Description
Régulant des profils de mouvement dynamiques pour charges lourdes au sein de lignes d’automatisation complexes, le Mitsubishi Electric MR-H700AN est un amplificateur servo CA haute capacité conçu pour un contrôle de précision. Cette unité fournit une puissance de sortie nominale de 7 kW pour répondre aux exigences industrielles élevées, tout en s’intégrant à l’écosystème de la série MR-H historique. Le variateur utilise une commande PWM avancée à onde sinusoïdale afin d’assurer une répartition fluide du couple et un positionnement de haute précision avec les servomoteurs compatibles. Conçu pour le positionnement industriel général, il offre un retour d’information fiable en fonctionnement, des diagnostics de protection intégrés et un châssis robuste capable de résister aux environnements d’usine difficiles.
Caractéristiques
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Puissance de sortie élevée : capacité de sortie nominale complète de 7 kW conçue pour entraîner des moteurs à forte inertie dans des configurations de positionnement exigeantes.
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Algorithme de commande précis : le système de commande du courant par PWM à onde sinusoïdale optimise le rendement du moteur et réduit les ondulations de couple.
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Diagnostics complets : détection intégrée des surintensités, des surtensions de régénération, des surcharges et des défauts de retour de l’encodeur.
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Boîtier robuste : boîtier de qualité industrielle équipé de ventilateurs efficaces de refroidissement à air pulsé pour assurer une stabilité thermique optimale.
Applications
- Systèmes à portique pour charges lourdes et manutention automatisée des matériaux.
- Usinage industriel des métaux, axes de machines-outils CNC et presses de formage.
- Machines d’emballage de grande taille et tables d’indexage.
- Systèmes de contrôle de tension pour les lignes de transformation du papier, des films et des textiles.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
MR-H700AN |
| Série |
Série MR-H |
| Puissance de sortie nominale |
7,0 kW |
| Méthode de commande |
Commande PWM à onde sinusoïdale / système de commande du courant |
| Système de refroidissement |
Ventilateur de refroidissement à air pulsé (intégré) |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Température de stockage |
-20 à 65 °C (sans gel) |
| Poids d’expédition |
14,0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
460 mm x 320 mm x 340 mm |
Connexions et interfaces
| Borne / Port |
Affectation des fonctions |
| L1, L2, L3 |
Bornes d’entrée CA triphasée du circuit principal |
| U, V, W |
Connexions de sortie d’alimentation du servomoteur |
| CN1 (A/B) |
Interfaces de signaux de commande E/S pour la liaison de commandes externes |
| CN2 |
Interface de connexion de l’encodeur de retour |
Modèles alternatifs et compatibilité
La série MR-H est une plateforme de commande de mouvement ancienne. La compatibilité directe avec les séries modernes MR-J4 ou MR-J5 nécessite de modifier l’encombrement mécanique et de remplacer le moteur, car les systèmes plus récents utilisent des encodeurs absolus série haute résolution dont le protocole est incompatible avec les configurations de retour MR-H existantes. Lors du remplacement d’une unité au sein d’un réseau existant, conservez des tables de paramètres identiques afin de préserver les variables de synchronisation et de cadence du système.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
La gestion thermique est la variable la plus critique lors de l’utilisation d’amplificateurs de 7 kW. Dans les armoires fermées, le non-respect d’un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous du boîtier peut entraîner une accumulation rapide de chaleur et le déclenchement prématuré des limites de sécurité thermique. Si des erreurs persistantes de régénération, telles que AL.30 ou AL.33, surviennent pendant des phases de décélération rapide, évaluez l’impédance de la résistance externe de décharge régénérative afin de garantir une dissipation correcte de l’énergie.
Conseils de mise en service et de câblage
Acheminez toujours le câble de retour de l’encodeur (CN2) séparément des lignes de sortie moteur haute tension (U, V, W) afin d’éviter la dégradation du signal due aux interférences électromagnétiques (EMI). Reliez solidement le châssis de l’amplificateur à la terre à l’aide d’un fil de cuivre à faible impédance, d’une section d’au moins 8 mm2, directement raccordé à la barre principale de terre du panneau. Dans les environnements soumis à de fortes vibrations, surveillez périodiquement le couple de serrage des vis des bornes afin d’éviter un échauffement résistif localisé.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Déconnectez toutes les alimentations électriques CA principales avant toute opération de montage, de câblage ou de maintenance. Après la mise hors tension, attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs internes. Vérifiez toujours, à l’aide d’un voltmètre numérique étalonné, que la tension du bus CC entre les bornes d’alimentation est inférieure à 20 V avant de toucher aux bornes physiques.
1
Montez l’amplificateur verticalement contre un panneau métallique rigide et conducteur afin d’optimiser la dissipation thermique et d’établir un chemin de mise à la terre fiable.
2
Raccordez d’abord la borne de terre dédiée afin d’éliminer le risque de dommages dus aux décharges électrostatiques lors de la configuration du câblage de commande.
3
Branchez le câble de l’encodeur (CN2) ainsi que le câblage logique de l’interface d’E/S, en maintenant les circuits de commande physiquement séparés des câbles électriques de puissance.
4
Branchez les entrées principales de l’alimentation triphasée (L1/L2/L3), puis effectuez les dernières vérifications de raccordement avant de mettre sous tension.