Description
Assurant un contrôle précis du mouvement rotatif dans les systèmes d’automatisation industrielle, le Mitsubishi Electric HG-SR152BJ est un servomoteur CA haute performance conçu pour les applications exigeantes de positionnement et de contrôle de vitesse. Ce moteur à inertie moyenne fournit une puissance nominale de 1,5 kW et une vitesse nominale de 2000 tr/min, ce qui le rend particulièrement adapté aux machines nécessitant une sortie de couple stable et des temps de réponse rapides. Doté d’un frein électromagnétique intégré et d’un joint d’étanchéité à l’huile sur l’arbre, le HG-SR152BJ assure une capacité de maintien fiable et une excellente étanchéité environnementale dans les environnements industriels difficiles.
Caractéristiques
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Frein de maintien électromagnétique : le frein de sécurité intégré empêche les axes de descendre en cas de coupure de courant ou d’arrêt d’urgence.
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Joint d’étanchéité à l’huile sur l’arbre : le joint installé en usine protège les bobinages internes du moteur contre les infiltrations de fluides dans les environnements humides.
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Conception à inertie moyenne : optimise l’adaptation de l’inertie de la charge à celle du moteur pour les applications intensives.
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Indice d’isolation élevé : l’isolation de classe 155 (F) assure une protection thermique et une longue durée de vie en cas de fonctionnement continu sous charge.
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Fonctionnement à faibles vibrations : classé V10 en matière de vibrations afin de réduire l’usure mécanique des accouplements et des roulements.
Applications
- Axes d’avance de machines-outils et broches à couple élevé.
- Systèmes de manutention, convoyeurs et systèmes à portique.
- Machines d’emballage, de conditionnement et d’étiquetage.
- Systèmes d’assemblage automatisés et robots industriels.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristiques nominales |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Code modèle |
HG-SR152BJ |
| Nom de la série |
Série HG-SR |
| Puissance nominale |
1,5 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Couple maximal |
21,5 N-m |
| Courant nominal |
9,4 A |
| Frein de maintien électromagnétique |
Intégré (avec frein) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Intégré (avec joint d’étanchéité à l’huile) |
| Classe d’isolation |
Classe 155 (F) |
| Classe de vibration |
V10 |
| Thermistance interne |
Aucun |
| Conditions ambiantes de fonctionnement |
À l’intérieur (sans lumière directe du soleil), à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière |
| Poids net |
9,3 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
10,3 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le suffixe « B » dans le code modèle indique la présence du frein électromagnétique, tandis que le suffixe « J » indique l’intégration du joint d’étanchéité à l’huile de l’arbre. Lors du remplacement d’un moteur HG-SR152 standard (sans frein ni joint d’étanchéité à l’huile) ou d’un HG-SR152B (avec frein, mais sans joint d’étanchéité à l’huile), assurez-vous que l’interface mécanique de l’arbre correspond et que la configuration de l’alimentation prend en compte les lignes de commande du frein en 24VDC.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Le fonctionnement du joint d’étanchéité à l’huile sans lubrification au niveau de l’interface avec l’arbre peut entraîner une usure accélérée du joint et un échauffement important dû aux frottements. Dans les environnements où aucune projection d’huile n’atteint l’arbre, appliquez une petite quantité de graisse lors des opérations de maintenance périodique afin d’éviter le fonctionnement à sec du joint. Assurez-vous toujours que la ventilation autour de la carcasse du moteur est suffisante pour éviter l’accumulation de chaleur, en particulier pendant les cycles continus à usage intensif.
Conseils de mise en service et de câblage
Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu pour maintenir l’arbre en position lorsque le moteur est à l’arrêt. Il ne doit jamais être utilisé pour ralentir ou arrêter une charge en mouvement dans des conditions normales de fonctionnement ; commandez toujours au servo-variateur d’arrêter complètement le moteur avant d’engager le frein de maintien. Assurez-vous qu’un absorbeur de surtension est installé aux bornes du relais du frein afin d’éviter que les pics de retour inductif n’endommagent les relais de commande.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Désactivez et consignez toutes les sources d’alimentation principales du servoamplificateur et du moteur avant toute installation ou tout raccordement électrique. Attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs du bus interne du variateur. Vérifiez que la tension du bus continu est proche de 0V avant de toucher aux bornes.
1
Fixez solidement le moteur sur une surface métallique rigide et peu vibrante. Un contact thermique approprié avec la plaque de montage favorise la dissipation de la chaleur du rotor et du stator.
2
Raccordez les conducteurs d’alimentation (U, V, W) et la borne de terre aux bornes correspondantes du servoamplificateur. Assurez-vous que le blindage est correctement mis à la terre côté amplificateur afin d’éviter les parasites électromagnétiques.
3
Acheminez séparément le câble de l’encodeur et la ligne d’alimentation du frein (24VDC, polarité sensible) des câbles de puissance élevée afin d’éviter les interférences inductives.
4
Vérifiez l’alignement de l’arbre avec la charge accouplée. Assurez-vous que les forces radiales et axiales exercées sur l’arbre ne dépassent pas les limites mécaniques du roulement avant du moteur.