Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-KR73B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3800g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Offrant un contrôle de mouvement haute précision dans une conception à faible inertie, ce servomoteur rotatif de 750 W est conçu pour les applications de positionnement dynamique à forte sollicitation. Le Mitsubishi Electric HG-KR73B intègre un frein électromagnétique et un encodeur absolu haute résolution afin de garantir des performances stables et la sécurité sous des charges industrielles exigeantes. Il s’intègre parfaitement aux amplificateurs servo de la série MR-J4 pour assurer un contrôle fiable des boucles de vitesse et de position.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Référence | HG-KR73B |
| Série | HG-KR (faible inertie, faible capacité) |
| Puissance nominale | 0,75 kW (750 W) |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min |
| Vitesse maximale | 6000 tr/min |
| Couple nominal | 2,4 N.m |
| Couple maximal | 8,4 N.m |
| Courant nominal | 4,8 A |
| Courant maximal | 17 A |
| Classe de tension | 200 V CA |
| Capacité d’alimentation | 1,3 kVA |
| Moment d’inertie (J) | 1,37 x 10^-4 kg.m2 |
| Type d’encodeur | Absolu/incrémental 22 bits (4 194 304 impulsions/tour) |
| Frein électromagnétique | Installé (frein de maintien) |
| Classe thermique | 130 (B) |
| Indice de protection | IP65 (à l’exclusion de la partie traversée par l’arbre) |
| Résistance aux vibrations | 49 m/s2 (directions X et Y) |
| Température de fonctionnement | 0 à 40 °C (sans gel) |
| Poids net | 3,8 kg |
| Poids d’expédition (calculé) | 5,0 kg |
| Type d’interface | Modèles compatibles |
|---|---|
| Réseau CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Interface SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| SSCNET III/H multiaxe | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Usage général (impulsions/analogique) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Le HG-KR73B constitue une solution de remplacement direct pour les moteurs de la série HF-KP73B obsolète. Lors du passage de HF-KP à HG-KR, assurez-vous que le micrologiciel de l’amplificateur servo est mis à jour afin de prendre en charge la résolution du codeur de 22 bits. Les dimensions de montage (taille de la bride et diamètre de l’arbre) restent identiques, ce qui permet une adaptation mécanique simple.
Le frein électromagnétique intégré au HG-KR73B est strictement un frein de maintien et ne doit jamais être utilisé pour la décélération dynamique ou l’arrêt d’urgence. L’enclenchement du frein lorsque le moteur tourne à grande vitesse entraînera une usure rapide des garnitures de friction et donc une défaillance mécanique prématurée. Pour les axes verticaux fortement sollicités, assurez-vous que le temps de retard de la sortie de frein de l’amplificateur (signal MBR) est correctement calibré afin d’éviter la chute de l’axe lors des séquences de mise sous tension.
Utilisez toujours des câbles de codeur dédiés à double blindage pour relier le HG-KR73B à l’amplificateur MR-J4. Les parasites haute fréquence provenant des lignes d’alimentation du moteur peuvent corrompre les données série du codeur 22 bits si elles passent dans le même conduit sans blindage approprié. Assurez-vous que la carcasse du moteur est directement mise à la terre sur la borne de terre de l’amplificateur et vérifiez que l’alimentation 24 V CC du frein électromagnétique est régulée et isolée de l’alimentation de la logique de commande.
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation CA principales sont complètement hors tension et verrouillées avant toute installation ou opération de maintenance. Attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs du bus interne de l’amplificateur servo. Vérifiez l’absence de tension entre les bornes du bus avant de manipuler les connexions d’alimentation du moteur.
Fixez solidement le moteur sur une surface métallique rigide et plane afin de faciliter la dissipation thermique. Vérifiez que l’alignement de l’arbre moteur avec l’accouplement de la charge respecte les limites radiale (392 N) et axiale (147 N) spécifiées, afin d’éviter l’usure des roulements.
Branchez le câble du codeur et le câble d’alimentation sur leurs connecteurs respectifs. Assurez-vous que les connecteurs sont complètement enfichés et verrouillés afin de préserver l’étanchéité environnementale IP65.
Raccordez les bornes du frein électromagnétique à une source d’alimentation dédiée de 24 V CC, commandée par le relais d’interverrouillage du frein (MBR) de l’amplificateur. Ne partagez pas cette ligne 24 V avec des capteurs inductifs ou des appareils générant de fortes perturbations.
Effectuez un essai à faible vitesse, sans charge mécanique, afin de vérifier le sens de rotation, le retour du codeur et le bon fonctionnement du desserrage du frein de maintien avant la mise en service complète du système.
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| Country of origin |
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