Description
Conçu pour réguler des profils de mouvement dynamiques à forte charge dans des lignes d’automatisation complexes, le Mitsubishi Electric MR-H700AN est un amplificateur servo CA haute capacité conçu pour un contrôle précis. Cette unité fournit une puissance de sortie nominale de 7 kW pour répondre aux exigences industrielles élevées, tout en s’intégrant à l’écosystème de la série MR-H, désormais ancienne. Le variateur utilise une commande PWM sinusoïdale avancée afin d’assurer une répartition régulière du couple et un positionnement de haute précision avec les servomoteurs compatibles. Conçu pour le positionnement industriel général, il offre un retour d’information opérationnel fiable, des diagnostics de protection intégrés et un châssis robuste conçu pour résister aux environnements industriels difficiles.
Caractéristiques
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Puissance de sortie élevée : puissance de sortie nominale complète de 7 kW conçue pour entraîner des moteurs à forte inertie dans des configurations de positionnement exigeantes.
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Algorithme de commande précis : le système de commande du courant par PWM sinusoïdale optimise le rendement du moteur et réduit l’ondulation du couple.
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Diagnostics complets : détection intégrée des surintensités, des surtensions régénératives, des surcharges et des défauts de retour de l’encodeur.
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Boîtier robuste : boîtier de qualité industrielle doté de ventilateurs de refroidissement à air forcé efficaces pour assurer une stabilité thermique optimale.
Applications
- Systèmes à portique pour charges lourdes et manutention automatisée des matériaux.
- Usinage industriel des métaux, axes d’usinage CNC et presses de formage.
- Machines d’emballage de grande taille et tables d’indexage.
- Systèmes de contrôle de tension pour les lignes de transformation du papier, des films et des textiles.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
MR-H700AN |
| Série |
Série MR-H |
| Puissance de sortie nominale |
7,0 kW |
| Méthode de commande |
Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant |
| Système de refroidissement |
Ventilateur de refroidissement à air forcé (intégré) |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Température de stockage |
-20 à 65 °C (sans gel) |
| Poids d’expédition |
14,0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
460 mm x 320 mm x 340 mm |
Connexions et interfaces
| Borne / Port |
Affectation fonctionnelle |
| L1, L2, L3 |
Bornes d’entrée CA triphasée du circuit principal |
| U, V, W |
Connexions de sortie d’alimentation du servomoteur |
| CN1 (A/B) |
Interfaces des signaux de commande d’E/S pour la liaison avec des commandes externes |
| CN2 |
Interface de connexion de l’encodeur de retour |
Modèles alternatifs et compatibilité
La série MR-H est une plateforme de contrôle de mouvement obsolète. La compatibilité directe prête à l’emploi avec les séries MR-J4 ou MR-J5 modernes nécessite de modifier l’encombrement physique et de remplacer le moteur, car les systèmes plus récents utilisent des encodeurs absolus sériels haute résolution dont le protocole est incompatible avec les configurations de retour MR-H obsolètes. Lors du remplacement d’une unité au sein d’un réseau existant, conservez des mappages de paramètres identiques afin de préserver les variables de synchronisation et de temporisation du système.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
La gestion thermique est la variable la plus critique lors de l’utilisation d’amplificateurs de 7 kW. Dans les armoires fermées, l’absence d’un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous du boîtier peut entraîner une accumulation rapide de chaleur et le déclenchement prématuré des protections thermiques. En cas d’erreurs persistantes de régénération, telles que AL.30 ou AL.33, lors des phases de décélération rapide, évaluez l’impédance de la résistance externe de décharge régénérative afin de garantir une dissipation correcte de l’énergie.
Conseils de mise en service et de câblage
Acheminez toujours le câble de retour de l’encodeur (CN2) séparément des lignes de sortie moteur haute tension (U, V, W) afin d’éviter la dégradation du signal due aux interférences électromagnétiques (IEM). Reliez solidement le châssis de l’amplificateur à la terre à l’aide d’un fil de cuivre à faible impédance, d’une section d’au moins 8 mm2, directement raccordé à la barre principale de terre du panneau. Les couples de serrage des vis des bornes doivent être contrôlés périodiquement dans les conditions de fonctionnement à fortes vibrations afin d’éviter un échauffement résistif localisé.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Déconnectez toutes les alimentations électriques CA principales avant toute opération de montage, de câblage ou de maintenance. Après la mise hors tension, attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs internes. Vérifiez toujours, à l’aide d’un voltmètre numérique étalonné, que la tension du bus CC entre les bornes de puissance est inférieure à 20 V avant de toucher aux bornes physiques.
1
Montez l’amplificateur verticalement contre un panneau métallique rigide et conducteur afin d’optimiser la dissipation thermique et d’établir un chemin de mise à la terre fiable.
2
Raccordez d’abord la borne de terre dédiée afin d’éliminer le risque de dommages dus aux décharges électrostatiques lors de la configuration du câblage de commande.
3
Raccordez le câble de l’encodeur (CN2) ainsi que le câblage logique de l’interface d’E/S, en maintenant les circuits de commande physiquement séparés des câbles de puissance.
4
Raccordez les entrées principales de l’alimentation triphasée (L1/L2/L3) et effectuez les contrôles finaux des connexions avant la mise sous tension.