Servomoteur CA Mitsubishi Electric HG-MR23B MELSERVO HG-MR Series

SKU HG-MR23B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-MR23B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Optimisé pour les applications de positionnement à haute vitesse et haute précision, le Mitsubishi Electric HG-MR23B offre des performances dynamiques au sein de la plateforme d’automatisation MELSERVO-J4. Équipé d’un rotor à très faible inertie, ce servomoteur compact excelle dans les cycles d’accélération et de décélération rapides. Le frein électromagnétique de maintien intégré garantit la sécurité du système en maintenant la position de l’arbre lors des mises hors tension et en empêchant toute dérive mécanique sur les axes verticaux ou fortement chargés.

Caractéristiques principales

Conception à très faible inertie : minimise le retard mécanique et permet une synchronisation mécanique extrêmement réactive.
Frein électromagnétique : frein intégré à ressort de 24 V CC, conçu pour maintenir fermement la position lors des arrêts d’urgence ou des pannes de courant.
Retour d’information haute résolution : conçu pour une intégration fluide avec des codeurs haute résolution afin d’assurer une fermeture de boucle de retour d’information avec une précision micrométrique.
Protection IP65 : construction étanche à la poussière et résistante à l’humidité, à l’exclusion de la partie traversée par l’arbre, adaptée aux environnements industriels difficiles.

Applications

Portiques de prise-dépose à grande vitesse et systèmes de manutention
Machines de fabrication de semi-conducteurs et d’insertion de composants électroniques
Systèmes d’alimentation pour machines de transformation et de conditionnement des aliments
Articulations de petits robots multiaxes et équipements de laboratoire automatisés

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Modèle	HG-MR23B
Série	MELSERVO HG-MR
Puissance nominale	0,2 kW (200 W)
Vitesse nominale	3000 tr/min
Vitesse maximale	6000 tr/min
Frein électromagnétique	Oui (frein de maintien, 24 V CC)
Profil d’inertie	Très faible inertie
Amplificateur servo compatible	MR-J4-20A / MR-J4-20B
Indice de protection	IP65 (à l’exclusion du passage de l’arbre)
Température ambiante de fonctionnement	0 à 40 °C
Poids d’expédition (calculé)	3,0 kg

Connexions et interfaces

Connecteur / broche	Affectation des fonctions / circuits
Câble d’alimentation du moteur	CA triphasé (U, V, W) avec mise à la terre de protection (PE)
Connecteur du codeur	Boucle de retour d’information du codeur série haute vitesse
Bornes du frein	Excitation du frein de maintien 24 V CC indépendante de la polarité

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-MR23B constitue un remplacement fonctionnel direct des anciens moteurs des séries HF-KP ou HF-MP lors de la migration de systèmes existants vers la plateforme moderne d’amplificateurs MR-J4. Vérifiez que la conversion des paramètres est exécutée dans MR Configurator2 afin de mapper correctement l’inertie et la résolution de l’encodeur et d’éviter un retour de boucle erratique lors de la mise sous tension initiale.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

En raison de l’inertie de rotor extrêmement faible de la série HG-MR, des rapports d’inertie charge-rotor supérieurs à 15:1 peuvent provoquer des oscillations et une résonance de la boucle de régulation. Utilisez la syntonisation automatique en temps réel et les filtres adaptatifs de suppression des vibrations du servo-amplificateur associé afin d’amortir les vibrations mécaniques haute fréquence. Ne dépassez pas les charges radiales et axiales maximales admissibles indiquées dans le manuel d’installation afin d’éviter une défaillance prématurée des roulements.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours les câbles de l’encodeur et les lignes d’alimentation dans des conduits ou chemins de câbles séparés et blindés afin d’empêcher les interférences électromagnétiques (EMI) de perturber la communication série de l’encodeur. Le frein électromagnétique est conçu strictement pour maintenir une position statique et ne doit jamais être utilisé pour le freinage dynamique en fonctionnement, car cela userait rapidement la garniture de friction interne.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les systèmes d’alimentation principaux et auxiliaires qui alimentent le servo-amplificateur associé avant de manipuler les connexions physiques. Attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs du bus interne du variateur se déchargent complètement. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un multimètre étalonné avant d’effectuer le raccordement.

1

Montez solidement le moteur sur une surface métallique rigide usinée. Un couplage thermique efficace avec le châssis de montage est nécessaire pour dissiper la chaleur générée en fonctionnement par convection.

2

Utilisez un accouplement flexible pour relier l’arbre du moteur à la charge. Un désalignement peut induire des forces radiales et axiales excessives, entraînant la détérioration des roulements internes.

3

Branchez l’encodeur, l’alimentation du moteur et les fils du frein. Vérifiez les polarités correctes de l’alimentation du frein de maintien 24 V CC avant d’appliquer la tension de commande.

FAQ

Quelle est la fonction principale du frein électromagnétique du HG-MR23B ?

Le frein électromagnétique intégré est un frein de maintien conçu pour bloquer l’arbre du moteur lorsque l’alimentation est coupée. Il empêche l’axe vertical ou les charges externes de tomber en cas de coupure de courant et ne doit pas être utilisé pour le freinage dynamique courant.

Quel servo-amplificateur est compatible avec le moteur HG-MR23B ?

Le HG-MR23B est conçu pour être utilisé avec les servo-amplificateurs de la série Mitsubishi MELSERVO-J4, notamment le MR-J4-20A (analogique/impulsions) et le MR-J4-20B (SSCNET III/H).

Puis-je faire fonctionner le HG-MR23B à des vitesses supérieures à 3000 tr/min ?

Oui. Bien que la vitesse nominale du moteur soit de 3000 tr/min, il peut atteindre une vitesse mécanique maximale de 6000 tr/min si les paramètres du servo-amplificateur et la configuration de la charge le permettent.

Que dois-je faire si le moteur oscille ou émet un bourdonnement après l’installation ?

En raison du rotor à très faible inertie, vérifiez si le rapport d’inertie de la charge est trop élevé. Exécutez l’auto-réglage en temps réel dans MR Configurator2 et activez les filtres adaptatifs de suppression des vibrations pour amortir la résonance mécanique.

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