Description

Composant de mouvement rotatif de grande capacité au sein de systèmes d’entraînement industriels, cette unité Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 fournit une puissance de sortie nominale de 3,0 kW pour les applications nécessitant une régulation précise de la vitesse et du couple. Conçu pour être intégré à des amplificateurs servo MELSERVO compatibles, ce moteur est équipé d’un frein électromagnétique intégré destiné à maintenir solidement les charges lorsque l’alimentation est coupée, ainsi que d’un joint d’étanchéité à l’huile installé en usine pour empêcher la pénétration de liquides le long de l’arbre. Sa conception physique robuste, totalement fermée et à refroidissement naturel, conforme à l’indice de protection IP67, le rend particulièrement adapté aux environnements d’atelier difficiles nécessitant une résistance à l’humidité et aux particules contaminantes.

Caractéristiques

• Freinage électromagnétique : frein de sécurité intégré à maintien, empêchant la dérive de l’axe ou sa chute verticale en cas de coupure de courant.
• Étanchéité renforcée pour les environnements difficiles : équipé d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré et conforme à l’indice de protection IP67 pour une protection contre la pénétration de poussière et de liquides.
• Faible inertie : conçu pour des profils d’accélération et de décélération rapides, avec un rapport recommandé entre l’inertie de la charge et celle du moteur inférieur ou égal à 15.
• Limite thermique de qualité industrielle : la classe d’isolation 155 (F) assure une marge thermique et une fiabilité optimales en fonctionnement continu.
• Résistance élevée aux vibrations : structure renforcée qualifiée pour une résistance aux vibrations de 24,5 m/s2 sur l’axe X et de 49 m/s2 sur l’axe Y.

Applications

• Commandes d’axes verticaux : idéal pour les systèmes à portique, les palans et le positionnement par vis à billes sur l’axe Z, lorsqu’un frein électromagnétique de maintien est essentiel au fonctionnement.
• Emballage et manutention des matériaux : système d’entraînement pour tables d’indexage à grande vitesse, systèmes d’alimentation continue et automatisation des lignes de convoyage.
• Alimentation des machines-outils : assure des mouvements d’alimentation précis et à couple élevé avec des profils de charge variables.
• Environnements de fabrication difficiles : utilisé dans des installations exposées aux projections de liquide de refroidissement, aux brouillards d’huile et à l’accumulation de poussière.

Tableau des spécifications techniques

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-SN302BJ-S100 est conçu pour fonctionner de manière transparente avec les architectures d'amplificateurs servo MR-JE standard. Notez que les désignations « B » et « J » (frein et joint d'étanchéité à l'huile, respectivement) modifient les dimensions physiques et le moment d'inertie par rapport aux unités HG-SN302 standard. Vérifiez toujours que les paramètres du micrologiciel de l'amplificateur correspondent exactement à la configuration du modèle afin que les limites de courant et le réglage de la boucle de retour appropriés soient initialisés lors du premier démarrage.

Pièges liés à l'application et remarques techniques

Le frein électromagnétique installé sur ce moteur est strictement destiné au maintien de positions statiques et ne doit jamais être utilisé pour décélérer une charge dynamique en mouvement. L'enclenchement du frein pendant la rotation provoquera une usure importante du disque de friction, une réduction du couple de maintien et une défaillance prématurée du frein. En outre, assurez-vous d'inspecter régulièrement le joint d'étanchéité à l'huile dans les environnements humides, car l'utilisation du moteur avec un joint sec ou endommagé peut endommager l'arbre ou entraîner une migration de liquide dans le boîtier interne du codeur.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours les câbles d'alimentation haute tension du moteur et les lignes basse tension du codeur/retour dans des conduits de câbles séparés et blindés afin d'éviter les interférences électromagnétiques (IEM). Reliez directement le châssis du moteur à la plaque de mise à la terre du panneau principal du système à l'aide d'une tresse de masse épaisse à faible impédance. Lors du câblage de la ligne de frein, assurez-vous qu'une diode de protection contre les surtensions ou une varistance est installée aux bornes de la bobine du frein afin de supprimer les pics de tension lors de la mise hors tension de la bobine.

Directives d'installation