Mitsubishi Electric

Servomoteur CA de la série HG-MR MELSERVO Mitsubishi Electric HG-MR23B

SKU HG-MR23B

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Mitsubishi Electric
  • N° de produit : HG-MR23B
  • Origine États-Unis
  • Type de produit : Moteurs servo CA
  • Paiement : Virement bancaire, Western Union
  • Poids : 3.0 kg
  • Port d'expédition : Xiamen
  • Garantie : 12 mois

Tags

Quantité

Description du produit

Description

Optimisé pour les applications de positionnement à grande vitesse et haute précision, le Mitsubishi Electric HG-MR23B offre des performances dynamiques au sein de la plateforme d’automatisation MELSERVO-J4. Doté d’un rotor à inertie ultra-faible, ce servomoteur compact excelle dans les cycles d’accélération et de décélération rapides. Le frein électromagnétique de maintien intégré garantit la sécurité du système en maintenant la position de l’arbre lors des mises hors tension et en empêchant toute dérive mécanique sur les axes verticaux ou fortement chargés.

Caractéristiques principales

  • Conception à inertie ultra-faible : Minimise le retard mécanique et permet une synchronisation mécanique extrêmement réactive.
  • Frein électromagnétique : Frein intégré à ressort de 24 V CC, conçu pour maintenir fermement la position lors des arrêts d’urgence ou des coupures de courant.
  • Retour haute résolution : Conçu pour une intégration fluide avec des codeurs haute résolution afin d’assurer une fermeture de boucle de retour avec une précision micrométrique.
  • Protection IP65 : Construction étanche à la poussière et résistante à l’humidité (à l’exclusion de la partie traversée par l’arbre), adaptée aux environnements industriels difficiles.

Applications

  • Portiques de prélèvement et de dépose à grande vitesse et systèmes de manutention
  • Machines d’insertion pour la fabrication de semi-conducteurs et de composants électroniques
  • Systèmes d’alimentation pour machines de transformation et d’emballage des aliments
  • Articulations de petits robots multiaxes et équipements de laboratoire automatisés

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Modèle HG-MR23B
Série MELSERVO HG-MR
Puissance de sortie nominale 0,2 kW (200 W)
Vitesse nominale 3000 tr/min
Vitesse maximale 6000 tr/min
Frein électromagnétique Oui (frein de maintien, 24 V CC)
Profil d’inertie Inertie ultra-faible
Amplificateur servo compatible MR-J4-20A / MR-J4-20B
Indice de protection IP65 (à l’exclusion du passage de l’arbre)
Température ambiante de fonctionnement 0 à 40 °C
Poids d’expédition (calculé) 3,0 kg

Connexions et interfaces

Connecteur / broche Affectation des fonctions / circuits
Câble d’alimentation du moteur CA triphasé (U, V, W) avec terre de protection (PE)
Connecteur du codeur Boucle de retour du codeur série haute vitesse
Bornes du frein Excitation du frein de maintien 24 V CC à polarité indépendante

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-MR23B constitue un remplacement fonctionnel direct des anciens moteurs des séries HF-KP ou HF-MP lors de la migration de systèmes existants vers la plateforme moderne d’amplificateurs MR-J4. Veillez à effectuer la conversion des paramètres dans MR Configurator2 afin de mapper correctement l’inertie et la résolution de l’encodeur et d’éviter un retour de boucle erratique lors de la première mise sous tension.

Pièges d’application et remarques techniques

En raison de l’inertie de rotor extrêmement faible de la série HG-MR, des rapports d’inertie charge/rotor supérieurs à 15:1 peuvent provoquer des oscillations de la boucle de régulation et des résonances. Utilisez l’autoréglage en temps réel et les filtres adaptatifs de suppression des vibrations du servovariateur associé pour amortir les vibrations mécaniques à haute fréquence. Ne dépassez pas les charges radiales et axiales maximales admissibles indiquées dans le manuel d’installation afin d’éviter une défaillance prématurée des roulements.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours les câbles de l’encodeur et les lignes d’alimentation dans des conduits ou chemins de câbles séparés et blindés afin d’empêcher les interférences électromagnétiques (EMI) de perturber la communication série de l’encodeur. Le frein électromagnétique est conçu strictement pour maintenir une position statique et ne doit jamais être utilisé pour le freinage dynamique en fonctionnement, car cela userait rapidement la garniture de friction interne.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les systèmes d’alimentation principaux et auxiliaires qui alimentent le servovariateur associé avant de manipuler les connexions physiques. Attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs du bus interne du variateur se déchargent complètement. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un multimètre étalonné avant le raccordement.
1

Fixez solidement le moteur sur une surface usinée rigide et métallique. Un couplage thermique efficace avec le bâti de montage est nécessaire pour dissiper la chaleur de fonctionnement par convection.

2

Utilisez un accouplement flexible pour relier l’arbre du moteur à la charge. Un défaut d’alignement peut provoquer des forces radiales et axiales excessives, dégradant les roulements internes.

3

Raccordez l’encodeur, l’alimentation du moteur et les câbles du frein. Vérifiez les polarités correctes de l’alimentation 24 V CC du frein de maintien avant d’appliquer la tension de commande.

Livraison et retours

Livraison express mondiale

  • Livraison standard : 4–6 jours ouvrés via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : expédition le jour même pour les commandes en stock avant 14 h (GMT+8).
  • Couverture mondiale : plus de 150 pays.

Retours et garantie

  • Garantie 30 jours : retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé.
  • Garantie 12 mois : chaque composant industriel est couvert.
FAQ
Quelle est la fonction principale du frein électromagnétique sur le HG-MR23B ?
Le frein électromagnétique intégré est un frein de maintien conçu pour bloquer l'arbre du moteur en place lorsque l'alimentation est coupée. Il empêche la chute de l'axe vertical ou des charges externes en cas de coupure de courant et ne doit pas être utilisé pour un freinage dynamique courant.
Quel variateur de servo est compatible avec le moteur HG-MR23B ?
Le HG-MR23B est conçu pour être utilisé avec les variateurs de la série Mitsubishi MELSERVO-J4, en particulier les amplificateurs MR-J4-20A (Analogique/Pulse) et MR-J4-20B (SSCNET III/H).
Puis-je faire fonctionner le HG-MR23B à des vitesses supérieures à 3000 tr/min ?
Oui, bien que la vitesse nominale du moteur soit de 3000 tr/min, il peut atteindre une vitesse mécanique maximale de 6000 tr/min si les paramètres du variateur et la configuration de la charge le permettent.
Que dois-je faire si le moteur oscille ou bourdonne après l'installation ?
En raison du rotor à inertie ultra-faible, vérifiez si le rapport d'inertie de la charge est trop élevé. Exécutez l'auto-étalonnage en temps réel dans MR Configurator2 et activez les filtres de suppression adaptative des vibrations pour amortir la résonance mécanique.
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HG-MR23B

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HG-MR23B

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Moteurs servo CA

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 3000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Optimisé pour les applications de positionnement à grande vitesse et haute précision, le Mitsubishi Electric HG-MR23B offre des performances dynamiques au sein de la plateforme d’automatisation MELSERVO-J4. Doté d’un rotor à inertie ultra-faible, ce servomoteur compact excelle dans les cycles d’accélération et de décélération rapides. Le frein électromagnétique de maintien intégré garantit la sécurité du système en maintenant la position de l’arbre lors des mises hors tension et en empêchant toute dérive mécanique sur les axes verticaux ou fortement chargés.

Caractéristiques principales

  • Conception à inertie ultra-faible : Minimise le retard mécanique et permet une synchronisation mécanique extrêmement réactive.
  • Frein électromagnétique : Frein intégré à ressort de 24 V CC, conçu pour maintenir fermement la position lors des arrêts d’urgence ou des coupures de courant.
  • Retour haute résolution : Conçu pour une intégration fluide avec des codeurs haute résolution afin d’assurer une fermeture de boucle de retour avec une précision micrométrique.
  • Protection IP65 : Construction étanche à la poussière et résistante à l’humidité (à l’exclusion de la partie traversée par l’arbre), adaptée aux environnements industriels difficiles.

Applications

  • Portiques de prélèvement et de dépose à grande vitesse et systèmes de manutention
  • Machines d’insertion pour la fabrication de semi-conducteurs et de composants électroniques
  • Systèmes d’alimentation pour machines de transformation et d’emballage des aliments
  • Articulations de petits robots multiaxes et équipements de laboratoire automatisés

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Modèle HG-MR23B
Série MELSERVO HG-MR
Puissance de sortie nominale 0,2 kW (200 W)
Vitesse nominale 3000 tr/min
Vitesse maximale 6000 tr/min
Frein électromagnétique Oui (frein de maintien, 24 V CC)
Profil d’inertie Inertie ultra-faible
Amplificateur servo compatible MR-J4-20A / MR-J4-20B
Indice de protection IP65 (à l’exclusion du passage de l’arbre)
Température ambiante de fonctionnement 0 à 40 °C
Poids d’expédition (calculé) 3,0 kg

Connexions et interfaces

Connecteur / broche Affectation des fonctions / circuits
Câble d’alimentation du moteur CA triphasé (U, V, W) avec terre de protection (PE)
Connecteur du codeur Boucle de retour du codeur série haute vitesse
Bornes du frein Excitation du frein de maintien 24 V CC à polarité indépendante

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-MR23B constitue un remplacement fonctionnel direct des anciens moteurs des séries HF-KP ou HF-MP lors de la migration de systèmes existants vers la plateforme moderne d’amplificateurs MR-J4. Veillez à effectuer la conversion des paramètres dans MR Configurator2 afin de mapper correctement l’inertie et la résolution de l’encodeur et d’éviter un retour de boucle erratique lors de la première mise sous tension.

Pièges d’application et remarques techniques

En raison de l’inertie de rotor extrêmement faible de la série HG-MR, des rapports d’inertie charge/rotor supérieurs à 15:1 peuvent provoquer des oscillations de la boucle de régulation et des résonances. Utilisez l’autoréglage en temps réel et les filtres adaptatifs de suppression des vibrations du servovariateur associé pour amortir les vibrations mécaniques à haute fréquence. Ne dépassez pas les charges radiales et axiales maximales admissibles indiquées dans le manuel d’installation afin d’éviter une défaillance prématurée des roulements.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours les câbles de l’encodeur et les lignes d’alimentation dans des conduits ou chemins de câbles séparés et blindés afin d’empêcher les interférences électromagnétiques (EMI) de perturber la communication série de l’encodeur. Le frein électromagnétique est conçu strictement pour maintenir une position statique et ne doit jamais être utilisé pour le freinage dynamique en fonctionnement, car cela userait rapidement la garniture de friction interne.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les systèmes d’alimentation principaux et auxiliaires qui alimentent le servovariateur associé avant de manipuler les connexions physiques. Attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs du bus interne du variateur se déchargent complètement. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un multimètre étalonné avant le raccordement.
1

Fixez solidement le moteur sur une surface usinée rigide et métallique. Un couplage thermique efficace avec le bâti de montage est nécessaire pour dissiper la chaleur de fonctionnement par convection.

2

Utilisez un accouplement flexible pour relier l’arbre du moteur à la charge. Un défaut d’alignement peut provoquer des forces radiales et axiales excessives, dégradant les roulements internes.

3

Raccordez l’encodeur, l’alimentation du moteur et les câbles du frein. Vérifiez les polarités correctes de l’alimentation 24 V CC du frein de maintien avant d’appliquer la tension de commande.

Quelle est la fonction principale du frein électromagnétique sur le HG-MR23B ?

Le frein électromagnétique intégré est un frein de maintien conçu pour bloquer l'arbre du moteur en place lorsque l'alimentation est coupée. Il empêche la chute de l'axe vertical ou des charges externes en cas de coupure de courant et ne doit pas être utilisé pour un freinage dynamique courant.

Quel variateur de servo est compatible avec le moteur HG-MR23B ?

Le HG-MR23B est conçu pour être utilisé avec les variateurs de la série Mitsubishi MELSERVO-J4, en particulier les amplificateurs MR-J4-20A (Analogique/Pulse) et MR-J4-20B (SSCNET III/H).

Puis-je faire fonctionner le HG-MR23B à des vitesses supérieures à 3000 tr/min ?

Oui, bien que la vitesse nominale du moteur soit de 3000 tr/min, il peut atteindre une vitesse mécanique maximale de 6000 tr/min si les paramètres du variateur et la configuration de la charge le permettent.

Que dois-je faire si le moteur oscille ou bourdonne après l'installation ?

En raison du rotor à inertie ultra-faible, vérifiez si le rapport d'inertie de la charge est trop élevé. Exécutez l'auto-étalonnage en temps réel dans MR Configurator2 et activez les filtres de suppression adaptative des vibrations pour amortir la résonance mécanique.

Expédition express mondiale

  • Livraison standard : 4 à 6 jours ouvrables via DHL, FedEx et UPS.
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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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