Description

Conçu pour le contrôle de mouvements à grande vitesse et de haute précision, le FX5-20PG-P fonctionne comme un module de contrôle intelligent multiaxe au sein de la série Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F. Ce module de positionnement à train d’impulsions pour 2 axes fournit un contrôle des impulsions par sorties transistor afin de piloter des moteurs pas à pas ou des servomoteurs, offrant un positionnement précis point à point (PTP) ainsi que des fonctions d’interpolation complexes directement depuis le fond de panier de l’automate. Il constitue une solution optimale pour les applications nécessitant une coordination multiaxe et un contrôle rapide des trajectoires, sans surcharger le processeur principal.

Le module prend en charge plusieurs méthodes de contrôle, notamment le contrôle de trajectoire, la commutation vitesse-position et la commutation position-vitesse, offrant une flexibilité exceptionnelle dans la conception des systèmes de contrôle des machines. Grâce à sa mémoire ROM flash intégrée, le module sauvegarde tous les paramètres de positionnement critiques et les configurations de démarrage des blocs sans nécessiter de batterie externe, réduisant ainsi les opérations de maintenance et améliorant la fiabilité du système dans les environnements industriels exigeants.

Caractéristiques

• Contrôle indépendant ou simultané de 2 axes באמצעות des sorties d’impulsions par transistor.
• Prise en charge de profils de trajectoire avancés, notamment l’interpolation linéaire sur 2 axes et l’interpolation circulaire sur 2 axes.
• Prise en charge de plusieurs modes de contrôle : contrôle PTP, contrôle de vitesse, commutation vitesse-position et commutation position-vitesse.
• Unités de contrôle hautement configurables, notamment millimètres (mm), pouces, degrés et nombre d’impulsions.
• La sauvegarde des données du module dans une mémoire ROM flash non volatile empêche toute perte de données sans nécessiter de batterie.
• Grande capacité de données permettant de stocker jusqu’à 600 blocs de données de positionnement par axe.

Applications

• Machines d’emballage (convoyeurs d’indexage, systèmes de coupe à longueur et encartonneuses).
• Systèmes de manutention, notamment portiques XY et grilles de tri automatisées.
• Systèmes d’assemblage automatisés nécessitant des fonctions de prise et de dépose multiaxes.
• Systèmes d’étiquetage et d’enroulement nécessitant une synchronisation et un repérage à grande vitesse.

Spécifications techniques

Directives d’installation

Pour garantir un fonctionnement fiable et sûr, les directives de montage et de câblage suivantes doivent être respectées :

• Montage : Fixez solidement le module sur un rail DIN standard ou directement sur le panneau à l’intérieur d’une armoire de commande de protection afin de réduire les vibrations.
• Blindage du câblage : Pour éviter la dégradation des signaux et les interférences électromagnétiques (EMI), utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour les lignes de sortie du train d’impulsions et les E/S haute vitesse.
• Mise à la terre : Raccordez directement la borne de terre à une terre de classe D dédiée (résistance de mise à la terre de 100 ohms ou moins) en utilisant le chemin le plus court possible. Ne partagez pas le conducteur de terre avec des équipements de forte puissance.
• Cheminement de l’alimentation : Faites passer les câbles d’alimentation externe 24 V CC séparément des lignes d’alimentation CA haute tension afin d’éviter les parasites électriques induits.