Description
Conçu pour le contrôle de mouvement industriel de haute précision, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HC-SFS152B offre des performances dynamiques robustes au sein de l’architecture du système MELSERVO. Fonctionnant avec une puissance de sortie nominale de 1,5 kW et une vitesse nominale de 2 000 tr/min, ce moteur à inertie moyenne est conçu pour les applications nécessitant une adaptation de charge très stable et un contrôle fiable de la vitesse. Doté d’un frein électromagnétique intégré pour assurer le maintien en position en cas de coupure de courant, cet appareil est construit avec un boîtier IP65 entièrement fermé et autorefroidi (à l’exclusion du passage de l’arbre), afin de résister aux environnements industriels difficiles où la poussière et les liquides sont susceptibles de pénétrer.
Caractéristiques principales
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Frein électromagnétique intégré : le frein de maintien 24 V CC garantit le maintien de la position lors des arrêts d’urgence ou des coupures de courant.
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Isolation de classe F : la capacité de résistance thermique élevée assure la protection des enroulements lors de cycles de fonctionnement intensifs.
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Protection IP65 : construction étanche à la poussière et résistante à l’humidité, adaptée aux ateliers de fabrication exigeants.
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Joint d’étanchéité à l’huile installé en usine : empêche la migration du lubrifiant lors du couplage direct à des réducteurs ou des actionneurs.
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Conception optimisée pour l’inertie : les caractéristiques d’inertie moyenne à élevée réduisent la résonance et facilitent le réglage mécanique.
Applications industrielles
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Machines d’emballage : systèmes verticaux multi-axes de formage-remplissage-scellage et systèmes d’indexage à grande vitesse.
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Manutention : axes de grues portiques, navettes de transfert et convoyeurs de positionnement précis.
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Usinage CNC : axes d’avance dédiés et axes rotatifs sur des postes de travail pour la découpe des métaux et le travail du bois.
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Assemblage automatisé : bras robotisés de prise et de dépose à forte charge utile et alimentation automatisée de presses.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / détails |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Code modèle |
HC-SFS152B |
| Série de produits |
Série MELSERVO HC-SFS |
| Puissance de sortie nominale |
1,5 kW |
| Vitesse nominale |
2 000 tr/min |
| Frein électromagnétique |
Oui (frein de maintien 24 V CC, suffixe B) |
| Indice de protection |
IP65 (à l’exclusion du passage de l’arbre) |
| Système de refroidissement |
Entièrement fermé, autorefroidi |
| Classe d’isolation |
Classe F |
| Accessoires standard |
Joint d’étanchéité à l’huile intégré |
| Poids d’expédition |
13,0 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur/Borne |
Fonction / affectation des broches |
| Connecteur d’alimentation du moteur |
Connexions U, V, W et terre de protection (PE) pour la sortie de commande de l’amplificateur. |
| Bornes du frein |
Broches d’entrée d’excitation 24 V CC. Connexion non polarisée pour desserrer le frein de maintien. |
| Connecteur du codeur |
Interface de retour d’information absolue/incrémentale multipoints se raccordant directement au variateur servo. |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Cette unité est principalement associée aux amplificateurs servo des séries MR-J2S-100A ou MR-J2S-100B. Lors du remplacement de modèles HC-SF plus anciens, vérifiez les changements de longueur totale dus à l’unité de frein électromagnétique intégrée (désignation « B »). Les configurations des câbles moteur et des câbles de codeur ne sont pas directement interchangeables avec leurs équivalents de la série MR-J3 sans connecteurs de conversion spécifiques.
Pièges d’application et remarques techniques
Le joint d’étanchéité à l’huile préinstallé ne doit jamais fonctionner à sec. Si le moteur est monté seul, sans interface adjacente avec un réducteur rempli de fluide, veillez à appliquer une légère pellicule de graisse synthétique sur la lèvre afin d’éviter une surchauffe due au frottement et une détérioration prématurée du joint. La température ambiante de fonctionnement doit être maintenue en dessous de 40 degrés Celsius afin de préserver la durée de vie des enroulements lors de cycles intensifs.
Conseils de mise en service et de câblage
Il est essentiel de toujours acheminer les câbles du codeur séparément des câbles de phase de forte puissance afin d’éliminer les problèmes d’interférences du signal. Reliez fermement le châssis du moteur à la plaque arrière de l’armoire électrique. Lors de la configuration de l’amplificateur, programmez un délai de desserrage du frein, généralement de 50 à 100 ms, afin de garantir que le moteur est excité et que le couple est appliqué avant de desserrer le patin du frein électromagnétique physique.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez et consignez toutes les alimentations électriques en amont avant toute installation, tout câblage ou toute inspection. Assurez-vous que le système de frein de maintien est physiquement sécurisé et qu’il ne peut pas glisser ni faire chuter des charges avant de desserrer les accouplements de l’arbre moteur.
1
Montez le moteur sur une surface métallique plane et faiblement vibratoire afin de faciliter la dissipation naturelle de la chaleur.
2
Assurez un alignement précis du mécanisme d’accouplement afin d’éviter des forces de poussée radiales ou axiales excessives sur l’ensemble de roulements.
3
Raccordez les câbles d’alimentation, de codeur et de frein auxiliaire à l’aide de câbles industriels à double blindage, en vous assurant que les joints des presse-étoupes homologués IP65 sont bien serrés.