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Mitsubishi Electric HG-KR73BJ Moteur Servo AC Série HG-KR

Mitsubishi Electric HG-KR73BJ Moteur Servo AC Série HG-KR

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HG-KR73BJ

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Moteurs servo AC

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Optimisant la réponse dynamique dans les systèmes de contrôle de mouvement haute performance, le Mitsubishi Electric HG-KR73BJ moteur servo AC offre une capacité de positionnement précise au sein de la plateforme d'automatisation MELSERVO-J4. Ce moteur rotatif à faible inertie et petite capacité est conçu avec un frein électromagnétique intégré et un joint d'huile installé en usine, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications à axe vertical et aux environnements nécessitant une protection contre l'infiltration de fluides.

Caractéristiques principales

  • Conception à faible inertie : Optimisée pour des cycles de positionnement à haute fréquence et des profils d'accélération/décélération rapides.
  • Frein de maintien électromagnétique : Frein intégré (suffixe B) assurant une rétention sécurisée de la position en cas de coupure de courant, empêchant la chute de l'axe vertical.
  • Joint d'huile intégré : Joint d'arbre étanche installé en usine (suffixe J) empêchant la migration du lubrifiant de l'engrenage ou du liquide de coupe dans le boîtier du moteur.
  • Retour haute résolution : Compatible avec des encodeurs absolus/incrémentaux pour offrir une précision de positionnement submicronique.
  • Protection industrielle : Conçu pour résister aux environnements industriels difficiles lorsqu'il est associé à des câbles avec indice IP approprié.

Applications typiques

  • Systèmes d'entraînement à axe vertical nécessitant des freins de maintien de sécurité.
  • Machines d'emballage, de remplissage et de scellage.
  • Portiques de manutention de matériaux à grande vitesse et systèmes de pick-and-place.
  • Équipements de fabrication de semi-conducteurs et d'assemblage de circuits imprimés.

Spécifications techniques

Fabricant Mitsubishi Electric
Numéro de modèle HG-KR73BJ
Série HG-KR (faible inertie, petite capacité)
Puissance nominale 0,75 kW
Vitesse nominale 3000 tr/min
Vitesse maximale 6000 tr/min
Couple nominal 2,4 N-m
Couple maximal 8,4 N-m
Courant nominal 4,8 A
Frein électromagnétique Oui (frein de maintien)
Joint d'huile Oui
Classe d'isolation 130 (B)
Classe de vibration V10
Indice de protection environnementale Intérieur, à l'abri des gaz corrosifs/inflammables, des brouillards d'huile et de la poussière
Poids net 3,8 kg
Poids d'expédition (calculé) 5,0 kg

Aperçus empiriques d'ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-KR73BJ est conçu pour un appairage direct avec les amplificateurs servo MR-J4-70A, MR-J4-70B ou MR-J4-70GF. Lors de la migration depuis les moteurs de la série HF-KP, notez que des ajustements de paramètres sont nécessaires dans MR Configurator2 pour s'adapter au retour d'encodeur à résolution plus élevée et aux différents rapports d'inertie physique.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Le frein électromagnétique intégré est strictement un frein de maintien et ne doit jamais être utilisé pour la décélération dynamique ou l'arrêt d'urgence de charges en mouvement. Les cycles répétés de freinage dynamique useront les plateaux de friction, entraînant une défaillance du maintien. Assurez-vous que la séquence de commande libère le frein avant d'activer l'étage d'entraînement de l'amplificateur servo.

Conseils de mise en service et de câblage

Routage toujours séparé du câble de retour d'encodeur des câbles d'alimentation haute tension du moteur et du frein pour éviter les interférences électromagnétiques. Assurez-vous que la carcasse du moteur est mise à la terre directement sur la borne de terre de protection (PE) de l'amplificateur servo pour éliminer les courants de bruit haute fréquence.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Assurez-vous que toutes les sources d'alimentation principales sont complètement hors tension et consignées avant toute installation ou maintenance. Attendez au moins 15 minutes pour que les condensateurs internes du bus de l'amplificateur servo se déchargent complètement. Vérifiez l'absence de tension aux bornes avant de manipuler les connexions.

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Montez le moteur solidement sur une base machine rigide à l'aide des boulons de fixation de bride spécifiés, en assurant un alignement correct avec l'arbre entraîné pour éviter une usure prématurée des roulements.

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Connectez les câbles d'alimentation du moteur, du frein électromagnétique et de l'encodeur, en vous assurant que tous les connecteurs sont bien insérés et verrouillés pour maintenir les indices de protection environnementale.

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Configurez les paramètres de l'amplificateur servo pour correspondre au profil du moteur HG-KR73BJ, et effectuez un test à basse vitesse pour vérifier le sens de rotation et le fonctionnement du frein avant la mise en service complète.

Le frein électromagnétique du HG-KR73BJ peut-il être utilisé pour arrêter une charge en mouvement ?

Non. Le frein intégré est conçu strictement comme un frein de maintien pour conserver la position lorsque le moteur est hors tension. L'utiliser pour décélérer ou arrêter une charge en mouvement entraînera une usure rapide et la défaillance des plaques de friction internes.

Quelle est la signification du suffixe « J » dans le numéro de modèle HG-KR73BJ ?

Le suffixe « J » indique que le moteur est équipé d'un joint d'arbre installé en usine. Cela empêche l'huile, les lubrifiants pour engrenages ou les liquides de coupe de pénétrer dans le boîtier du moteur par l'interface de l'arbre.

Quels amplificateurs servo sont compatibles avec le moteur HG-KR73BJ ?

Ce moteur est entièrement compatible avec les amplificateurs de la série Mitsubishi Electric MELSERVO-J4, en particulier les modèles MR-J4-70A, MR-J4-70B et MR-J4-70GF.

Quelles sont les exigences environnementales pour l'installation de ce moteur ?

Le moteur doit être installé à l'intérieur, à l'abri de la lumière directe du soleil, dans un environnement exempt de gaz corrosifs ou inflammables, de brouillard d'huile dense, de poussière excessive et de saleté. La température ambiante de fonctionnement doit être comprise entre 0 et 40 °C.

Expédition express mondiale

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Retours et garantie

  • Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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