Description
Fournissant une force de rotation fiable dans les environnements d’automatisation exigeants, cet entraînement rotatif CA haute performance de Mitsubishi Electric est désigné par la référence HG-SN52BJ-S100 et assure un contrôle précis des mouvements. Conçu comme une solution à inertie moyenne, il offre une puissance de sortie nominale de 0,5 kW et est équipé de série d’un frein de sécurité électromagnétique installé en usine ainsi que d’une bague d’étanchéité robuste protégeant les composants internes contre l’exposition aux brouillards d’huile.
Le moteur adopte une conception totalement fermée à refroidissement naturel, offrant un indice de protection IP67 (à l’exclusion du passage de l’arbre) et garantissant un fonctionnement fiable à long terme dans des installations de production exigeantes. Optimisé pour un rapport d’inertie charge-moteur pouvant atteindre 15 fois, cet appareil convient parfaitement à la manutention de matériaux lourds, au positionnement cyclique et aux applications sur axe vertical nécessitant un couple de maintien absolu en cas de coupure de courant.
Caractéristiques
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Conception à inertie moyenne : Assure un contrôle de vitesse très stable et un positionnement précis avec des inerties de charge élevées ou variables, jusqu’à 15 fois l’inertie du rotor du moteur.
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Frein électromagnétique de maintien : Le frein de maintien intégré assure un verrouillage physique essentiel de la position lorsque l’alimentation de commande est coupée, protégeant les axes verticaux contre les chutes.
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Bague d’étanchéité montée en usine : Empêche les huiles pour engrenages industriels et les fluides de coupe de s’infiltrer le long de l’arbre et de dégrader les enroulements électriques internes.
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Grande résistance aux conditions environnementales : Le boîtier étanche à la poussière et résistant à l’humidité, classé IP67, supporte les conditions exigeantes des ateliers de production.
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Isolation de classe 155 (F) : Construite avec une isolation des enroulements hautement résistante, conçue pour supporter des charges thermiques élevées pendant les cycles de décélération et d’accélération intensifs.
Applications
- Axes verticaux des machines CNC et unités portiques industrielles de prélèvement et de dépose.
- Systèmes d’indexation de convoyeurs de chaînes d’assemblage automobile nécessitant une force d’arrêt positive.
- Machines d’emballage, d’ensachage et de mise en carton fonctionnant selon des cycles continus de démarrage et d’arrêt.
- Systèmes de traitement des textiles et de manutention des matériaux exposés aux fibres en suspension dans l’air ou à de légères projections.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Désignation du modèle |
HG-SN52BJ-S100 |
| Série de moteurs |
Série HG-SN (inertie moyenne) |
| Puissance de sortie nominale |
0,5 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse de rotation maximale |
3000 tr/min |
| Vitesse instantanée admissible |
3450 tr/min |
| Couple de sortie nominal |
2,39 N-m |
| Courant de fonctionnement nominal |
2,9 A |
| Courant instantané maximal |
9,0 A |
| Taux de puissance du couple continu |
6,01 kW/s |
| Rapport d’inertie de charge admissible |
15 fois ou moins (recommandé) |
| Classe d’isolation thermique |
Classe 155 (F) |
| Indice de protection contre les infiltrations |
IP67 (totalement fermé, refroidissement naturel) |
| Type de frein de maintien |
Frein de maintien électromagnétique (installé en usine) |
| Protection du joint d’huile |
Installé |
| Indice de vibration |
V10 |
| Résistance aux vibrations admissible |
X, Y : 24,5 m/s2 |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 °C à 40 °C (hors gel) |
| Température ambiante de stockage |
-15 °C à 70 °C (hors gel) |
| Plage d’humidité ambiante |
10 % HR à 80 % HR (en fonctionnement, sans condensation) |
| Altitude d’installation admissible |
Jusqu’à 2000 m au-dessus du niveau de la mer |
| Poids net du matériel |
6,7 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
8,0 kg |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-SN52BJ-S100 constitue une solution de remplacement directe à inertie moyenne pour les anciens moteurs de la série HC-SFS52B. Lors de la migration des systèmes, veillez à remplacer l’amplificateur de commande par une unité de la série MELSERVO-J4 (telle que la MR-J4-60A ou la MR-J4-60B), qui contient le micrologiciel et les registres de retour adaptés à l’interface codeur haute résolution. Les paramètres standard peuvent nécessiter un réglage pour correspondre aux courbes thermiques actualisées de la série HG-SN.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Une cause fréquente d’usure en fonctionnement consiste à utiliser le frein électromagnétique intégré pour effectuer des arrêts d’urgence sur une charge en rotation. Ce frein est exclusivement conçu pour le verrouillage physique (maintien statique) à vitesse nulle. Une décélération dynamique à l’aide du frein de maintien glacera les surfaces de friction, entraînant une perte de couple de maintien et, à terme, un glissement mécanique. En outre, si le moteur est monté verticalement avec l’arbre vers le haut, veillez à ajouter un capot de protection afin d’éviter l’accumulation de liquides susceptible de détériorer le joint d’huile sur de longues périodes de fonctionnement.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour réduire au minimum le bruit électrique dans les armoires de commande très sensibles, utilisez toujours des câbles dédiés de retour codeur à double blindage, séparés des câbles de puissance d’au moins 30 cm. En outre, comme ce modèle intègre un frein électromagnétique de maintien, veillez à installer un absorbeur de surtension (varistance) en parallèle sur la bobine du relais de commande du frein afin d’absorber les pics de force contre-électromotrice générés lors des commutations à haute fréquence.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : DANGER ÉLECTRIQUE ET PHYSIQUE
Isolez et verrouillez toutes les alimentations électriques du système d’amplificateur servo avant d’effectuer les raccordements. Attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension afin de laisser les condensateurs du bus interne se décharger jusqu’à des niveaux de tension sûrs. Ne dépassez pas les limites de charge de l’arbre lors du montage de poulies ou d’accouplements, car une force excessive endommagerait définitivement les paliers de précision du rotor.
1
Fixez solidement le moteur sur un support métallique plat amortissant les vibrations afin de favoriser une convection naturelle optimale de la chaleur et d’éviter les résonances structurelles.
2
Alignez l’arbre sur la charge entraînée à l’aide d’un accouplement flexible afin d’éviter que les écarts de concentricité n’appliquent des charges radiales excessives sur l’arbre du moteur.
3
Vérifiez que la mise à la terre est correctement réalisée à l’aide d’un câblage à borne de terre renforcé, relié directement au point de mise à la terre en étoile de l’armoire centrale.