Description
Conçu pour les applications de commande de mouvement à forte inertie et haute précision, le HG-SR702JK de Mitsubishi Electric est un servomoteur rotatif robuste de capacité moyenne de la série MELSERVO-J4. Offrant des performances fiables sous 200 V, ce moteur industriel haute performance intègre un joint d’étanchéité à l’huile et un arbre claveté afin de résister aux conditions d’utilisation exigeantes. Il est doté d’un système de retour absolu/incrémental haute résolution, garantissant une réponse dynamique et une précision de positionnement exceptionnelles dans les systèmes en boucle fermée lorsqu’il est associé à des amplificateurs servo MR-J4 compatibles.
Le moteur est entièrement fermé et autorefroidi, et atteint un indice de protection environnementale IP67. Sa forte densité de couple, sa large plage de vitesses et sa compatibilité avec les réseaux SSCNET III/H et CC-Link IE Field le rendent particulièrement adapté aux systèmes industriels de positionnement exigeants.
Caractéristiques
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Retour haute résolution : Équipé d’un codeur 22 bits fournissant 4 194 304 impulsions par tour pour une précision de positionnement optimale.
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Protection robuste : Structure totalement fermée et autorefroidie avec indice IP67 et joint d’étanchéité à l’huile intégré pour protéger contre la pénétration de poussière et d’eau.
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Couple dynamique : Génère un couple nominal de 33,4 N m, avec une capacité de couple de pointe pouvant atteindre 100 N m.
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Connectivité flexible : Compatibilité totale avec les variateurs servo MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ et MR-J4-700A-RJ via les interfaces SSCNET III/H à fibre optique et Ethernet industriel.
Applications
- Manutention et portiques de transfert pour charges lourdes
- Usinage des métaux et machines-outils CNC de haute précision
- Systèmes d’emballage, d’étiquetage et de tri à grande vitesse
- Systèmes d’assemblage automatisés et robotique industrielle
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle / référence |
HG-SR702JK |
| Série |
MELSERVO-J4 |
| Classe de tension |
200 V |
| Puissance nominale continue |
7,0 kW |
| Couple nominal |
33,4 N m |
| Couple maximal |
100 N m |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse de rotation maximale |
3000 tr/min |
| Vitesse admissible instantanée |
3450 tr/min |
| Courant nominal |
26 A |
| Courant maximal |
83 A |
| Moment d’inertie (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Résolution du codeur |
22 bits absolu/incrémental (4 194 304 impulsions/tr) |
| Classe thermique |
155 (F) |
| Indice de protection |
IP67 (à l’exclusion de la partie traversante de l’arbre) |
| Température de fonctionnement |
0 à 40 degC (sans gel) |
| Température de stockage |
-15 à 70 degC (sans gel) |
| Humidité ambiante |
90 % HR ou moins (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
X : 24,5 m/s^2, Y : 29,4 m/s^2 |
| Poids d’expédition |
28 kg |
Consignes d’installation
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Alignement de l’arbre : Assurez-vous d’aligner précisément l’arbre claveté avec l’accouplement de la charge afin d’éviter que les forces radiales et axiales ne dépassent les limites mécaniques maximales admissibles.
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Gestion thermique : Installez le moteur dans une zone disposant d’un dégagement suffisant pour favoriser le refroidissement par convection naturelle. Évitez toute exposition directe à des sources de chaleur.
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Mise à la terre et blindage : Utilisez des câbles d’alimentation et de codeur blindés, en veillant à fixer solidement les colliers de mise à la terre appropriés afin d’éliminer les interférences électromagnétiques (EMI).
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Protection du joint d’étanchéité à l’huile : Vérifiez que le joint d’étanchéité à l’huile reste propre et exempt de particules abrasives pendant l’installation et la maintenance régulière.