Moteur servo rotatif série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR102

Description

Fonctionnant dans la classe de puissance 200 V, cette unité rotative à inertie moyenne haute performance, identifiée comme Mitsubishi Electric HG-SR102, fournit un couple continu pour les applications de positionnement automatisé. Conçue pour une intégration avec la plateforme MELSERVO-J4, elle offre un contrôle de mouvement précis dans des environnements d'automatisation industrielle exigeants. Doté d'un encodeur haute résolution 22 bits, ce moteur offre une réponse dynamique exceptionnelle et une fiabilité de retour de position, le rendant adapté à la manutention de matériaux, à l'indexation et aux machines d'emballage à grande vitesse.

Caractéristiques

• Retour d'information haute résolution : Encodeur absolu/incrémental 22 bits délivrant 4 194 304 impulsions par révolution pour un contrôle ultra-précis de la vitesse et de la position.
• Inertie robuste du rotor : Conception à inertie moyenne garantissant une rotation stable et une transmission de couple fluide, notamment lors des variations de charge.
• Protection industrielle : Cadre entièrement fermé et auto-refroidi avec indice IP67 (à l'exception de la partie traversant l'arbre) protégeant les enroulements internes de la poussière et des projections d'eau.
• Compatibilité étendue des entraînements : S'associe parfaitement aux amplificateurs servo J4-100GF, MR-J4-100B et MR-J4-100A.
• Capacité de couple de pointe élevée : Fournit un couple instantané maximal de 14,3 Nm, assurant des profils d'accélération et de freinage rapides.

Applications

• Systèmes d'assemblage automatisés et configurations de portiques robotisés de préhension et de placement.
• Machines d'emballage, de remplissage et d'étiquetage multi-axes.
• Tables d'indexation rotatives à grande vitesse et actionneurs de couteaux rotatifs.
• Convoyeurs de manutention de matériaux et élévateurs automatisés de stockage/récupération en entrepôt.

Spécifications techniques

Aperçus empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs & compatibilité

Lors de la migration des lignes d'automatisation anciennes utilisant les moteurs de la série HC-SFS102 vers l'architecture moderne MELSERVO-J4, le HG-SR102 constitue l'équivalent fonctionnel direct. Cependant, notez que les câbles de connexion de l'encodeur et les dimensions physiques diffèrent entre les séries ; des adaptateurs de rétrofit et un câblage mis à jour sont nécessaires pour une interface réussie avec les amplificateurs de la série MR-J4.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Faire fonctionner le moteur dans des enceintes petites et complètement étanches sans plaques de refroidissement externes peut provoquer un échauffement localisé. Le moteur utilise sa bride de montage pour dissiper la chaleur ; assurez-vous que la surface de montage respecte les dimensions minimales et l'épaisseur recommandées dans le manuel MR-J4 pour éviter les défauts de surcharge thermique (E7 ou E9). Les moteurs standard de la série HG-SR ne comportent pas de joint d'huile intégré. Pour les installations montées sur des boîtes de vitesses à bain d'huile ou exposées à des projections d'huile, optez pour la variante HG-SR102J afin d'éviter la dégradation de l'enroulement.

Conseils pour la mise en service et le câblage

Les signaux haute fréquence de l'encodeur série 22 bits sont sensibles aux décharges électrostatiques et aux interférences électromagnétiques. Faites toujours passer le câblage de l'encodeur dans un conduit en acier dédié et mis à la terre ou maintenez-le à au moins 30 cm des lignes d'alimentation principales (phases U/V/W). Mettez la carcasse du moteur à la terre directement sur la plaque de masse de l'amplificateur à l'aide d'une bride de liaison à très faible impédance pour éliminer les erreurs de potentiel flottant.

Consignes d'installation