Description
Fournissant un couple élevé pour le positionnement industriel intensif, le Mitsubishi Electric HG-SR702BJ constitue un actionneur essentiel de la série HG-SR de servomoteurs rotatifs à forte inertie. Conçu pour les applications exigeantes nécessitant un contrôle stable de la vitesse et un couple de maintien élevé, ce servomoteur CA de 7,0 kW est doté d’un frein de sécurité électromagnétique intégré et d’un joint d’étanchéité à l’huile spécialement conçu pour garantir une longue durée de vie dans les environnements difficiles. La conception du rotor à forte inertie optimise la stabilité lors de l’entraînement de mécanismes présentant des rapports de charge variables ou une forte inertie, évitant les résonances mécaniques et préservant la précision dynamique de la trajectoire.
Caractéristiques
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Performances à forte inertie : Offre une stabilité mécanique optimisée pour les rapports de charge à forte inertie.
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Frein électromagnétique intégré : Équipé d’un frein de maintien dynamique (suffixe B) pour assurer un blocage fiable de l’axe lors des coupures de courant.
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Étanchéité renforcée pour environnements difficiles : Équipé d’un joint d’étanchéité à l’huile installé en usine (suffixe J) pour empêcher les infiltrations provenant des réducteurs et des interfaces mécaniques.
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Isolation de classe 155 (F) : Offre une résistance thermique supérieure et une protection contre la dégradation des enroulements lors des cycles de charge maximale.
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Classe de vibration V10 : Le rotor équilibré avec précision minimise les vibrations structurelles afin de protéger les liaisons mécaniques et les guidages linéaires.
Applications
- Tables rotatives pour charges lourdes et systèmes d’indexage haute capacité.
- Systèmes de portique multiaxes et robots de manutention de matériaux lourds.
- Pliage des métaux, alimentation des presses et machines industrielles de profilage par rouleaux.
- Presses d’impression grand format et bobineuses de machines d’emballage.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HG-SR702BJ |
| Nom de la série |
Série HG-SR |
| Type de moteur |
Servomoteur CA (capacité moyenne, forte inertie) |
| Puissance nominale |
7,0 kW |
| Vitesse nominale |
2 000 tr/min (rpm) |
| Couple maximal |
100 Nm |
| Courant nominal |
26 A |
| Frein électromagnétique |
Intégré (frein de maintien) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Oui |
| Classe d’isolation |
Classe 155 (F) |
| Classe de vibration |
V10 |
| Limites environnementales |
À l’intérieur (à l’abri de la lumière directe du soleil), à l’abri des gaz corrosifs, des gaz inflammables, du brouillard d’huile, de la poussière et des saletés |
| Poids net |
33 kg |
| Poids d’expédition |
34 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-SR702BJ est conçu pour s’associer parfaitement aux amplificateurs servo des séries MR-J4-700A, MR-J4-700B et MR-J4-700GF. Lors du remplacement de moteurs des anciennes séries HC-SFS ou HA-LFS, évaluez les dimensions structurelles de l’arbre et vérifiez la compatibilité des trous de montage, car l’alignement physique des châssis varie entre les anciennes générations et la série HG-SR.
Pièges d’application et remarques techniques
En raison de la puissance importante de 7,0 kW du moteur et de sa capacité à entraîner des charges à forte inertie, les phases de décélération dynamique génèrent une énergie régénérative importante. Les concepteurs du système doivent dimensionner et intégrer des options de freinage régénératif externe appropriées (telles que MR-RB50 ou MR-RB137) en fonction des cycles de fonctionnement afin d’éviter les défauts de surtension (AL 30 ou AL 33) sur le variateur servo correspondant. De plus, le frein électromagnétique (suffixe B) ne doit jamais être utilisé pour le freinage dynamique ou la décélération active ; il est strictement conçu comme frein de maintien statique.
Conseils de mise en service et de câblage
Assurez-vous toujours que les connecteurs MS d’alimentation, de frein et de codeur sont parfaitement étanches et équipés d’un dispositif anti-traction. Si le moteur est monté verticalement, l’arbre orienté vers le haut, prévoyez une boucle d’égouttement dans le câblage afin d’empêcher l’humidité ou l’huile de s’accumuler directement sur les connecteurs MS. Ne faites pas fonctionner le joint d’étanchéité à l’huile à sec ; veillez à appliquer une légère couche de lubrifiant pour engrenages à l’interface entre l’arbre et le joint afin d’éviter une défaillance prématurée du joint et une dégradation thermique.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant toute opération de maintenance ou d’installation, isolez l’alimentation triphasée principale de l’amplificateur servo. Attendez au moins 20 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs du bus interne. Vérifiez que la tension du bus continu est inférieure à 50 V à l’aide d’un multimètre isolé avant de débrancher les bornes d’alimentation du moteur.
1
Vérifiez l’alignement mécanique de l’accouplement entre l’arbre du moteur et la charge de la machine. Un désalignement dépassant les tolérances spécifiées entraînera une usure rapide des roulements internes et du joint d’étanchéité à l’huile.
2
Acheminez le câble de codeur séparément des lignes d’alimentation triphasée et de frein électromagnétique. Maintenez une distance minimale de 30 cm afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI) haute fréquence.
3
Reliez solidement le carter du moteur à la structure de la machine à l’aide d’un fil de terre dédié connecté à la borne de terre de protection (PE) de l’amplificateur.