Servomoteur Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 série HG-SN

Description

Offrant une réponse dynamique précise et une grande exactitude de positionnement dans des architectures de mouvement exigeantes, le Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 est un servomoteur CA conçu pour les applications à forte inertie. Cette unité offre une puissance de sortie nominale de 1,5 kW et fonctionne à une vitesse de base de 2000 tr/min, grâce à un boîtier totalement fermé et refroidi naturellement, conçu pour résister à des expositions environnementales difficiles. Les caractéristiques d’intégration mécanique standard comprennent un frein de sécurité électromagnétique intégré et un joint d’étanchéité à l’huile préinstallé afin de préserver l’intégrité mécanique en présence persistante de projections de liquides et de lubrifiants.

Caractéristiques techniques clés

• Intégration d’un frein de maintien : équipé d’un frein de sécurité électromagnétique interne conçu pour bloquer le positionnement de la charge lors de la mise hors tension ou du déclenchement d’un arrêt d’urgence.
• Étanchéité environnementale renforcée : bénéficie d’un indice IP67 très résistant et d’un système de protection par joint d’étanchéité à l’huile préconfiguré pour empêcher la pénétration d’huile et d’humidité.
• Performances de couple élevées : fournit un couple nominal continu de 7,16 Nm, adapté aux systèmes de manutention et d’indexage.
• Haute résistance aux chocs : conçu pour un seuil de vibrations de 24,5 m/s2 sur les axes transversaux afin d’assurer la stabilité lors des rampes d’accélération élevées.

Applications industrielles

• Outillage CNC multiaxe : entraînement d’axes rotatifs de haute précision et axes d’indexage.
• Systèmes d’emballage automatisés : lignes de prélèvement et de dépose à grande vitesse, barres de scellage et machines de pliage de cartons.
• Unités de manutention et portiques : portiques à axes XY, systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS).

Spécifications techniques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-SN152BJ-S100 est conçu pour fonctionner directement avec les séries d’amplificateurs MELSERVO-JE / MR-JE-100B ou MR-JE-100A, ainsi qu’avec la série haut de gamme MR-J4. Lors de la migration de plateformes anciennes, cette unité constitue une alternative fonctionnelle moderne aux anciens modèles HF-SP152B. Veillez toujours à mettre à jour le logiciel de configuration avec la dernière version de la base de données (MR Configurator2) afin de télécharger correctement les paramètres actuels et d’éviter les erreurs d’autoconfiguration.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Le frein de sécurité électromagnétique intégré est strictement un frein de maintien. Il ne doit pas être utilisé pour la décélération dynamique ou la commande de la vitesse de rotation, car cela entraînerait une dégradation rapide par frottement, une surcharge thermique localisée et une défaillance mécanique. Assurez-vous que le profil du variateur externe n’actionne le frein de maintien qu’une fois que l’arbre du moteur a atteint l’arrêt complet. En outre, lors de l’utilisation du joint d’étanchéité à l’huile préinstallé, veillez à ce que le niveau d’huile dans la bride du réducteur ne dépasse pas le centre de l’arbre du moteur afin d’éviter toute fuite potentielle de la lèvre due à la pression.

Conseils de mise en service et de câblage

Les câbles de codeur et les câbles de puissance doivent être strictement séparés afin d’éviter les interférences dues au bruit électrique. Faites passer les câbles du codeur dans des conduits dédiés mis à la terre, séparés des lignes de phase du moteur d’au moins 10 cm. Lors du raccordement, veillez à respecter les polarités 24 V CC du frein électromagnétique. Une polarité inversée ou une alimentation insuffisante (inférieure à 21,6 V CC à la borne de la bobine) peut provoquer un desserrage incomplet du frein et entraîner le déclenchement d’une protection contre les surintensités (AL.50 ou AL.51) au démarrage.

Directives d’installation