Servomoteur Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 de la série HG-SN

Description

Offrant une réponse dynamique précise et une grande exactitude de positionnement dans les architectures de mouvement exigeantes, le Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 est un servomoteur CA conçu pour les applications à forte inertie. Cette unité offre une puissance de sortie nominale de 1,5 kW et fonctionne à une vitesse de base de 2000 tr/min, grâce à un boîtier totalement fermé à refroidissement naturel conçu pour résister à des conditions environnementales difficiles. Les caractéristiques d’intégration mécanique standard comprennent un frein de sécurité électromagnétique intégré et un joint d’étanchéité à l’huile préinstallé pour préserver l’intégrité mécanique en cas de projections persistantes de liquides et de lubrifiants.

Caractéristiques techniques clés

• Intégration d’un frein de maintien : équipé d’un frein de sécurité électromagnétique interne conçu pour verrouiller la position de la charge lors de la mise hors tension ou du déclenchement d’un arrêt d’urgence.
• Étanchéité renforcée pour les environnements difficiles : indice de protection IP67 hautement résistant, avec un système de protection par joint d’étanchéité à l’huile préconfiguré pour empêcher la pénétration d’huile et d’humidité.
• Couple élevé : fournit un couple nominal continu de 7,16 Nm, adapté aux systèmes de manutention et d’indexation.
• Haute résistance aux chocs : conçu pour un seuil de vibration de 24,5 m/s2 sur les axes transversaux afin d’assurer la stabilité lors des phases d’accélération élevée.

Applications industrielles

• Outillage CNC multiaxe : entraînement d’axes rotatifs de haute précision et axes d’indexation.
• Systèmes d’emballage automatisés : lignes de prélèvement et de dépose à grande vitesse, barres de scellage et machines de pliage de cartons.
• Unités de manutention et portiques : portiques à axes XY, systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS).

Spécifications techniques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-SN152BJ-S100 est conçu pour fonctionner directement avec les séries de variateurs MELSERVO-JE / MR-JE-100B ou MR-JE-100A, ainsi qu’avec la série haut de gamme MR-J4. Lors de la migration de plateformes existantes, cette unité constitue une alternative fonctionnelle moderne aux anciens modèles HF-SP152B. Veillez toujours à mettre à jour le logiciel de configuration avec la dernière version de la base de données (MR Configurator2) afin de télécharger correctement les paramètres actuels et d’éviter les erreurs d’autoconfiguration.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Le frein de sécurité électromagnétique intégré est strictement un frein de maintien. Il ne doit pas être utilisé pour la décélération dynamique ou la régulation de la vitesse de rotation, car cela entraînerait une dégradation rapide par frottement, une surcharge thermique localisée et une défaillance mécanique. Vérifiez que le profil de commande externe n’active le frein de maintien qu’une fois que l’arbre du moteur a atteint une vitesse parfaitement nulle. En outre, lors de l’utilisation du joint d’huile préinstallé, veillez à ce que le niveau d’huile sur la bride du réducteur ne dépasse pas le centre de l’arbre du moteur afin d’éviter toute fuite potentielle par la lèvre due à la pression.

Conseils de mise en service et de câblage

Les câbles de codeur et les câbles d’alimentation doivent être strictement séparés afin d’éviter les interférences dues au bruit électrique. Faites passer les câbles du codeur dans des conduits dédiés mis à la terre, séparés des lignes de phase du moteur d’au moins 10 cm. Lors du raccordement, vérifiez la polarité correcte du 24 V CC du frein électromagnétique. Une polarité inversée ou une alimentation insuffisante (inférieure à 21,6 V CC à la borne de la bobine) peut entraîner un desserrage incomplet du frein et provoquer un déclenchement de surintensité (AL.50 ou AL.51) au démarrage.

Directives d’installation