Description
Fonctionnant comme composant de mouvement rotatif haute capacité au sein de systèmes d’entraînement industriels, cette unité Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 fournit une puissance de sortie nominale de 3.0 kW pour des applications exigeant une grande précision en matière de vitesse et de couple. Conçu pour être intégré à des amplificateurs servo MELSERVO compatibles, ce moteur est doté d’un frein électromagnétique intégré conçu pour maintenir fermement les charges lorsque le moteur est hors tension, ainsi que d’un joint d’étanchéité à l’huile installé en usine pour empêcher la pénétration de fluides le long de l’arbre. Sa conception physique robuste, totalement fermée et à refroidissement naturel, conforme à l’indice IP67, le rend parfaitement adapté aux environnements industriels difficiles nécessitant une résistance à l’humidité et à la contamination par les particules.
Caractéristiques
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Freinage électromagnétique : Le frein de maintien de sécurité intégré empêche la dérive de l’axe ou sa chute verticale en cas de coupure de courant.
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Étanchéité renforcée pour les environnements difficiles : Équipé d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré et conforme à l’indice de protection IP67 pour protéger contre la pénétration de poussière et de liquides.
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Performances à faible inertie : Conçu pour des profils d’accélération et de décélération rapides, avec un rapport recommandé entre l’inertie de la charge et celle du moteur de 15 au maximum.
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Limite thermique de qualité industrielle : La classe d’isolation 155 (F) garantit une marge thermique et une fiabilité optimales pendant le fonctionnement continu.
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Résistance élevée aux vibrations : Structure robuste qualifiée pour une résistance aux vibrations de 24.5 m/s2 le long de l’axe X et de 49 m/s2 le long de l’axe Y.
Applications
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Commandes d’axes verticaux : Idéal pour les systèmes à portique, les palans et le positionnement par vis à billes sur l’axe Z, lorsqu’un frein électromagnétique de maintien est essentiel au fonctionnement.
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Emballage et manutention des matériaux : Système d’entraînement pour tables d’indexage à grande vitesse, systèmes d’alimentation continue et automatisation des lignes de convoyage.
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Alimentation des machines-outils : Fournit des mouvements d’alimentation précis et à couple élevé avec des profils de charge variables.
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Environnements de fabrication intensive : Déployé dans des environnements exposés aux projections de liquide de refroidissement, aux brouillards d’huile et à l’accumulation de poussière.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HG-SN302BJ-S100 |
| Type de série |
Série HG-SN |
| Puissance de sortie nominale |
3.0 kW |
| Vitesse nominale |
2000 r/min |
| Vitesse maximale |
2500 r/min |
| Vitesse admissible instantanée |
2875 r/min |
| Couple nominal |
14.3 N-m |
| Courant nominal |
11 A |
| Courant maximal |
33 A |
| Puissance à couple nominal continu |
23.3 kW/s |
| Classe d’isolation |
155 (F) |
| Indice de protection |
IP67 (Totalement fermé, refroidissement naturel) |
| Frein électromagnétique |
Intégré (type à maintien) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Installé |
| Plage de températures de fonctionnement |
0 à 40 degC (sans gel) |
| Plage de températures de stockage |
-15 à 70 degC (sans gel) |
| Résistance aux vibrations |
X : 24.5 m/s2, Y : 49 m/s2 |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids net du moteur |
22.0 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
23,0 kg |
| Dimensions du colis (calculées) |
480 x 300 x 300 mm |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-SN302BJ-S100 est conçu pour fonctionner parfaitement avec les architectures d’amplificateurs servo MR-JE standard. Notez que les désignations « B » et « J » (frein et joint d’étanchéité à l’huile, respectivement) modifient les dimensions physiques et le moment d’inertie par rapport aux unités HG-SN302 standard. Vérifiez toujours que les paramètres du micrologiciel de l’amplificateur correspondent à la configuration exacte du modèle afin de garantir l’activation des limites de courant et du réglage de la boucle de retour appropriés lors du premier démarrage.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Le frein électromagnétique installé dans ce moteur est strictement destiné au maintien de positions statiques et ne doit jamais être utilisé pour décélérer une charge dynamique en mouvement. L’activation du frein pendant la rotation provoquera une usure importante du disque de friction, une réduction du couple de maintien et une défaillance prématurée du frein. En outre, veillez à inspecter régulièrement le joint d’étanchéité à l’huile dans les environnements humides, car l’utilisation du moteur avec un joint sec ou endommagé peut entraîner des dommages à l’arbre ou une migration de liquide dans le boîtier interne du codeur.
Conseils de mise en service et de câblage
Acheminez toujours les câbles d’alimentation du moteur haute tension et les lignes de codeur/retour basse tension dans des conduits de câbles séparés et blindés afin d’éviter les interférences électromagnétiques (EMI). Reliez directement le châssis du moteur à la plaque de mise à la terre du panneau principal du système au moyen d’une tresse lourde à faible impédance. Lors du câblage de la ligne de frein, veillez à installer une diode de protection contre les surtensions ou une varistance aux bornes de la bobine du frein afin de supprimer les pics de tension lors de la désactivation de la bobine.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Avant toute installation, opération de maintenance ou inspection physique, assurez-vous que toutes les sources électriques en amont sont consignées et étiquetées conformément aux procédures de sécurité industrielles standard. Attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension afin de permettre la décharge complète des condensateurs du bus CC internes de l’amplificateur servo connecté. Vérifiez l’absence de tension aux bornes du variateur avant de manipuler les connexions du moteur.
1
Alignement mécanique : Montez le moteur sur une plaque métallique rigide et plane pouvant servir efficacement de dissipateur thermique. Alignez soigneusement l’arbre du moteur avec la charge entraînée ; un désalignement dépassant les limites de tolérance accélérera l’usure des roulements et peut entraîner la rupture de l’arbre.
2
Cheminement des câbles blindés : Raccordez les câbles dédiés d’alimentation du moteur et du codeur. Maintenez le câble du codeur isolé des câbles d’alimentation par une distance d’au moins 30 cm (12 pouces) afin de réduire au minimum la diaphonie et d’éviter les défauts des signaux du codeur.
3
Intégration de la commande du frein : Raccordez le circuit de commande du frein électromagnétique à une alimentation auxiliaire externe de 24 V CC. Intégrez la séquence du relais de commande du frein à la boucle de sécurité/défaut du variateur afin que le frein s’enclenche instantanément en cas de déclenchement d’un défaut du variateur.