Description
Conçu pour gérer des charges industrielles à forte inertie avec une grande précision, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 offre un couple stable et des performances fiables dans les systèmes de production modernes. Fonctionnant avec une puissance nominale de 1,0 kW et une vitesse nominale de 2000 tr/min, ce modèle est doté d’un frein de sécurité électromagnétique intégré et d’un joint d’étanchéité à l’huile monté en usine pour empêcher la pénétration de fluides, ce qui le rend particulièrement adapté aux conditions environnementales exigeantes.
Caractéristiques
- Conception à forte inertie optimisée pour les applications à charges variables.
- Frein électromagnétique intégré de 24 VCC pour un maintien de sécurité fiable et des arrêts d’urgence.
- Joint d’étanchéité à l’huile monté en usine, protégeant les composants internes des lubrifiants industriels et des fluides de coupe.
- Boîtier robuste classé IP67 (à l’exclusion de la partie traversante de l’arbre) permettant une installation dans des environnements poussiéreux ou humides.
- Isolation thermique de classe 155 (F) garantissant une intégrité opérationnelle stable lors de cycles intensifs.
Applications
- Systèmes automatisés de manutention et d’emballage.
- Tables rotatives d’indexage et axes de positionnement à usage intensif.
- Machines de traitement textile et équipements d’enroulement.
- Axes auxiliaires de machines-outils nécessitant un maintien par frein en cas de coupure de courant.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HG-SN102BJ-S100 |
| Série |
Série HG-SN |
| Puissance nominale |
1,0 kW |
| Couple nominal |
4,77 N-m |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Courant nominal |
5,6 A |
| Courant maximal |
17,0 A |
| Frein électromagnétique |
Oui (intégré, type à maintien 24 VCC) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Oui (installé) |
| Classe d’isolation |
155 (F) |
| Indice de protection IP |
IP67 (à l’exclusion de la partie traversante de l’arbre) |
| Température ambiante de fonctionnement |
De 0 à 40 °C (hors gel) |
| Poids net |
8,2 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
10,0 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le suffixe « BJ » spécifie à la fois un frein intégré (« B ») et un joint d’étanchéité à l’huile (« J »). Bien que les modèles standard comme le HG-SN102 soient physiquement compatibles en termes de taille de châssis et de dimensions d’arbre, le passage à une variante sans B ou sans J nécessitera de modifier le circuit de sécurité de commande de l’API et pourrait compromettre la protection du joint dans les environnements humides. Vérifiez que le jeu de paramètres du variateur correspond à la configuration des spécifications spéciales S100 si vous remplacez un moteur personnalisé fabriqué en usine.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Maintenez un rapport d’inertie charge-moteur inférieur ou égal à 15. Le dépassement de cette limite entraîne des dépassements de positionnement, une instabilité de la boucle et des défauts récurrents de surintensité (tels que AL.50 ou AL.30 sur les variateurs MELSERVO associés). Si votre système exige des fréquences élevées de décélération avec des charges à forte inertie, intégrez un réseau externe de freinage dynamique ou de résistances de régénération afin de protéger les condensateurs internes du variateur.
Conseils de mise en service et de câblage
Supprimez toujours les pointes de tension du frein électromagnétique 24 VCC en câblant une varistance d’absorption des surtensions en parallèle avec la bobine du frein. Ne partagez pas l’alimentation 24 VCC du frein avec le circuit d’alimentation des E/S du contrôleur API, car la commutation de charges inductives du frein introduit du bruit électrique susceptible de faire chuter les rails d’alimentation locaux ou de provoquer des défauts intermittents de communication avec le codeur.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de commencer l’installation, consignez et condamnez toutes les sources d’alimentation principales et auxiliaires alimentant l’amplificateur servo et le système de commande du frein. Attendez au moins 15 minutes afin de permettre la décharge de la charge résiduelle des condensateurs du bus continu de l’amplificateur. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un multimètre numérique étalonné avant de toucher aux bornes ou aux connexions du moteur.
1
Montez le moteur sur une surface métallique plane et rigide conçue pour servir de dissipateur thermique. Assurez-vous que la surface de contact est exempte de débris, de peinture et de produits antirouille.
2
Vérifiez l’alignement de l’arbre afin d’éviter des charges radiales et axiales excessives. Utilisez un accouplement flexible homologué pour les servomoteurs à couple élevé afin de prévenir la fatigue mécanique des roulements du moteur.
3
Acheminez les câbles avec une boucle d’égouttage continue si un écoulement de liquide est attendu près des connecteurs. Reliez solidement la carcasse du moteur à la plaque de mise à la terre du tableau électrique principal au moyen d’une tresse de masse de forte section et de faible impédance.