Mitsubishi Electric

Moteur servo CA Mitsubishi Electric HC-SFS502B de la série HC-SFS

SKU HC-SFS502B

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HC-SFS502B

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Servomoteurs CA

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 24000g

  • Dimensions : 400 mm x 400 mm x 20 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour le contrôle des mouvements haute performance, le servomoteur c.a. Mitsubishi Electric HC-SFS502B offre une réponse dynamique fiable dans les systèmes d’automatisation industrielle à inertie moyenne. Conçu pour être compatible avec la gamme d’amplificateurs MELSERVO-J2-Super, ce robuste moteur de 5 kW intègre un frein électromagnétique de maintien, assurant le maintien de l’axe vertical et la stabilisation immédiate de la charge lors de la mise hors tension. Sa conception à inertie moyenne équilibre l’adaptation à la charge et les caractéristiques d’accélération, atténuant la résonance du rotor dans les systèmes mécaniques lourds.

Caractéristiques

  • Retour haute résolution : équipé d’un encodeur incrémental/absolu intégré pour un positionnement précis et une régulation stable de la vitesse à basse vitesse.
  • Frein électromagnétique de maintien intégré : le frein intégré de 24 V c.c. empêche la chute ou la dérive de l’axe lors des arrêts d’urgence et des pannes de courant.
  • Rotor à inertie moyenne : la dynamique optimisée du rotor réduit les contraintes mécaniques et simplifie le réglage des systèmes à forte charge.
  • Protection robuste du boîtier : l’étanchéité de qualité industrielle protège contre la poussière, le brouillard d’huile et l’humidité typiques des environnements industriels difficiles.
  • Intégration transparente de l’entraînement : parfaitement adapté à une installation prête à l’emploi avec les amplificateurs servo MR-J2S-500A et MR-J2S-500B compatibles.

Applications

  • Portiques à usage intensif : systèmes de positionnement coordonné à forte inertie et grues de transfert de matériaux.
  • Entraînements d’axe Z verticaux : systèmes automatisés de manutention, d’emballage et colonnes d’outillage verticales nécessitant une prévention stricte de la dérive.
  • Machines de traitement des métaux : machines de pliage, d’emboutissage et de découpe fonctionnant sous des charges mécaniques exigeantes.
  • Tables d’indexage rotatives : opérations d’indexage de précision nécessitant un couple de maintien rigide pendant les périodes d’arrêt.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur de spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Référence du modèle HC-SFS502B
Nom de la série Série HC-SFS
Puissance de sortie nominale 5,0 kW
Vitesse nominale 2000 tr/min
Vitesse maximale 3000 tr/min
Classe de tension d’alimentation Classe 200 V c.a.
Type d’inertie Inertie moyenne
Frein électromagnétique Oui (frein de maintien uniquement)
Tension nominale du frein 24 V c.c.
Masse (poids du moteur) 23,0 kg (50,7 lb)
Poids d’expédition (calculé) 24,0 kg (52,9 lb)
Plage de température ambiante 0 à 40 °C (sans gel)

Connexions et interfaces

Type de connecteur Affectation des broches / bornes Description de la fonction
Connecteur d’alimentation (style MS) A / U Alimentation de phase U
B / V Alimentation de phase V
C / W Alimentation de phase W
D / PE Terre de protection / masse du châssis
Connecteur du frein (style MS) A Entrée d’alimentation du frein (+24 V c.c.)
B Commun du frein (0 V c.c.)
Connecteur de l’encodeur Circulaire multipoints Retour du signal de l’encodeur (transmission série)

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la modernisation de systèmes existants, le HC-SFS502B remplace directement le HC-SFS502 standard sans frein, bien que le câblage de l’alimentation externe du frein en 24 V CC doive être ajouté. Pour les modernisations passant des variateurs MR-J2S à la plateforme MR-J4, la connexion directe n’est pas native ; les utilisateurs doivent passer aux moteurs HG-SR502B ou utiliser des amplificateurs de la série MR-J4 configurés avec un logiciel de conversion et des modules d’interface compatibles. Notez que les anciennes versions du micrologiciel MR-J2S peuvent nécessiter un réglage des paramètres pour reconnaître l’encodeur haute résolution de la variante « B » (avec frein) lors de la mise en service du remplacement.

Pièges d’application et remarques techniques

Le frein électromagnétique de ce moteur est strictement conçu comme un frein de maintien et ne doit jamais être utilisé pour le freinage dynamique ou la décélération. Tenter d’engager le frein alors que le moteur tourne à vitesse élevée entraînera une usure rapide de la garniture de frein, provoquant un glissement puis une défaillance mécanique du mécanisme de maintien. En outre, la dissipation thermique dépend fortement du bâti de montage. Assurez-vous que le moteur est boulonné directement sur une plaque en acier servant de dissipateur thermique (dimensions minimales recommandées : 400 mm x 400 mm x 20 mm) afin d’éviter que la température interne ne déclenche les codes de défaut thermique de l’amplificateur (AL.30 ou AL.46).

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éliminer les interférences électromagnétiques (EMI) susceptibles de provoquer des défauts intermittents de position absolue (tels que AL.1A ou AL.20 sur l’amplificateur servo), utilisez toujours des câbles d’encodeur à double blindage (tels que MR-EKCBL-M), avec le blindage raccordé au châssis du connecteur. Ne faites pas passer le câble de commande du frein 24 V CC dans la même gaine que les câbles d’alimentation haute tension du moteur. Installez toujours une diode d’absorption des surtensions en parallèle inverse sur la bobine du relais de commande du frein afin d’empêcher les pics de tension de se réinjecter dans les circuits de sortie du variateur.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE

Avant de commencer toute installation ou opération de maintenance sur ce moteur, assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation CA principales sont déconnectées. Attendez au moins 20 minutes pour permettre aux condensateurs du bus CC de l’amplificateur servo de se décharger jusqu’à des niveaux sûrs avant de toucher aux connexions. Vérifiez le voyant du bus CC sur le variateur pour confirmer que l’état est sûr.

1

Fixez solidement le moteur à la surface de montage à l’aide de boulons de classe 8.8 ou supérieure, et vérifiez l’alignement afin d’éviter que les charges radiales et axiales sur l’arbre ne dépassent les seuils mécaniques.

2

Raccordez directement le conducteur de terre de protection (PE) à la borne du bâti du moteur à l’aide d’un conducteur en cuivre de forte section afin de réduire les courants de fuite haute fréquence.

3

Branchez le connecteur d’alimentation haute tension (U, V, W) et le câble d’encodeur, en veillant à ce que les bagues de verrouillage filetées soient bien serrées afin de maintenir les indices de protection contre les infiltrations.

4

Raccordez l’alimentation du frein en 24 V CC au connecteur de frein dédié à l’aide d’une configuration de circuit à relais avec suppression des surtensions, conçue pour les charges inductives.

FAQ

Le frein du HC-SFS502B peut-il être utilisé pour ralentir la charge ?

Non. Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu comme un frein de maintien pour bloquer l’arbre lorsque le moteur est à l’arrêt. Son engagement pendant une rotation dynamique entraînera une usure structurelle permanente des garnitures de frein.

Quel amplificateur servo est compatible avec le HC-SFS502B ?

Ce moteur est prévu pour être utilisé avec les amplificateurs de la série Mitsubishi MELSERVO-J2-Super, notamment les modèles de 5 kW tels que le MR-J2S-500A et le MR-J2S-500B.

Quelle est la tension nominale nécessaire pour desserrer le frein électromagnétique ?

Le frein nécessite une alimentation stable de 24 V CC (non polarisée) pour se desserrer. Assurez-vous que les capacités de courant correspondent aux spécifications de consommation du solénoïde du frein indiquées dans le manuel du fabricant.

Comment résoudre les erreurs de retour de position telles que AL.1A ou AL.20 lors de la configuration ?

Ces erreurs sont généralement causées par des interférences électromagnétiques (IEM). Assurez-vous que le blindage du câble de l’encodeur bénéficie d’un contact de mise à la terre à 360 degrés au niveau des boîtiers de connecteurs et éloignez les lignes de retour de l’encodeur des câbles de phase haute puissance.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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