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Moteur servo AC série HG-SR HG-SR152BJ Mitsubishi Electric

Moteur servo AC série HG-SR HG-SR152BJ Mitsubishi Electric

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HG-SR152BJ

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Moteurs servo AC

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Offrant un contrôle précis du mouvement rotatif dans les systèmes d'automatisation industrielle, le Mitsubishi Electric HG-SR152BJ fonctionne comme un servomoteur AC haute performance conçu pour des applications exigeantes de positionnement et de contrôle de vitesse. Ce moteur à inertie moyenne délivre une puissance nominale de 1,5 kW et une vitesse nominale de 2000 tr/min, le rendant très adapté aux machines nécessitant une sortie de couple stable et des temps de réponse rapides. Équipé d'un frein électromagnétique intégré et d'un joint d'huile protecteur sur l'arbre, le HG-SR152BJ garantit une capacité de maintien fiable et une étanchéité supérieure dans des environnements industriels difficiles.

Caractéristiques

  • Frein électromagnétique de maintien : Frein de sécurité intégré empêche la chute des axes en cas de coupure de courant ou d'arrêt d'urgence.
  • Joint d'huile sur arbre : Joint d'huile installé en usine protège les enroulements internes du moteur contre l'infiltration de fluides en conditions humides.
  • Conception à inertie moyenne : Optimise l'adaptation de l'inertie charge-moteur pour les applications lourdes.
  • Haute classe d'isolation : L'isolation de classe 155 (F) assure une protection thermique et une longévité sous charge continue.
  • Exécution à faible vibration : Classé à la vibration V10 pour minimiser l'usure mécanique des accouplements et des roulements.

Applications

  • Axes d'avance d'outils et broches à couple élevé.
  • Systèmes de manutention, convoyeurs et systèmes portiques.
  • Machines d'emballage, d'enveloppement et d'étiquetage.
  • Systèmes d'assemblage automatisés et robotique industrielle.

Spécifications techniques

Paramètre de spécification Valeur / Évaluation
Fabricant Mitsubishi Electric
Code modèle HG-SR152BJ
Nom de la série Série HG-SR
Puissance nominale 1,5 kW
Vitesse nominale 2000 tr/min
Couple maximal 21,5 N-m
Courant nominal 9,4 A
Frein électromagnétique de maintien Intégré (avec frein)
Joint d'huile Intégré (avec joint d'huile)
Classe d'isolation Classe 155 (F)
Classe de vibration V10
Thermistor interne Aucun
Environnement de fonctionnement Intérieur (sans lumière directe du soleil), à l'abri des gaz corrosifs/inflammables, des brouillards d'huile et de la poussière
Poids net 9,3 kg
Poids d'expédition (calculé) 10,3 kg

Aperçus empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs & compatibilité

Le suffixe « B » dans le code modèle désigne l'inclusion du frein électromagnétique, et le suffixe « J » indique l'intégration du joint d'huile sur l'arbre. Lors du remplacement d'un moteur HG-SR152 standard (sans frein ni joint d'huile) ou d'un HG-SR152B (avec frein mais sans joint d'huile), assurez-vous que l'interface physique de l'arbre correspond et que votre configuration d'alimentation prend en compte les lignes de commande du frein 24VDC.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Faire fonctionner le joint d'huile sans aucune lubrification à l'interface de l'arbre peut provoquer une usure accélérée du joint et un échauffement par friction élevé. Dans les environnements où aucune éclaboussure d'huile n'atteint l'arbre, une petite quantité de graisse doit être appliquée lors de la maintenance périodique pour éviter le fonctionnement à sec du joint. Assurez-vous toujours d'une ventilation adéquate autour du cadre du moteur pour éviter l'accumulation de chaleur, surtout en cycles de service intensifs continus.

Conseils de mise en service et de câblage

Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu pour maintenir l'arbre en position lorsque le moteur est arrêté. Il ne doit jamais être utilisé pour ralentir ou arrêter une charge en mouvement en fonctionnement normal ; commandez toujours le servo variateur pour arrêter complètement le moteur avant d'enclencher le frein de maintien. Assurez-vous qu'un absorbeur de surtension est installé sur le relais de la borne du frein pour éviter que les pics de retour inductifs n'endommagent les relais de commande.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Coupez et verrouillez toutes les sources d'alimentation principales alimentant l'amplificateur servo et le moteur avant toute installation ou connexion électrique. Laissez au moins 15 minutes pour que les condensateurs internes du bus du variateur se déchargent complètement. Vérifiez que la tension du bus DC est proche de 0V avant de toucher les bornes.

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Montez le moteur solidement sur une surface métallique rigide et à faible vibration. Un bon contact thermique avec la plaque de montage aide à dissiper la chaleur du rotor et du stator.
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Connectez les conducteurs d'alimentation (U, V, W) et la borne de terre aux bornes correspondantes de l'amplificateur servo. Assurez-vous que le blindage est correctement mis à la terre côté amplificateur pour prévenir les bruits EMI.
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Acheminer le câble de l'encodeur et la ligne d'alimentation du frein (24VDC, polarité sensible) séparément des câbles haute puissance pour éviter les interférences inductives.
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Vérifiez l'alignement de l'arbre avec la charge couplée. Assurez-vous que les forces radiales et axiales sur l'arbre ne dépassent pas les limites mécaniques du palier avant du moteur.

Quelle est la signification physique des suffixes « B » et « J » dans le code modèle HG-SR152BJ ?

Le suffixe « B » indique que le moteur est équipé d’un frein de maintien électromagnétique. Le suffixe « J » indique l’ajout d’un joint d’arbre d’usine pour la protection contre les éclaboussures et la pénétration de brouillard liquide.

Le frein électromagnétique intégré du HG-SR152BJ peut-il être utilisé pour une décélération active ?

Non. Le frein est conçu uniquement comme un frein de maintien pour sécuriser la position de l’axe lorsque le moteur est arrêté ou hors tension. L’utiliser pour un freinage dynamique peut provoquer une défaillance thermique et une usure rapide des plaquettes de friction.

Quelles sont les exigences environnementales ambiantes pour ce servomoteur AC ?

Le moteur doit être installé à l’intérieur, à l’abri de la lumière directe du soleil, dans une atmosphère exempte de gaz corrosifs ou inflammables, de brouillard d’huile, de poussières lourdes ou de saleté. La température ambiante de fonctionnement doit rester dans les limites définies pour l’isolation de classe 155 (F).

Ce modèle dispose-t-il d’un thermistor intégré pour le retour de température de l’enroulement ?

Non, ce modèle spécifique HG-SR152BJ ne possède pas de thermistor interne intégré. La protection contre les surcharges et la température est calculée et surveillée directement par les modèles thermiques du variateur servo compatible.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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