Servomoteur CA Mitsubishi Electric HG-KR73BJ série HG-KR

SKU HG-KR73BJ

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-KR73BJ
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Optimisant la réponse dynamique des systèmes de commande de mouvement haute performance, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HG-KR73BJ offre une capacité de positionnement précise au sein de la plateforme d’automatisation MELSERVO-J4. Ce moteur rotatif à faible inertie et de petite capacité est équipé d’un frein électromagnétique intégré et d’un joint d’étanchéité à l’huile installé en usine, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications sur axes verticaux et aux environnements nécessitant une protection contre la pénétration de fluides.

Caractéristiques principales

Conception à faible inertie : optimisée pour les cycles de positionnement à haute fréquence et les profils d’accélération/décélération rapides.
Frein de maintien électromagnétique : le frein intégré (suffixe B) assure un maintien sécurisé de la position hors tension, empêchant la chute de l’axe vertical.
Joint d’étanchéité à l’huile intégré : le joint d’étanchéité à l’huile de l’arbre installé en usine (suffixe J) empêche le lubrifiant d’engrenage ou le fluide de coupe de migrer dans le boîtier du moteur.
Retour haute résolution : compatible avec des codeurs absolus/incrémentaux pour offrir une précision de positionnement inférieure au micromètre.
Protection industrielle : conçu pour résister aux environnements industriels exigeants lorsqu’il est associé à un câblage doté d’un indice IP approprié.

Applications typiques

Systèmes d’entraînement d’axes verticaux nécessitant des freins de maintien de sécurité.
Machines d’emballage, de remplissage et de scellage.
Portiques de manutention à grande vitesse et systèmes de prise et de dépose.
Équipements de fabrication de semi-conducteurs et d’assemblage de circuits imprimés.

Caractéristiques techniques

Fabricant	Mitsubishi Electric
Référence du modèle	HG-KR73BJ
Série	HG-KR (faible inertie, petite capacité)
Puissance nominale	0.75 kW
Vitesse nominale	3000 tr/min
Vitesse maximale	6000 tr/min
Couple nominal	2.4 N-m
Couple maximal	8.4 N-m
Courant nominal	4.8 A
Frein électromagnétique	Oui (frein de maintien)
Joint d’étanchéité à l’huile	Oui
Classe d’isolation	130 (B)
Classe de vibration	V10
Indice environnemental	En intérieur, à l’abri des gaz corrosifs/inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière
Poids net	3.8 kg
Poids d’expédition (calculé)	5,0 kg

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-KR73BJ est conçu pour être associé directement aux amplificateurs servo MR-J4-70A, MR-J4-70B ou MR-J4-70GF. Lors du remplacement de moteurs de la série HF-KP existante, notez que des réglages de paramètres sont nécessaires dans MR Configurator2 pour tenir compte du codeur à résolution supérieure et des différents rapports d’inertie mécanique.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Le frein électromagnétique intégré est strictement un frein de maintien et ne doit jamais être utilisé pour la décélération dynamique ou l’arrêt d’urgence de charges en mouvement. Des cycles répétés de freinage dynamique useront les garnitures de friction et entraîneront une défaillance du maintien. Assurez-vous que la séquence de commande libère le frein avant d’activer l’étage d’entraînement de l’amplificateur servo.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours séparément le câble de retour du codeur des câbles haute tension d’alimentation du moteur et du frein afin d’éviter les interférences électromagnétiques. Assurez-vous que le châssis du moteur est directement relié à la borne de terre de protection (PE) de l’amplificateur servo afin d’éliminer les courants de bruit à haute fréquence.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation principales sont complètement hors tension et consignées avant toute installation ou opération de maintenance. Attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs du bus interne de l’amplificateur servo se déchargent complètement. Vérifiez l’absence de tension aux bornes avant de manipuler les connexions.

1

Fixez solidement le moteur sur un bâti de machine rigide à l’aide des boulons de fixation de bride spécifiés, en veillant à l’aligner correctement avec l’arbre entraîné pour éviter une usure prématurée des roulements.

2

Branchez les câbles d’alimentation du moteur, du frein électromagnétique et du codeur, en veillant à ce que tous les connecteurs soient complètement enfichés et verrouillés afin de préserver les indices de protection environnementale.

3

Configurez les paramètres de l’amplificateur servo pour correspondre au profil du moteur HG-KR73BJ, puis effectuez un essai à basse vitesse afin de vérifier le sens de rotation et le fonctionnement du frein avant la mise en service complète.

FAQ

Le frein électromagnétique du HG-KR73BJ peut-il être utilisé pour arrêter une charge en mouvement ?

Non. Le frein intégré est conçu uniquement comme frein de maintien, afin de maintenir la position lorsque le moteur est hors tension. Son utilisation pour ralentir ou arrêter une charge en mouvement entraînera une usure rapide et la défaillance des disques de friction internes.

Que signifie le suffixe « J » dans la référence du modèle HG-KR73BJ ?

Le suffixe « J » indique que le moteur est équipé d’un joint d’étanchéité d’arbre installé en usine. Celui-ci empêche l’huile, les lubrifiants pour engrenages ou les fluides de coupe de pénétrer dans le carter du moteur par l’interface de l’arbre.

Quels amplificateurs servo sont compatibles avec le moteur HG-KR73BJ ?

Ce moteur est entièrement compatible avec les amplificateurs de la série Mitsubishi Electric MELSERVO-J4, notamment les modèles MR-J4-70A, MR-J4-70B et MR-J4-70GF.

Quelles sont les exigences environnementales pour l’installation de ce moteur ?

Le moteur doit être installé à l’intérieur, à l’abri de la lumière directe du soleil, dans un environnement exempt de gaz corrosifs ou inflammables, de brouillard d’huile important, de poussière excessive et de saleté. La température ambiante de fonctionnement doit être comprise entre 0 et 40 °C.

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