Description
Conçu pour le contrôle des mouvements haute performance, le servomoteur c.a. Mitsubishi Electric HC-SFS502B offre une réponse dynamique fiable dans les systèmes d’automatisation industrielle à inertie moyenne. Conçu pour être compatible avec la gamme d’amplificateurs MELSERVO-J2-Super, ce robuste moteur de 5 kW intègre un frein électromagnétique de maintien, assurant le maintien de l’axe vertical et la stabilisation immédiate de la charge lors de la mise hors tension. Sa conception à inertie moyenne équilibre l’adaptation à la charge et les caractéristiques d’accélération, atténuant la résonance du rotor dans les systèmes mécaniques lourds.
Caractéristiques
-
Retour haute résolution : équipé d’un encodeur incrémental/absolu intégré pour un positionnement précis et une régulation stable de la vitesse à basse vitesse.
-
Frein électromagnétique de maintien intégré : le frein intégré de 24 V c.c. empêche la chute ou la dérive de l’axe lors des arrêts d’urgence et des pannes de courant.
-
Rotor à inertie moyenne : la dynamique optimisée du rotor réduit les contraintes mécaniques et simplifie le réglage des systèmes à forte charge.
-
Protection robuste du boîtier : l’étanchéité de qualité industrielle protège contre la poussière, le brouillard d’huile et l’humidité typiques des environnements industriels difficiles.
-
Intégration transparente de l’entraînement : parfaitement adapté à une installation prête à l’emploi avec les amplificateurs servo MR-J2S-500A et MR-J2S-500B compatibles.
Applications
-
Portiques à usage intensif : systèmes de positionnement coordonné à forte inertie et grues de transfert de matériaux.
-
Entraînements d’axe Z verticaux : systèmes automatisés de manutention, d’emballage et colonnes d’outillage verticales nécessitant une prévention stricte de la dérive.
-
Machines de traitement des métaux : machines de pliage, d’emboutissage et de découpe fonctionnant sous des charges mécaniques exigeantes.
-
Tables d’indexage rotatives : opérations d’indexage de précision nécessitant un couple de maintien rigide pendant les périodes d’arrêt.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HC-SFS502B |
| Nom de la série |
Série HC-SFS |
| Puissance de sortie nominale |
5,0 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Classe de tension d’alimentation |
Classe 200 V c.a. |
| Type d’inertie |
Inertie moyenne |
| Frein électromagnétique |
Oui (frein de maintien uniquement) |
| Tension nominale du frein |
24 V c.c. |
| Masse (poids du moteur) |
23,0 kg (50,7 lb) |
| Poids d’expédition (calculé) |
24,0 kg (52,9 lb) |
| Plage de température ambiante |
0 à 40 °C (sans gel) |
Connexions et interfaces
| Type de connecteur |
Affectation des broches / bornes |
Description de la fonction |
| Connecteur d’alimentation (style MS) |
A / U |
Alimentation de phase U |
| B / V |
Alimentation de phase V |
| C / W |
Alimentation de phase W |
| D / PE |
Terre de protection / masse du châssis |
| Connecteur du frein (style MS) |
A |
Entrée d’alimentation du frein (+24 V c.c.) |
| B |
Commun du frein (0 V c.c.) |
| Connecteur de l’encodeur |
Circulaire multipoints |
Retour du signal de l’encodeur (transmission série) |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la modernisation de systèmes existants, le HC-SFS502B remplace directement le HC-SFS502 standard sans frein, bien que le câblage de l’alimentation externe du frein en 24 V CC doive être ajouté. Pour les modernisations passant des variateurs MR-J2S à la plateforme MR-J4, la connexion directe n’est pas native ; les utilisateurs doivent passer aux moteurs HG-SR502B ou utiliser des amplificateurs de la série MR-J4 configurés avec un logiciel de conversion et des modules d’interface compatibles. Notez que les anciennes versions du micrologiciel MR-J2S peuvent nécessiter un réglage des paramètres pour reconnaître l’encodeur haute résolution de la variante « B » (avec frein) lors de la mise en service du remplacement.
Pièges d’application et remarques techniques
Le frein électromagnétique de ce moteur est strictement conçu comme un frein de maintien et ne doit jamais être utilisé pour le freinage dynamique ou la décélération. Tenter d’engager le frein alors que le moteur tourne à vitesse élevée entraînera une usure rapide de la garniture de frein, provoquant un glissement puis une défaillance mécanique du mécanisme de maintien. En outre, la dissipation thermique dépend fortement du bâti de montage. Assurez-vous que le moteur est boulonné directement sur une plaque en acier servant de dissipateur thermique (dimensions minimales recommandées : 400 mm x 400 mm x 20 mm) afin d’éviter que la température interne ne déclenche les codes de défaut thermique de l’amplificateur (AL.30 ou AL.46).
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éliminer les interférences électromagnétiques (EMI) susceptibles de provoquer des défauts intermittents de position absolue (tels que AL.1A ou AL.20 sur l’amplificateur servo), utilisez toujours des câbles d’encodeur à double blindage (tels que MR-EKCBL-M), avec le blindage raccordé au châssis du connecteur. Ne faites pas passer le câble de commande du frein 24 V CC dans la même gaine que les câbles d’alimentation haute tension du moteur. Installez toujours une diode d’absorption des surtensions en parallèle inverse sur la bobine du relais de commande du frein afin d’empêcher les pics de tension de se réinjecter dans les circuits de sortie du variateur.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Avant de commencer toute installation ou opération de maintenance sur ce moteur, assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation CA principales sont déconnectées. Attendez au moins 20 minutes pour permettre aux condensateurs du bus CC de l’amplificateur servo de se décharger jusqu’à des niveaux sûrs avant de toucher aux connexions. Vérifiez le voyant du bus CC sur le variateur pour confirmer que l’état est sûr.
1
Fixez solidement le moteur à la surface de montage à l’aide de boulons de classe 8.8 ou supérieure, et vérifiez l’alignement afin d’éviter que les charges radiales et axiales sur l’arbre ne dépassent les seuils mécaniques.
2
Raccordez directement le conducteur de terre de protection (PE) à la borne du bâti du moteur à l’aide d’un conducteur en cuivre de forte section afin de réduire les courants de fuite haute fréquence.
3
Branchez le connecteur d’alimentation haute tension (U, V, W) et le câble d’encodeur, en veillant à ce que les bagues de verrouillage filetées soient bien serrées afin de maintenir les indices de protection contre les infiltrations.
4
Raccordez l’alimentation du frein en 24 V CC au connecteur de frein dédié à l’aide d’une configuration de circuit à relais avec suppression des surtensions, conçue pour les charges inductives.