Conçu pour les applications de commande de mouvements à forte inertie, le Mitsubishi Electric HG-SR702J offre un positionnement rotatif précis et une forte densité de couple au sein des architectures d’automatisation industrielle. Ce servomoteur CA haute performance est conçu pour fournir une réponse dynamique fiable et un fonctionnement stable dans des conditions de forte charge.
Caractéristiques principales
- Capacité de couple élevée, jusqu’à un couple de pointe de 100 Nm.
- Joint d’étanchéité à l’huile intégré sur l’arbre (suffixe J) pour une meilleure protection contre la pénétration des fluides.
- Classe d’isolation thermique 155 (F) pour une grande durabilité thermique.
- Fonctionnement à faibles vibrations certifié selon la classe V10.
- Construction robuste conçue pour des environnements exempts de gaz corrosifs et inflammables.
Applications
- Machines de formage des métaux, d’emboutissage et presses industrielles lourdes.
- Systèmes de manutention de matériaux à grande capacité et de positionnement de portiques.
- Lignes industrielles d’impression et d’emballage à grande échelle.
- Axes d’avance de machines-outils automatisées.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HG-SR702J |
| Série |
Série HG-SR |
| Puissance nominale |
7,0 kW |
| Vitesse nominale |
2 000 tr/min |
| Courant nominal |
26 A |
| Couple maximal |
100 Nm |
| Classe d’isolation |
155 (F) |
| Classe de vibration |
V10 |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Intégrée (type J) |
| Thermistance |
Aucun |
| Poids net |
27 kg |
| Poids d’expédition |
29 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-SR702J est conçu pour fonctionner en combinaison avec des amplificateurs servo spécifiques de la série MR-J4. Lors du remplacement de moteurs de la série HC-SFS, vérifiez que les paramètres de résolution de l’encodeur et les dimensions de montage physique correspondent, car les unités modernes de la série HG-SR utilisent des encodeurs absolus haute résolution nécessitant un micrologiciel d’entraînement compatible.
Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie
En raison du courant nominal élevé de 26 A, veillez à dimensionner correctement les câbles d’alimentation afin d’éviter les chutes de tension pendant les phases d’accélération de pointe. Ce moteur doit être installé dans des environnements exempts de gaz corrosifs ou inflammables, car une exposition à ces gaz peut dégrader l’isolation interne des bobinages et entraîner des défauts prématurés des bobinages.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour la connexion du codeur afin d’atténuer les interférences électromagnétiques (IEM) provenant des lignes d’alimentation à fort courant. Assurez-vous que le châssis du moteur est correctement relié à la barre de terre du panneau de commande principal afin de réduire au minimum les défauts de rétroaction du codeur induits par le bruit.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation électrique sont complètement hors tension et consignées avant toute installation ou opération de maintenance. Laissez les charges capacitives résiduelles du servo-amplificateur associé se décharger complètement (au moins 15 minutes) avant de débrancher tout câble d’alimentation ou de rétroaction.
1
Fixez solidement le moteur sur un bâti de machine rigide et résistant aux vibrations à l’aide de boulons de fixation à haute résistance, serrés au couple spécifié par le fabricant.
2
Alignez précisément l’arbre du moteur sur l’arbre de la charge entraînée. Un désalignement dépassant les tolérances spécifiées accélérera l’usure des roulements et des joints d’étanchéité à l’huile.
3
Branchez les câbles d’alimentation et du codeur en vous assurant que tous les joints des connecteurs sont correctement en place afin de maintenir le degré de protection environnementale.