Conçu pour le contrôle des mouvements industriels à hautes performances, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HG-SR102BJ assure une synchronisation précise du couple et de la vitesse au sein de l’écosystème de la série HG-SR. Ce moteur à inertie moyenne est équipé d’un frein électromagnétique intégré et d’un joint d’étanchéité à l’huile monté en usine, ce qui le rend particulièrement adapté aux tâches de positionnement exigeantes des machines automatisées.
Caractéristiques principales
- Frein électromagnétique de maintien intégré pour verrouiller solidement l’arbre lorsque l’alimentation est coupée.
- Joint d’étanchéité à l’huile monté en usine (type J) pour une meilleure protection contre la pénétration des fluides.
- Classe d’isolation thermique 155 (F) pour résister aux cycles de fonctionnement exigeants.
- Fonctionnement à faibles vibrations certifié selon la classe de vibration V10.
- Conception à inertie moyenne optimisée pour une adaptation stable à la charge et une accélération fluide.
Applications
- Systèmes de manutention et axes de positionnement à portique.
- Machines d’emballage et tables d’indexage rotatives.
- Équipements de traitement textile et alimentateurs industriels.
- Lignes d’assemblage automatisées nécessitant un couple de maintien précis.
Spécifications techniques
| Spécification |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HG-SR102BJ |
| Série |
HG-SR |
| Puissance nominale |
1,0 kW |
| Vitesse nominale |
2 000 tr/min |
| Courant nominal |
5,6 A |
| Couple maximal |
14,3 Nm |
| Frein électromagnétique |
Oui (frein de maintien) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Oui |
| Classe d’isolation |
155 (F) |
| Classe de vibration |
V10 |
| Indice environnemental |
À l’intérieur (à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile, de la poussière et de la saleté) |
| Poids net |
8,2 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
10,0 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-SR102BJ remplace directement les moteurs de la série HC-SFS existants de tailles de châssis équivalentes. Toutefois, lors de la modernisation d’anciens systèmes, vous devez mettre à jour les paramètres de l’amplificateur servo dans MR Configurator2 afin de les adapter au codeur haute résolution de la série HG-SR. Vérifiez que le firmware de votre amplificateur de série MR-J4 ou MR-J5 est à jour et prend en charge le profil moteur HG-SR.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Le frein électromagnétique intégré est conçu exclusivement pour le maintien statique. N’utilisez pas ce frein pour la décélération dynamique ou l’arrêt d’urgence dans des conditions normales de fonctionnement, car cela entraînerait une usure rapide des garnitures de friction et une défaillance prématurée du frein.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour empêcher les interférences électromagnétiques haute fréquence de provoquer des erreurs de communication du codeur, acheminez séparément le câble de retour du codeur des câbles principaux d’alimentation du moteur et du frein. Maintenez un dégagement minimal de 100 mm entre les câbles d’alimentation et de signal, ou utilisez une gaine métallique mise à la terre pour le blindage.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation d’entrée sont complètement hors tension et verrouillées avant toute installation ou opération de maintenance. La charge résiduelle des condensateurs du bus de l’amplificateur servo doit être entièrement dissipée (vérifiez-le avec un multimètre) avant de débrancher les fils du moteur.
1
Fixez solidement le moteur sur un bâti de machine rigide et exempt de vibrations afin d’éviter toute résonance mécanique.
2
Alignez précisément l’arbre avec l’accouplement de la charge afin d’éviter des forces radiales ou axiales excessives sur les roulements.
3
Branchez les câbles d’alimentation, de codeur et de frein, en veillant à ce que tous les joints des connecteurs soient parfaitement en place afin de préserver l’étanchéité environnementale.