Description
Intégrant des fonctions avancées de commande séquentielle et analogique dans un format compact, le Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS-TS agit comme nœud de traitement principal de la plateforme de contrôleurs MELSEC iQ-F. Ce module CPU dispose de 32 canaux d'E/S intégrés (16 entrées, 16 sorties) équipés de borniers à ressort de tension (TS), offrant une vitesse de câblage exceptionnelle et une grande fiabilité sur le terrain dans les environnements industriels soumis à de fortes vibrations. Fonctionnant sur une alimentation 24 V CC, il intègre deux entrées analogiques, une sortie analogique, des compteurs rapides et des interfaces de positionnement multiaxes, sans nécessiter de cartes d'extension supplémentaires. Sa vitesse d'exécution, associée aux ports Ethernet et RS-485 intégrés, le rend particulièrement adapté aux architectures de fabrication modernes et connectées en réseau.
Fonctionnalités
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Connexions résistantes aux vibrations : les bornes à ressort de tension éliminent les risques de desserrage des vis et réduisent les délais d'installation du câblage sur site.
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Traitement haute vitesse : la vitesse extrêmement élevée d'exécution des instructions de base, de 34 nanosecondes, optimise la réactivité du système.
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Communication intégrée : un port Ethernet est intégré pour la connexion au réseau, ainsi qu'un port RS-485 pour Modbus et la commande dédiée de variateurs.
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Fonctions analogiques intégrées : 2 canaux d'entrée analogique 12 bits (0 à 10 V CC) et 1 canal de sortie analogique (0 à 10 V CC).
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Capacités de positionnement : les compteurs rapides intégrés atteignent 200 kHz et les sorties de positionnement multiaxes conviennent aux applications de commande de mouvement.
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Gestion sécurisée des données : le logement intégré pour carte mémoire SD prend en charge l'enregistrement des données, les mises à jour du micrologiciel et le transfert simple de projets.
Applications
- Systèmes d'assemblage et de conditionnement soumis à de fortes vibrations
- Suivi des convoyeurs et tri automatisé des matériaux
- Skids automatisés de dosage, de pompage et de traitement chimique
- Stations d'assemblage pick-and-place multiaxes
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence |
FX5U-32MT/DS-TS |
| Série de contrôleurs |
MELSEC iQ-F |
| Tension d'alimentation |
24 V CC (+20 %, -15 %) |
| Entrées intégrées |
16 points (24 V CC, sink/source, 5,3 mA) |
| Sorties intégrées |
16 points (transistor, type sink) |
| Type de borne |
Bornes à ressort de tension (bornes à cage à ressort) |
| Entrées analogiques |
2 canaux (0 à 10 V CC, conversion 12 bits) |
| Sorties analogiques |
1 canal (0 à 10 V CC, conversion 12 bits) |
| Capacité mémoire |
Mémoire de programme de 64 k pas, mémoire de données de 512 k mots |
| Ports de communication intégrés |
Ethernet (100Base-TX), RS-485 (borne) |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Poids d'expédition (calculé) |
0,85 kg |
| Dimensions de l'emballage (calculées) |
150 x 120 x 110 mm |
Connexions et interfaces
| Groupe de bornes |
Affectation et fonction |
| Alimentation |
24 V CC (+), 24 V CC (-), terre fonctionnelle (FG) |
| Entrées numériques (X0 - X17) |
Entrées isolées par optocoupleur 24 V CC, configurables en logique sink/source via une borne commune |
| Sorties numériques (Y0 - Y17) |
Sorties à transistors, type collecteur ouvert (borne commune connectée au 0 V) |
| Entrées analogiques (V1+, V2+, V-) |
2 canaux d’entrée de tension (0 à 10 V CC) partageant un canal de retour commun |
| Sortie analogique (Vout, Iout) |
1 canal de sortie analogique prenant en charge le mode tension (0 à 10 V CC) |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le FX5U-32MT/DS-TS peut remplacer directement les modèles FX5U-32MT/DS standard en ce qui concerne la logique de traitement, le micrologiciel et l’exécution des fonctions. Toutefois, le suffixe « -TS » indique la présence de bornes à ressort de traction au lieu du raccordement à vis des modèles standard. Cette différence physique nécessite une préparation adaptée des terminaisons de câblage (utilisation de conducteurs monobrins ou d’embouts correctement spécifiés, sans outil de sertissage lors de l’insertion). Les fichiers de programme créés dans GX Works3 sont entièrement compatibles entre les deux versions de terminaison physique.
Pièges d’application et remarques techniques
Comme ce CPU possède une configuration de sorties à transistors CC de type collecteur ouvert, vous devez vous assurer que toutes les charges inductives externes (telles que les relais CC et les électrovannes) sont correctement installées avec des diodes de roue libre de protection afin d’éviter que les retours de tension n’endommagent les sorties. Pour assurer la gestion thermique à l’intérieur des armoires de commande fermées, un espace minimal de 50 mm doit être maintenu au-dessus et au-dessous du module afin de garantir une convection naturelle. Évitez de faire passer les câbles haute tension CA parallèlement aux lignes de bornes CC basse tension dans le même chemin de câbles afin d’éviter la corruption des signaux.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’utilisation des entrées et sorties analogiques intégrées, veillez à utiliser des câbles à paires torsadées à double blindage et à mettre le blindage à la terre en un seul point de mise à la terre propre. Les bornes à ressort intégrées acceptent des conducteurs de 0,2 à 1,5 mm² (AWG 24 à 16). Ne torsadez pas les extrémités des fils multibrins avant leur insertion, sauf si elles sont équipées d’un embout approprié, isolé ou non isolé. Un tournevis plat standard doté d’une lame de 2,0 à 2,5 mm de largeur est nécessaire pour ouvrir le mécanisme de serrage à ressort lors de l’extraction des fils.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant de monter, démonter ou entretenir l’unité. Le fait de ne pas mettre complètement hors tension le tableau d’alimentation en amont peut entraîner un choc électrique grave, la destruction du matériel ou des états de commutation de sortie instables.
1
Encliquetez fermement le module CPU sur un rail DIN standard de 35 mm ou installez-le directement sur la platine arrière à l’aide des trous de fixation filetés intégrés.
2
Vérifiez que l’alimentation d’entrée 24 V CC est coupée, puis raccordez les câbles d’alimentation (+ et -) aux bornes d’alimentation prévues à cet effet.
3
À l’aide d’un tournevis plat approprié, actionnez doucement les mécanismes à ressort pour insérer les câbles de commande, d’E/S et de signaux analogiques.
4
Vérifiez l’intégrité de la borne de terre en vous assurant que la Functional Ground (FG) est connectée à la barre de mise à la terre du coffret central.