Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-KR73B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3800g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Offrant un contrôle de mouvement haute précision dans une conception à faible inertie, ce servomoteur rotatif de 750 W est conçu pour des applications de positionnement dynamique à haute charge. Le Mitsubishi Electric HG-KR73B intègre un frein électromagnétique et un encodeur absolu haute résolution pour garantir des performances stables et une sécurité sous charges industrielles exigeantes. Il s’intègre parfaitement aux amplificateurs servo de la série MR-J4 pour fournir un contrôle fiable des boucles de vitesse et de position.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle | HG-KR73B |
| Série | HG-KR (faible inertie, petite capacité) |
| Puissance nominale | 0,75 kW (750 W) |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min |
| Vitesse maximale | 6000 tr/min |
| Couple nominal | 2,4 N.m |
| Couple maximal | 8,4 N.m |
| Courant nominal | 4,8 A |
| Courant maximal | 17 A |
| Classe de tension | 200 V AC |
| Capacité d'alimentation | 1,3 kVA |
| Moment d'inertie (J) | 1,37 x 10^-4 kg.m² |
| Type d'encodeur | Encodeur absolu/incrémental 22 bits (4 194 304 impulsions/tour) |
| Frein électromagnétique | Installé (frein de maintien) |
| Classe thermique | 130 (B) |
| Indice de protection | IP65 (hors partie traversante de l'arbre) |
| Résistance aux vibrations | 49 m/s² (directions X et Y) |
| Température de fonctionnement | 0 à 40 °C (non gelé) |
| Poids net | 3,8 kg |
| Poids d'expédition (calculé) | 5,0 kg |
| Type d'interface | Modèles compatibles |
|---|---|
| Réseau CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Interface SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| SSCNET III/H multi-axes | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Usage général (Impulsion/Analogique) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Le HG-KR73B constitue une mise à niveau directe des moteurs de la série HF-KP73B. Lors de la transition de HF-KP à HG-KR, assurez-vous que le firmware de l'amplificateur servo est mis à jour pour prendre en charge la résolution de l'encodeur 22 bits. Les dimensions de montage physiques (taille de la bride et diamètre de l'arbre) restent identiques, permettant des rétrofits mécaniques simples.
Le frein électromagnétique intégré du HG-KR73B est strictement un frein de maintien et ne doit jamais être utilisé pour la décélération dynamique ou l'arrêt d'urgence. Engager le frein alors que le moteur tourne à haute vitesse provoquera une usure rapide des plateaux de friction, entraînant une défaillance mécanique prématurée. Pour les axes verticaux à forte sollicitation, assurez-vous que le temps de retard de sortie du frein de l'amplificateur (signal MBR) est correctement calibré pour éviter la chute de l'axe lors des séquences de mise sous tension.
Utilisez toujours des câbles d'encodeur dédiés, doublement blindés, pour connecter le HG-KR73B à l'amplificateur MR-J4. Le bruit haute fréquence provenant des lignes d'alimentation moteur peut corrompre les données de l'encodeur série 22 bits si les câbles sont acheminés dans le même conduit sans blindage approprié. Assurez-vous que la carcasse du moteur est reliée directement à la borne de terre de l'amplificateur et vérifiez que l'alimentation 24V DC alimentant le frein électromagnétique est régulée et isolée de l'alimentation de la logique de commande.
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Assurez-vous que toutes les sources d'alimentation AC principales sont complètement hors tension et consignées avant toute installation ou maintenance. Attendez au moins 15 minutes que les condensateurs internes du bus de l'amplificateur servo se déchargent complètement. Vérifiez l'absence de tension aux bornes du bus avant de manipuler les connexions d'alimentation du moteur.
Montez le moteur solidement sur une surface métallique rigide et plane pour faciliter la dissipation thermique. Assurez-vous que l'alignement de l'arbre moteur avec l'accouplement de charge respecte les limites radiales (392 N) et axiales (147 N) spécifiées afin d'éviter l'usure des roulements.
Connectez le câble de l'encodeur et le câble d'alimentation à leurs réceptacles respectifs. Assurez-vous que les connecteurs sont bien insérés et verrouillés pour maintenir l'étanchéité environnementale IP65.
Reliez les bornes du frein électromagnétique à une source d'alimentation 24V DC dédiée, contrôlée par le relais d'interverrouillage du frein (MBR) de l'amplificateur. Ne partagez pas cette ligne 24V avec des capteurs inductifs ou des appareils à forte émission de bruit.
Effectuez un essai à basse vitesse sans charge mécanique pour vérifier la bonne direction de rotation, le retour d'information de l'encodeur et le fonctionnement du débrayage du frein de maintien avant la mise en service complète du système.
Expédition express mondiale
Retours et garantie
Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).
Pour connaître l'éligibilité complète, les frais de restockage et les détails des retours internationaux, veuillez consulter notre site officiel Politique de remboursement et de retour .
| Country of origin |
États-Unis
|
Un guide pratique pour remplacer les stations opérateur Bailey Symphony vieillissantes fonctionnant sous OpenVMS Alpha. Il compare l'émulation Alpha, la migration OpenVMS x86, la replateforme OPC et...
Les données de maintenance relient les ordres de travail, les signaux des capteurs, l'historique des actifs, les coûts et les connaissances des techniciens. Bien utilisées, elles améliorent la...
Cet article explique comment les actionneurs électriques intégrés, tels que la série e-Actuator de SMC, transforment le contrôle de mouvement industriel en remplaçant les systèmes pneumatiques et...
Cet article explique comment les systèmes PLC réalisent les opérations mathématiques de base telles que l'addition, la soustraction, la multiplication, la division, le modulo et l'exponentiation dans...
L'article explique plusieurs fonctions avancées de logique booléenne utilisées en programmation d'automates programmables industriels (API) au-delà des opérations de base ET, OU et NON. Il couvre...
La logique booléenne est la base de tout programme PLC. Des commandes machines simples aux systèmes d'automatisation industrielle complexes, les portes logiques déterminent comment les contrôleurs...
