vitesse et haute précision, le FX5-20PG-P fonctionne comme un module intelligent de contrôle multiaxe au sein de la série MELSEC iQ-F de Mitsubishi Electric. Ce module de positionnement à train d'impulsions pour 2 axes fournit un contrôle des impulsions par sortie à transistor pour piloter des entraînements pas à pas ou des servomoteurs, offrant un positionnement précis point à point (PTP) ainsi que des capacités d'interpolation complexes directement depuis le fond de panier de l'automate. Il constitue une solution optimale pour les applications nécessitant une coordination multiaxe et un contrôle rapide des trajectoires sans surcharger le processeur principal.

Le module prend en charge plusieurs méthodes de contrôle, notamment le contrôle de trajectoire, la commutation vitesse-position et la commutation position-vitesse, offrant une flexibilité exceptionnelle dans la conception des systèmes de contrôle des machines. Grâce à sa mémoire flash ROM intégrée, le module sauvegarde tous les paramètres de positionnement critiques et les configurations de démarrage des blocs sans nécessiter de batterie externe, réduisant ainsi les besoins de maintenance et augmentant la fiabilité du système dans les environnements industriels exigeants.

Caractéristiques

• Contrôle indépendant ou simultané de 2 axes à l'aide de sorties d'impulsions à transistor.
• Prise en charge du profilage avancé des trajectoires, notamment l'interpolation linéaire sur 2 axes et l'interpolation circulaire sur 2 axes.
• Prise en charge de plusieurs modes de contrôle : contrôle PTP, contrôle de vitesse, commutation vitesse-position et commutation position-vitesse.
• Unités de contrôle hautement configurables, notamment les millimètres (mm), les pouces, les degrés et les nombres d'impulsions.
• La sauvegarde des données du module dans une mémoire flash ROM non volatile empêche toute perte de données sans nécessiter de batterie.
• Grande capacité de données permettant de stocker jusqu'à 600 blocs de données de positionnement par axe.

Applications

• Machines d'emballage (convoyeurs d'indexage, systèmes de coupe à longueur et encartonneuses).
• Systèmes de manutention, notamment les systèmes à portique XY et les grilles de tri automatisées.
• Systèmes d'assemblage automatisés nécessitant des fonctions de prise et de dépose multiaxes.
• Systèmes d'étiquetage et d'enroulement nécessitant une synchronisation et un repérage à grande vitesse.

Caractéristiques techniques

Directives d'installation

Pour garantir un fonctionnement fiable et sûr, les directives de montage et de câblage suivantes doivent être respectées :

• Montage : Fixer solidement le module sur un rail DIN standard ou directement sur le panneau à l'intérieur d'une armoire de commande de protection afin de minimiser les vibrations.
• Blindage du câblage : Pour éviter la dégradation des signaux et les interférences électromagnétiques (IEM), utiliser systématiquement des câbles à paires torsadées blindées pour les lignes de sortie du train d'impulsions et les E/S à grande vitesse.
• Mise à la terre : Relier directement la borne de terre à une prise de terre dédiée de classe D (résistance de mise à la terre de 100 ohms ou moins) en utilisant le chemin le plus court possible. Ne pas partager le fil de terre avec des équipements de forte puissance.
• Cheminement de l'alimentation : Faire cheminer séparément les câbles d'alimentation externe 24 V CC des lignes d'alimentation CA haute tension afin d'éviter les parasites électriques induits.