Description
Conçu pour les applications de commande de mouvements à forte inertie, le HG-SR301J est un servomoteur industriel CA de capacité moyenne fabriqué par Mitsubishi Electric dans le cadre de la série HG-SR. Fonctionnant avec une puissance de sortie nominale de 3,0 kW et une vitesse de rotation nominale de 1 000 tr/min, ce moteur fournit une commande fiable du couple et une grande précision de positionnement lorsqu’il est associé à des amplificateurs d’asservissement MELSERVO compatibles.
Le HG-SR301J est équipé d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré, désigné par le suffixe « J », afin de protéger les composants internes contre la pénétration de fluides dans les environnements industriels exigeants. Doté d’une architecture physique robuste, il est conçu pour résister à d’importantes contraintes mécaniques et présente une résistance aux vibrations spécifiée sur plusieurs axes afin de maintenir une performance stable pendant des cycles continus à forte charge.
Caractéristiques
- Puissance de sortie nominale de 3,0 kW, adaptée aux machines industrielles pour charges lourdes.
- Vitesse de rotation nominale de 1 000 tr/min, optimisée pour les applications à couple élevé et à faible vitesse.
- Le joint d’étanchéité à l’huile intégré assure une protection contre la pénétration d’huile et de fluides industriels.
- Grande résistance aux conditions environnementales, avec une résistance aux vibrations allant jusqu’à 24,5 m/s2 sur l’axe X et 29,4 m/s2 sur l’axe Y.
- Conception à refroidissement naturel adaptée à l’intégration dans une armoire fermée.
Applications
- Systèmes automatisés de manutention et convoyeurs pour charges lourdes.
- Machines de formage, de pliage et de découpe des métaux.
- Systèmes d’impression, de reliure et d’emballage industriels.
- Robots portiques multiaxes et tables de positionnement à forte charge.
Spécifications techniques
Catégorie
Paramètre de spécification
Valeur
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
HG-SR301J |
| Série |
Série HG-SR |
Servomoteur CA |
| Électrique |
Puissance nominale |
3,0 kW |
| Performances |
Vitesse nominale |
1 000 tr/min |
| Mécanique |
Joint d’étanchéité à l’huile |
Équipé (avec joint d’étanchéité à l’huile) |
| Environnement |
Température de fonctionnement |
0 à 40 °C (sans gel) |
| Environnement |
Température de stockage |
-15 à 70 °C (sans gel) |
| Environnement |
Humidité de fonctionnement |
80 % HR ou moins (sans condensation) |
| Environnement |
Humidité de stockage |
90 % HR ou moins (sans condensation) |
| Environnement |
Site d’installation |
À l’intérieur, à l’abri de la lumière directe du soleil, des gaz corrosifs ou inflammables, du brouillard d’huile, de la poussière et de la saleté |
| Environnement |
Altitude maximale |
1 000 m au-dessus du niveau de la mer |
| Dynamique |
Résistance aux vibrations (axe X) |
24,5 m/s2 |
| Dynamique |
Résistance aux vibrations (axe Y) |
29,4 m/s2 |
| Physique |
Poids |
26 kg |
Directives d’installation
Avant le montage, assurez-vous que la zone d’installation est propre, sèche et exempte de gaz corrosifs ou de brouillard d’huile excessif. Le moteur doit être fixé sur une base de montage rigide afin d’éviter les résonances en fonctionnement et le désalignement avec la charge. Pour les modèles équipés d’un joint d’étanchéité à l’huile, inspectez régulièrement la surface d’étanchéité de l’arbre et appliquez un lubrifiant approprié conformément aux programmes d’entretien standard.
Lors de l’acheminement des câbles d’alimentation et de codeur, respectez le rayon de courbure spécifié et évitez d’exercer une tension excessive sur les connecteurs. Assurez la mise à la terre du châssis du moteur conformément aux codes électriques locaux afin d’éviter les interférences électriques avec la boucle de rétroaction de l’amplificateur d’asservissement.