Servomoteur rotatif Mitsubishi Electric HG-SR102 de la série MELSERVO-J4

Description

Fonctionnant dans la classe de puissance 200 V, cette unité rotative haute performance à inertie moyenne, identifiée comme le Mitsubishi Electric HG-SR102, fournit un couple continu pour les applications de positionnement automatisé. Conçu pour être intégré à la plateforme MELSERVO-J4, il assure un contrôle précis des mouvements dans les environnements exigeants de l’automatisation industrielle. Doté d’un codeur 22 bits haute résolution, ce moteur offre une réponse dynamique exceptionnelle et une grande fiabilité du retour de position, ce qui le rend adapté à la manutention, à l’indexage et aux machines d’emballage à grande vitesse.

Caractéristiques

• Retour haute résolution : le codeur absolu/incrémental 22 bits fournit 4 194 304 impulsions par tour pour un contrôle ultra-précis de la vitesse et de la position.
• Inertie robuste du rotor : sa conception à inertie moyenne assure une rotation stable et une transmission régulière du couple, notamment lors des variations de charge.
• Protection industrielle : le châssis entièrement fermé et à refroidissement naturel, avec un indice IP67 (à l’exclusion de la partie traversante de l’arbre), protège les bobinages internes contre la poussière et les projections d’eau.
• Large compatibilité avec les variateurs : s’associe parfaitement aux amplificateurs servo J4-100GF, MR-J4-100B et MR-J4-100A.
• Couple de pointe élevé : fournit un couple instantané maximal de 14,3 Nm, permettant des profils d’accélération et de freinage rapides.

Applications

• Systèmes d’assemblage automatisés et configurations de portiques robotisés de prélèvement et de dépose.
• Machines multiaxes d’emballage, de remplissage et d’étiquetage.
• Tables d’indexage rotatives à grande vitesse et actionneurs de couteaux rotatifs.
• Convoyeurs de manutention et élévateurs automatisés de stockage et de récupération en entrepôt.

Spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la modernisation de lignes d’automatisation existantes équipées d’anciens moteurs de la série HC-SFS102 vers l’architecture moderne MELSERVO-J4, le HG-SR102 constitue l’équivalent fonctionnel direct. Notez toutefois que les câbles de connexion de l’encodeur et les dimensions physiques diffèrent entre les séries ; des adaptateurs de rétrofit et un câblage mis à jour sont nécessaires pour assurer l’interface avec les amplificateurs de la série MR-J4.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Faire fonctionner le moteur dans des coffrets de petite taille, complètement étanches et dépourvus de plaques de refroidissement externes peut provoquer un échauffement localisé. Le moteur dépend de sa bride de fixation pour dissiper la chaleur ; assurez-vous que la surface de montage respecte les recommandations minimales de surface et d’épaisseur indiquées dans le manuel MR-J4 afin d’éviter les défauts de surcharge thermique (E7 ou E9). Les moteurs standard de la série HG-SR ne comprennent pas de joint d’étanchéité à l’huile intégré. Pour les installations montées sur des réducteurs à bain d’huile ou exposées à des projections d’huile, optez pour la variante HG-SR102J afin d’éviter la dégradation des bobinages.

Conseils de mise en service et de câblage

Les signaux haute fréquence de l’encodeur série 22 bits sont sensibles aux décharges électrostatiques et aux interférences électromagnétiques. Acheminez toujours les câbles de l’encodeur dans une gaine en acier dédiée et mise à la terre, ou maintenez-les à au moins 30 cm des lignes d’alimentation principales (lignes de phase U/V/W). Reliez directement le boîtier du moteur à la plaque de mise à la terre de l’amplificateur à l’aide d’une tresse de liaison à impédance extrêmement faible afin d’éliminer les erreurs dues à un potentiel flottant.

Directives d’installation