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Moteur servo AC Mitsubishi Electric HC-SFS502B série HC-SFS

Moteur servo AC Mitsubishi Electric HC-SFS502B série HC-SFS

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HC-SFS502B

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Moteurs servo AC

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 24000g

  • Dimensions : 400 mm x 400 mm x 20 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Conçu pour le contrôle de mouvement haute performance, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HC-SFS502B offre une réponse dynamique fiable dans les applications d’automatisation industrielle à inertie moyenne. Conçu pour être compatible avec la gamme d’amplificateurs MELSERVO-J2-Super, ce robuste moteur de 5 kW intègre un frein électromagnétique de maintien, garantissant le maintien de l’axe vertical et la stabilisation immédiate de la charge lors de la mise hors tension. Sa conception à inertie moyenne équilibre l’adaptation à la charge et les caractéristiques d’accélération, limitant la résonance du rotor dans les systèmes mécaniques fortement sollicités.

Fonctionnalités

  • Retour haute résolution : équipé d’un codeur incrémental/absolu intégré pour un positionnement précis et un contrôle stable de la vitesse à bas régime.
  • Frein électromagnétique de maintien intégré : le frein 24 VCC intégré empêche la chute ou la dérive de l’axe lors des arrêts d’urgence et des coupures de courant.
  • Rotor à inertie moyenne : la dynamique optimisée du rotor réduit les contraintes mécaniques et simplifie le réglage des systèmes fortement chargés.
  • Protection robuste du boîtier : l’étanchéité de qualité industrielle protège contre la poussière, le brouillard d’huile et l’humidité typiques des ateliers difficiles.
  • Intégration transparente de l’entraînement : parfaitement adapté à une installation plug-and-play avec les amplificateurs servo MR-J2S-500A et MR-J2S-500B compatibles.

Applications

  • Portiques industriels renforcés : systèmes de positionnement de coordonnées à forte inertie et grues de transfert de matériaux.
  • Entraînements d’axes Z verticaux : systèmes automatisés de manutention et d’emballage, ainsi que colonnes d’outillage verticales nécessitant une prévention stricte de la dérive.
  • Machines de traitement des métaux : machines de pliage, d’emboutissage et de découpe fonctionnant sous des charges mécaniques exigeantes.
  • Tables d’indexation rotatives : opérations d’indexation de précision nécessitant un couple de maintien rigide pendant les périodes d’arrêt.

Caractéristiques techniques

Paramètre Valeur de spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Numéro de modèle HC-SFS502B
Nom de la série Série HC-SFS
Puissance de sortie nominale 5,0 kW
Vitesse nominale 2000 tr/min
Vitesse maximale 3000 tr/min
Classe de tension d’alimentation Classe 200 VCA
Type d’inertie Inertie moyenne
Frein électromagnétique Oui (frein de maintien uniquement)
Tension nominale du frein 24 VCC
Masse (poids du moteur) 23,0 kg (50,7 lb)
Poids d’expédition (calculé) 24,0 kg (52,9 lb)
Plage de température ambiante 0 à 40 °C (sans gel)

Connexions et interfaces

Type de connecteur Affectation des broches / bornes Description de la fonction
Connecteur d’alimentation (style MS) A / U Alimentation de phase U
B / V Alimentation de phase V
C / W Alimentation de phase W
D / PE Terre de protection / masse du châssis
Connecteur du frein (style MS) A Entrée d’alimentation du frein (+24 VCC)
B Commun du frein (0 VCC)
Connecteur du codeur Circulaire multipoints Retour du signal du codeur (transmission série)

Informations empiriques sur l’ingénierie

Modèles alternatifs & compatibilité

Lors de la migration de systèmes existants, le HC-SFS502B remplace directement le HC-SFS502 standard sans frein, bien que le câblage externe de l’alimentation du frein 24 VCC doive être ajouté. Pour les modernisations passant des variateurs MR-J2S à la plateforme MR-J4, la connexion directe n’est pas native ; les utilisateurs doivent passer aux moteurs HG-SR502B ou utiliser des amplificateurs de la série MR-J4 configurés avec un logiciel de conversion et des modules d’interface compatibles. N’oubliez pas que les anciennes versions du micrologiciel MR-J2S peuvent nécessiter un réglage des paramètres pour reconnaître l’encodeur haute résolution de la variante « B » (avec frein) lors de la mise en service de remplacement.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Le frein électromagnétique de ce moteur est strictement conçu comme un frein de maintien et ne doit jamais être utilisé pour le freinage dynamique ou la décélération. L’engagement du frein alors que le moteur tourne à vitesse élevée entraînerait une usure rapide de la garniture de frein, provoquant un patinage et, à terme, une défaillance mécanique du mécanisme de maintien. De plus, la dissipation thermique dépend fortement du bâti de montage. Veillez à boulonner directement le moteur sur une plaque en acier faisant office de dissipateur thermique (dimensions minimales recommandées : 400 mm x 400 mm x 20 mm) afin d’éviter que la température interne ne déclenche les codes de défaut thermique de l’amplificateur (AL.30 ou AL.46).

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éliminer les interférences électromagnétiques (EMI) susceptibles de provoquer des défauts intermittents de position absolue (tels que AL.1A ou AL.20 sur l’amplificateur servo), utilisez toujours des câbles d’encodeur à double blindage (tels que MR-EKCBL-M), avec le blindage raccordé au châssis du connecteur. Ne faites pas passer le câble de commande du frein 24 VCC à côté des câbles d’alimentation haute tension du moteur dans la même gaine. Installez toujours une diode d’absorption des surtensions en parallèle inverse sur la bobine du relais de commande du frein afin d’empêcher les pics de tension de réinjecter du courant dans les circuits de sortie du variateur.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE

Avant de commencer toute installation ou opération de maintenance sur ce moteur, assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation CA principales sont déconnectées. Attendez au moins 20 minutes pour permettre aux condensateurs du bus CC de l’amplificateur servo de décharger leur charge résiduelle jusqu’à atteindre des niveaux sûrs avant de toucher aux connexions. Vérifiez le voyant du bus CC sur le variateur pour confirmer que l’état est sûr.

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Fixez solidement le moteur à la surface de montage à l’aide de boulons de classe 8.8 ou supérieure, et vérifiez l’alignement afin d’éviter que les charges radiales et axiales sur l’arbre ne dépassent les seuils mécaniques.

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Raccordez directement le conducteur de terre de protection (PE) à la borne du châssis du moteur à l’aide d’un conducteur en cuivre de forte section afin de réduire les courants de fuite à haute fréquence.

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Branchez le connecteur d’alimentation haute tension (U, V, W) et le câble de l’encodeur, en veillant à ce que les colliers de verrouillage filetés soient bien serrés afin de maintenir les indices de protection contre les infiltrations.

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Raccordez l’alimentation du frein 24 VCC au connecteur de frein dédié à l’aide d’une configuration de circuit à relais avec suppression des surtensions, conçue pour les charges inductives.

Le frein du HC-SFS502B peut-il être utilisé pour ralentir la charge ?

Non. Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu comme un frein de maintien pour bloquer l'arbre lorsque le moteur est arrêté. L'actionner pendant une rotation dynamique entraînera une usure permanente des garnitures de frein.

Quel amplificateur servo est compatible avec le HC-SFS502B ?

Ce moteur est conçu pour être utilisé avec les amplificateurs de la série Mitsubishi MELSERVO-J2-Super, en particulier les modèles 5 kW comme le MR-J2S-500A et le MR-J2S-500B.

Quelle est la tension nominale requise pour libérer le frein électromagnétique ?

Le frein nécessite une alimentation stable de 24 VCC (non polarisée) pour se libérer. Assurez-vous que la capacité en courant correspond à la spécification de consommation de la bobine du frein indiquée dans le manuel OEM.

Comment résoudre les erreurs de retour de position telles que AL.1A ou AL.20 lors de la configuration ?

Ces erreurs sont généralement causées par des interférences électromagnétiques (EMI). Assurez-vous que la gaine du câble de l'encodeur a un contact de masse solide à 360 degrés au niveau des connecteurs et éloignez les lignes de retour d'encodeur des câbles de phase haute puissance.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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